本節(jié)是通信篇，接下來是PROFINET通信指令S7-1200PLC的PROFINET通信口可以作為S7通信的服務(wù)器端或客戶端（CPUV2.0及以上版本）。在S7通信中，PLC只支持單邊通信，即只在客戶端單邊進行組態(tài)連接和編程，而服務(wù)器端則準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)。S7-1200PLC為S7通信提供了“PUT”和“GET”兩條指令。使用PUT和GET指令對伙伴CPU進行讀寫時，無論伙伴CPU處于運行還是停止模式，S7通信都可以正常進行。PUT指令：用于將數(shù)據(jù)寫入伙伴CPU。觸發(fā)PUT指令執(zhí)行時，需要指定S7通信連接ID、伙伴CPU的地址、本地CPU的地址以及數(shù)據(jù)寫入?yún)^(qū)域。GET指令：用于從伙伴CPU讀取數(shù)據(jù)。觸發(fā)GET指令執(zhí)行時，同樣需要指定S7通信連接ID、伙伴CPU的地址、本地CPU的地址以及數(shù)據(jù)讀取區(qū)域。大型PLC的I/O點數(shù)一般在1024點以下，軟、硬件功能極強。金山區(qū)單片機課程價格

MOV指令的應(yīng)用單一數(shù)據(jù)傳送：MOV指令可以將單個數(shù)據(jù)從源地址傳送到目標(biāo)地址。例如，將寄存器D10中的數(shù)據(jù)傳送到寄存器D20中，可以使用指令“MOVD10D20”。初始化定時器或計數(shù)器：在程序初始化階段，可以使用MOV指令將預(yù)設(shè)值傳送到定時器或計數(shù)器的設(shè)定值寄存器中。例如，將數(shù)值100傳送到定時器T0的設(shè)定值寄存器中，可以使用指令“MOVK100T0”。組合位元件的置位和復(fù)位：當(dāng)應(yīng)用在組合位元件時，MOV指令還可以對位元件進行置位和復(fù)位的操作。例如，將數(shù)值5（二進制0101）傳送到組合位元件K1Y0（即Y0.0~Y0.3）中，可以實現(xiàn)對應(yīng)位的置位。同樣地，將數(shù)值0（二進制0000）傳送到K1Y0中，可以實現(xiàn)對應(yīng)位的復(fù)位。DMOV指令的應(yīng)用DMOV指令用于32位數(shù)據(jù)的傳送。由于32位數(shù)據(jù)由兩個16位寄存器組成（如D2和D3構(gòu)成一個32位數(shù)據(jù)寄存器），因此在使用DMOV指令時需要注意數(shù)據(jù)的對齊和寄存器的選擇。例如，將D10和D11中的數(shù)據(jù)（構(gòu)成一個32位數(shù)據(jù)）傳送到D20和D21中，可以使用指令“DMOVD10D202”，其中“2”表示傳送的數(shù)據(jù)長度為2個16位寄存器（即32位）。上海電工課程機構(gòu)指令系統(tǒng)是指PLC軟件功能的強弱，指令越多編程功能就越強。

為了實現(xiàn)西門子1200 PLC與儀表或其他設(shè)備的Modbus TCP通訊，通常需要滿足以下軟硬件要求：一臺西門子1200系列PLC（如1215DCDCDC，但型號不一定受限，只要支持Modbus TCP協(xié)議即可）。一臺安裝上博途（如博途V16）軟件的電腦。通訊網(wǎng)線以及適當(dāng)?shù)碾娫础Ｈ⑼ㄓ嵕幊膛c配置PLC編程：在博途軟件中，創(chuàng)建新項目并添加PLC設(shè)備。根據(jù)需要，將PLC配置為客戶端或服務(wù)器。在客戶端PLC中，使用MB_CLIENT指令進行編程，設(shè)置與服務(wù)器的連接參數(shù)、數(shù)據(jù)交換參數(shù)等。在服務(wù)器PLC中，使用MB_SERVER指令進行編程，設(shè)置服務(wù)器的IP地址、端口號以及數(shù)據(jù)寄存器等參數(shù)。數(shù)據(jù)塊配置：在客戶端和服務(wù)器PLC中，都需要創(chuàng)建適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)塊來存儲交換的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)塊的大小和類型需要根據(jù)實際通訊需求進行配置。觸摸屏組態(tài)（可選）：如果需要，可以在觸摸屏上組態(tài)數(shù)值輸入框和數(shù)值顯示框，用于輸入和顯示交換的數(shù)據(jù)。將觸摸屏上的變量與PLC中的數(shù)據(jù)塊進行關(guān)聯(lián)。

創(chuàng)建被調(diào)用FB：首先，需要創(chuàng)建需要被多次調(diào)用的FB，并定義其接口參數(shù)和數(shù)據(jù)類型。創(chuàng)建管理多重背景的主FB：在主FB中，聲明一個或多個靜態(tài)變量（STAT），其數(shù)據(jù)類型為被調(diào)用FB的類型。這些靜態(tài)變量將作為多重背景來存儲被調(diào)用FB的背景數(shù)據(jù)。配置多重背景功能：在生成主FB時，需要jihuo 功能塊屬性對話框中的“多情景標(biāo)題”（即多重背景功能）。這樣，主FB就可以作為管理多重背景的功能塊使用。調(diào)用被調(diào)用FB：在主FB的程序編輯器中，將靜態(tài)變量（即多重背景）拖放到程序區(qū)，并指定其輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù)。然后，在主FB中調(diào)用被調(diào)用FB，并選擇相應(yīng)的多重背景作為背景數(shù)據(jù)塊。創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊：需要創(chuàng)建一個背景數(shù)據(jù)塊（DB），用于存儲主FB中所有靜態(tài)變量的數(shù)據(jù)。這個DB將作為所有被調(diào)用FB共享的背景數(shù)據(jù)塊。TIA博途軟件中可定義兩類符號：全局符號和局部符號。

加1指令（INC）功能：將指定寄存器中的數(shù)據(jù)加1。指令格式：INC D，其中D是目標(biāo)寄存器。應(yīng)用實例：將寄存器D10中的數(shù)據(jù)加1，可以使用指令“INC D10”。減1指令（DEC）功能：將指定寄存器中的數(shù)據(jù)減1。指令格式：DEC D，其中D是目標(biāo)寄存器。應(yīng)用實例：將寄存器D10中的數(shù)據(jù)減1，可以使用指令“DEC D10”。浮點數(shù)運算指令三菱FX3U系列PLC還支持浮點數(shù)運算，包括浮點數(shù)加法（EADD）、浮點數(shù)減法（ESUB）、浮點數(shù)乘法（EMUL）和浮點數(shù)除法（EDIV）等。這些指令的指令格式和功能與基本算術(shù)運算指令類似，但操作的數(shù)據(jù)類型為浮點數(shù)。應(yīng)用實例：將浮點數(shù)寄存器DE10和DE20中的數(shù)據(jù)相加，結(jié)果存儲在DE30中，可以使用指令“EADD DE10 DE20? DE30”。注意事項數(shù)據(jù)類型匹配：在使用算術(shù)運算指令時，需要確保參與運算的數(shù)據(jù)類型匹配。例如，不能將整數(shù)與浮點數(shù)直接進行運算。數(shù)據(jù)溢出處理：在進行算術(shù)運算時，需要注意數(shù)據(jù)溢出的問題。特別是在進行乘法和除法運算時，需要確保結(jié)果不會超出目標(biāo)寄存器的范圍。指令執(zhí)行時間：算術(shù)運算指令的執(zhí)行時間取決于PLC的掃描速度和指令的復(fù)雜性。在需要快速響應(yīng)的場合中，需要考慮指令的執(zhí)行時間對系統(tǒng)性能的影響。對于大型的PLC系統(tǒng)，還可以采用CPU結(jié)構(gòu)冗余系統(tǒng)或者三個CPU構(gòu)成表決系統(tǒng)，史系統(tǒng)的可靠性進一步提高。浦東新區(qū)電工課程多少錢

PLC為用戶提供了足夠的定時器和計數(shù)器，并設(shè)置了相關(guān)的定時和計數(shù)指令。金山區(qū)單片機課程價格

西門子S7-1200PLC的指令系統(tǒng)豐富多樣，主要包括基本指令、擴展指令、工藝指令和通信指令。以下是對其指令的簡要介紹：基本指令涵蓋位邏輯運算、數(shù)學(xué)運算、比較和塊移動等。位邏輯指令是常用的指令集，用于實現(xiàn)PLC控制的基本邏輯操作，如常開、常閉、置位、復(fù)位等。數(shù)學(xué)函數(shù)指令則用于實現(xiàn)加減乘除、指數(shù)、三角函數(shù)等基本的數(shù)學(xué)運算。比較指令主要用于數(shù)值和數(shù)據(jù)類型的比較。塊移動指令則用于數(shù)據(jù)的移動和排列轉(zhuǎn)換。擴展指令包括時間指令、字符串指令、診斷指令等。時間指令用于創(chuàng)建可編程的延遲時間，如脈沖定時器、接通延時定時器、關(guān)斷延時定時器和時間累加器等。字符串指令用于處理字符串?dāng)?shù)據(jù)，如字符串的拼接、比較和轉(zhuǎn)換等。診斷指令則用于檢測PLC的運行狀態(tài)和故障信息。金山區(qū)單片機課程價格