四、軟件設計根據硬件電路和系統功能要求，我們設計了軟件程序，由于采用了溫度誤差修正子程序，可使檢測的精度得到**提高。光柵傳感器是光機電一體化結構，光柵尺是由玻璃制做，外殼是由型鋁材料。當環境溫度變化時，必然會引起結構尺寸改變導致光柵柵距的變化，帶來檢測誤差。設定環境溫度為20℃時為檢測標準值，與標準值比較測出溫度變化時帶來的位移誤差值，即時測出位移誤差一溫度特殊性性曲線，由特性曲線擬合出誤差一溫度方程式，作為軟件溫度誤差修正的基礎。本系統軟件采用模塊化結構，軟件編制簡潔，緊湊合理。光柵尺經常應用于數控機床的閉環伺服系統中，可用作直線位移或者角位移的檢測。工業園區本地光柵尺銷售廠

光柵尺主要由標尺光柵（尺體）和讀數頭兩部分組成。標尺光柵上刻有大量等間距的條紋，這些條紋在光源的照射下，與讀數頭中的指示光柵形成莫爾條紋。讀數頭則負責解析這些光學信號，從而精確地測量出位置的變化。二、工作原理光柵尺的工作原理基于莫爾條紋的形成和分析技術。當標尺光柵上的線紋和讀數頭中的指示光柵線紋之間形成一個小角度，并且兩者相對平行放置時，在光源的照射下，會形成明暗相間的莫爾條紋。這些條紋的排列方向與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。隨著標尺光柵的移動，莫爾條紋也隨之移動，從而實現了對位移的測量。工業園區本地光柵尺銷售廠光柵主尺及讀數頭分別安裝在機床相對運動的兩個部件上。

(1) 式中：W為莫爾條紋寬度；d為光柵柵距（節距）；θ為兩塊光柵的夾角，rad在一個莫爾條紋寬度內，按照一定間隔放置4個光電器件就能實現電子細分與羊向功能。本系統采用的光柵尺柵線為50線對/mm，其光柵柵距為0.02mm，若采用四細分后便可得到分辨率為5μm的計數脈沖，這在一般工業測控中已達到了很高精度。由于位移是一個矢量，即要檢測其大小，又要檢測其方向，因此至少需要兩路相位不同的光電信號。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波，我們采用了由低漂移運放構成的差分放大器。由4個滏電器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端，從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2，為得到判向和計數脈沖，需對這兩路信號進行整形，首先把它們整形為占空比為1：1的方波，經由兩個與或非門74LS54芯片組成的四細分判向電路輸入可逆計數器，***送入由8031組成的單片機系統中進行處理。

由大量等寬等間距的平行狹縫構成的光學器件稱為光柵（grating）。一般常用的光柵是在玻璃片上刻出大量平行刻痕制成，刻痕為不透光部分，兩刻痕之間的光滑部分可以透光，相當于一狹縫。精制的光柵，在1cm寬度內刻有幾千條乃至上萬條刻痕。這種利用透射光衍射的光柵稱為透射光柵，還有利用兩刻痕間的反射光衍射的光柵，如在鍍有金屬層的表面上刻出許多平行刻痕，兩刻痕間的光滑金屬面可以反射光，這種光柵稱為反射光柵。光柵是結合數碼科技與傳統印刷的技術，能在特制的膠片上顯現不同的特殊效果。在平面上展示栩栩如生的立體世界，電影般的流暢動畫片段，匪夷所思的幻變效果。光柵是一張由條狀透鏡組成的薄片，當我們從鏡頭的一邊看過去，將看到在薄片另一面上的一條很細的線條上的圖像，而這條線的位置則由觀察角度來決定。如果我們將這數幅在不同線條上的圖像，對應于每個透鏡的寬度，分別按順序分行排列印刷在光柵薄片的背面上，當我們從不同角度通過透鏡觀察，將看到不同的圖像。如果由于安裝位置限制必須采用讀數頭朝上的方式安裝時，則必須增加輔助密封裝置。

在一個莫爾條紋寬度內，按照一定間隔放置4個光電器件就能實現電子細分與判向功能。例如，柵線為50線對/mm的光柵尺，其光柵柵距為0.02mm，若采用四細分后便可得到分辨率為5μm的計數脈沖，這在工業普通測控中已達到了很高精度。由于位移是一個矢量，即要檢測其大小，又要檢測其方向，因此至少需要兩路相位不同的光電信號。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波，通常采用由低漂移運放構成的差分放大器。由4個光敏器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端，從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2，為得到判向和計數脈沖，需對這兩路信號進行整形，首先把它們整形為占空比為1：1的方波。然后，通過對方波的相位進行判別比較，就可以得到光柵尺的移動方向。通過對方波脈沖進行計數，可以得到光柵尺的位移和速度 [1]。應注意防止油污及水污染光柵尺面，以免破壞光柵尺線條紋分布，引起測量誤差。工業園區直銷光柵尺量大從優

基座要求做到：(1)應加一根與光柵尺尺身長度相等的基座（基座長出光柵尺50mm左右）。工業園區本地光柵尺銷售廠

光柵尺是一種用于精確測量位移的傳感器，廣泛應用于工業自動化、機床、機器人等領域。它的工作原理是利用光柵的干涉或衍射效應，通過讀取光柵上光線的變化來確定物體的位置。光柵尺通常由以下幾個部分組成：光源：發出穩定的光線，通常是激光或LED。光柵：具有規則間隔的透明或反射的條紋，光線經過光柵后會產生干涉或衍射現象。接收器：用于檢測經過光柵后的光線變化，通常是光電傳感器。電子處理單元：將接收到的信號進行處理，計算出位移值。工業園區本地光柵尺銷售廠

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