通過豎直動力機構300驅動豎直移動板103移動帶動吸頭200吸附的杯子豎直上下移動實現對杯子的自動浸釉。在上述的基礎上，如圖1和圖2所示，所述多根固定柱101都位于同一個平面圓的圓周上，所述豎直移動板103上設置有多個與多根固定柱101對應的滑動孔，所述滑動孔內固定有滑動限位套105，所述多根固定柱101一一對應穿過豎直移動板103上的滑動限位套105?；瑒酉尬惶?05沿滑動限位套105豎直移動，對豎直移動板103進行限位，豎直移動板103上下移動穩定無偏移，避免在受力情況下方式傾斜偏移情況。在上述的基礎上，如圖1和圖2所示，所述工位旋轉動力機構包括旋轉連接架111、氣電滑環112、凸輪分割器113和減速電機114，所述旋轉連接架111固定在支架固定板104的下端，所述氣電滑環112設置在旋轉連接架111上并與凸輪分割器113相連，所述減速電機114與凸輪分割器113相連。減速電機114通過凸輪分割器113驅動氣電滑環112轉動，帶動旋轉連接架111的轉動，旋轉連接架111帶動多工位支架轉動，進而帶動吸頭200在不同工位之間進行轉移，實現杯子的的穩定對應每個工位轉移，進行浸液等處理。在上述的基礎上，如圖1和圖2所示，所述吸頭動力機構210設置在吸頭支架120上。保住碼情侶杯

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