主機參數

總體長度：                        13.5/21（m）

總體寬度：                        3.8/3.6/3.2（m）

總體高度（機身）：                 2.6（m）

總重：                            92（t）

切割頭深度：                  0.2（m）

爬坡能力：                        ±18°

切割電機

規格型號：                                 YUD-260/200-4/8（1140）

額定功率：                                 260/200（kW）

額定電壓：                                 AC1140（V）

額定轉速：                                 1485/737（r/min）

油泵電機

規格型號：                                 YBS-132（B35）（1140）

額定功率：                                 132（kW）

額定電壓：                                 AC1140（V）

額定轉速：                                 1486（r/min）

徐工集團煤礦掘進機電氣系統保護及故障診斷。廣州徐工掘進機

    掘進機施工法(TBM)的優點和缺點如下：掘進機施工法(TBM)是一種利用回轉刀具開挖(同時破碎和掘進)隧道的機械裝置。此法修筑隧道的方法稱掘進機法。(一)TBM施工方法的優點：施工速度快，工期得以縮短，特別是在穩定的圍巖中長距離施工時，此特征尤其明顯。無爆破圍巖的損傷小，減輕支護的工作量。振動、噪聲小，對周圍的居民和結構物的影響小。因機械化施工，安全，作業人員少。安全性和作業環境有了較大的改善。(二)TBM施工方法的缺點：費和運輸、組裝、解體等的費用高，初期投資高，不用于短隧道。施工途中不易改變開挖直徑和形狀。地質的適應性受到一定限制。對軟弱圍巖，還存在不少問題；對硬巖，強度超過200MPa后，刀具成本急劇增大，開挖速度也降低。 廣州掘進機多少錢一臺徐工集團掘進機電控系統監控模塊的設計。

掘進機性能的好壞是決定快速掘進的關鍵，已有成果的基礎上，對影響掘進機性能的主要因素進行了綜合分析。

影響掘進機性能好壞的綜合分析——從掘進機的設計、加工和制造上分析

1、整機操作的穩定性。掘進機的操作穩定性對其工作效率、工作安全性具有很大的影響。同橫軸型掘進機比較而言，縱軸型掘進機要實現相同的穩定性，重量需要增加約20%。

2、星輪裝載機構動作協調性。裝載能力的大小取決于裝載機構參數的選擇，它直接決定了整機的生產能力。因此不斷改進和完善掘進機裝載機構，是提高掘進機整機性能的前提。

3、截割頭、截齒的綜合因素。截齒是掘進機的關鍵部件，其材料、制造工藝對掘進機的性能會產生較大的影響。

4、掘進機的功率。我國目前使用掘進機的功率普遍較小，而發達的掘進機普遍在200kw—300kw，接近500kw。功率偏小，不利于截割更堅硬的巖石和提高作業效率，因此，我國需要加強大功率掘進機的開發。為了較好地發揮掘進機的性能，必須留有一定的儲備功率。

    徐工集團成立于1989年3月，成立24年來始終保持中國工程機械行業排頭兵地位，位居世界工程機械行業第5位，中國500強企業第122位，中國制造業**第49位，中國機械工業**第4位，是中國工程機械行業規模比較大、產品品種與系列**齊全、相當有競爭力和影響力的大型企業集團。貴陽屬喀斯特地貌，既有高原山地和丘陵，又有盆地和河谷、臺地，地鐵通過地層多為白云巖、灰巖，巖石硬度在60MPa以上，局部達到90MPa以上。隧道穿越火車站站房及股道、小區居民樓、地下停車場、河流等，隧道周邊環境復雜，工程風險高。原采用炮掘施工，施工對周圍建筑物影響大，**反映強烈。同時通過論證，盾構機不適合喀斯特地貌。之后采用徐工懸臂式隧道掘進機，具有圍巖擾動小、施工效率高、安全性好等特點，在設備截割能力、施工進度、尺寸超欠挖控制等方面原采用炮掘施工，施工對周圍建筑物影響大，**反映強烈。同時通過論證，盾構機不適合喀斯特地貌。之后采用徐工懸臂式隧道掘進機，具有圍巖擾動小、施工效率高、安全性好等特點，在設備截割能力、施工進度、尺寸超欠挖控制等方面徐工集團成立于1989年3月，成立24年來始終保持中國工程機械行業排頭兵地位，位居世界工程機械行業第5位。 徐工集團土壓平衡箱涵掘進機的設計研究。

懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術定位方法。分析了系統定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數學關系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數檢測的影響。仿真結果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內,對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結果與仿真結果基本一致,證明該方法的準確性。沒有對比，你不會知道徐工有多好！深圳懸臂式掘進機多少錢

徐工集團礦用全斷面巷道掘進機機型特點。廣州徐工掘進機

    近20臺徐工懸臂式隧道掘進機挑戰山城超級工程！重慶別稱山城，地貌以丘陵、山地為主，山地面積占76%。近些年一直致力于解決城市交通擁堵問題。特別是軌道交通、快速路的建設一直是現在進行時，在這些工程當中**重要的當屬地下隧道的修筑。而在地面高密度建筑覆蓋的情況下修筑隧道，給圍巖的擾動、施工安全又提出了極高的要求。重慶市相關施工單位從施工效率、產品性能、公司實力及產品性價比等幾個方面反復比較、綜合評定后，**終選用徐工懸臂式隧道掘進機進行地下工程的施工。2017年，徐工XTR6/260掘進機在重慶軌道交通9號線8標投入使用，對整體和局部圍巖擾動極小，且開挖不超方、無噪音，對周圍的建筑和居民生活不產生干擾，取得了非常好的口碑。之后，施工單位又陸續引進多臺徐工隧道掘進機，截止到2019年6月，重慶軌道交通、快速路等工程已經陸續進駐了多臺徐工XTR6/260進行施工。 廣州徐工掘進機

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