用戶(hù)程序執(zhí)行在用戶(hù)程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。 并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算。奉賢區(qū)西門(mén)子300/400 PLC課程

S7-1200PLC設(shè)備組態(tài)（Configuring,配置/設(shè)置，在西門(mén)子自動(dòng)化設(shè)備被譯為“組態(tài)”）的任務(wù)就是在設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)編輯器中生成一個(gè)與實(shí)際的硬件系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的虛擬系統(tǒng)，模塊的安裝位置和設(shè)備之間的通信連接，都應(yīng)與實(shí)際的硬件系統(tǒng)完全相同。在自動(dòng)化系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，CPU將對(duì)比兩個(gè)系統(tǒng)，如果兩系統(tǒng)不一致，將會(huì)采取相應(yīng)的報(bào)警措施。此外還應(yīng)設(shè)置模塊的參數(shù)，即給參數(shù)賦值，或稱(chēng)為參數(shù)化。打開(kāi)項(xiàng)目樹(shù)中的“PLC_1”，雙擊其下拉菜單中的“設(shè)備組態(tài)”，打開(kāi)設(shè)備視圖，可以看到1槽中的CPU模塊。在硬件組態(tài)時(shí)，需要將I/O模塊或通信模塊放置在工作區(qū)的機(jī)架插槽內(nèi)，有兩種放置硬件對(duì)象的方法。浦東新區(qū)工業(yè)視覺(jué)課程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)過(guò)程映像輸出區(qū)使用來(lái)將PLC內(nèi)部信號(hào)輸出傳送給外部負(fù)載（用戶(hù)輸出設(shè)備）。

S7-1200/1500PLC有三種訪問(wèn)級(jí)別。無(wú)保護(hù)（完全訪問(wèn)權(quán)限）：即默認(rèn)設(shè)置。用戶(hù)無(wú)需輸入密碼，總是允許進(jìn)行讀寫(xiě)訪問(wèn)寫(xiě)保護(hù)（讀訪問(wèn)權(quán)限）：只能進(jìn)行讀訪問(wèn)。無(wú)法更改CPU上任何數(shù)據(jù)，也無(wú)法裝載任何塊或組態(tài)。HMI訪問(wèn)和CPU間的通信不能寫(xiě)保護(hù)。選擇這個(gè)保護(hù)等級(jí)需要指定密碼。讀/寫(xiě)保護(hù)（完全保護(hù)）：對(duì)于“可訪問(wèn)設(shè)備”區(qū)域或項(xiàng)目中已切換到在線狀態(tài)的設(shè)備，無(wú)法進(jìn)行寫(xiě)訪問(wèn)或讀訪問(wèn)。只有CPU類(lèi)型和標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)可以顯示在項(xiàng)目樹(shù)中“可訪問(wèn)設(shè)備”下。可在“可訪問(wèn)設(shè)備”下或在線互連設(shè)備的項(xiàng)目中來(lái)顯示在線信息或各個(gè)塊。“完全保護(hù)”的設(shè)置方法是：先選中“不能訪問(wèn)（完全保護(hù)）”選項(xiàng)，再點(diǎn)擊“密碼”下方的下三角，輸入密碼兩次，單擊“確認(rèn)”按鈕即可

工作原理當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。輸入采樣在輸入采樣階段，PLC以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)這時(shí)，才是PLC的真正輸出。

可以將信號(hào)模塊插入已經(jīng)組態(tài)的兩個(gè)模塊中間（只能用拖放的方法放置）。插入點(diǎn)后面的模塊將向右移動(dòng)一個(gè)插槽的位置，新的模塊入到空出來(lái)的插槽上。l刪除硬件組件可以刪除設(shè)備視圖或網(wǎng)絡(luò)視圖中的硬件組件，被刪除的組件的地址可供其他組件使用。若刪除CPU，則在項(xiàng)目樹(shù)中整個(gè)PLC站都被刪除了。刪除硬件組件后，可能在項(xiàng)目中產(chǎn)生矛盾，即違反插槽規(guī)則。選中指令樹(shù)中的“PLC_1”，單擊工具欄上的安鈕，對(duì)硬件組態(tài)進(jìn)行編譯。編譯時(shí)進(jìn)行一致檢查，如果有錯(cuò)誤將會(huì)顯示錯(cuò)誤信息，應(yīng)改正錯(cuò)誤后重新進(jìn)行編譯。l更改設(shè)備型號(hào)用鼠標(biāo)右鍵單擊設(shè)備視圖中要更改型號(hào)的CPU，執(zhí)行出現(xiàn)的快捷菜單中的“更改設(shè)備類(lèi)型”命令，選中出現(xiàn)的對(duì)話(huà)框的“新設(shè)備”列表中用來(lái)替換的設(shè)備的訂貨號(hào)，單擊“確定”按鈕，設(shè)備型號(hào)被更改。 而對(duì)于S7-1200PLC，符號(hào)表、注釋可以下載到裝載存儲(chǔ)器。浙江PLC課程教育機(jī)構(gòu)

上述三個(gè)步驟是PLC的軟件處理過(guò)程，可以認(rèn)為就是程序掃描時(shí)間。奉賢區(qū)西門(mén)子300/400 PLC課程

PLC的生產(chǎn)廠家充分考慮到現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員的技能和習(xí)慣，可采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令形式。梯形圖與繼電器原理圖很相似，直觀、易懂和易掌握，不需要學(xué)習(xí)專(zhuān)門(mén)的計(jì)算機(jī)知識(shí)和語(yǔ)言。設(shè)計(jì)人員可以再設(shè)計(jì)室設(shè)計(jì)、修改和模擬調(diào)試程序，非常方便。安裝簡(jiǎn)單，維護(hù)方便PLC不需要專(zhuān)門(mén)的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行，使用時(shí)只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連，即可投入運(yùn)行。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶(hù)了解運(yùn)行情況和查找故障。采用模塊化結(jié)構(gòu)，體積小，重量輕為了適應(yīng)工業(yè)控制需求，除整體式PLC外，絕大多數(shù)PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)。PLC的各部件，包括CPU、電源以及I/0模塊等都采用模塊化設(shè)計(jì)此外，PLC相對(duì)于通用的工控機(jī)，其體積和重量要小的多。豐富的I/O接口模塊，擴(kuò)展能力強(qiáng)PLC針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)（如交流或直流、開(kāi)關(guān)量或模擬量、電壓或電流、脈沖或電位及強(qiáng)電或弱電等）有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備（如按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、傳感器及變送器、電磁線圈和控制閥等）直接連接。另外，為了提高操作性能，它還有多種人-機(jī)對(duì)話(huà)的接口模塊；為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，有多種通信聯(lián)網(wǎng)的接口模塊等。 奉賢區(qū)西門(mén)子300/400 PLC課程

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