PLC編程中執(zhí)行一個(gè)組織塊OB的調(diào)用可以中斷另一個(gè)OB的執(zhí)行。一個(gè)OB是否允許另一個(gè)OB中斷取決于其優(yōu)先級(jí)。S7-1200PLC支持優(yōu)先級(jí)共有26個(gè)，1比較低，26比較高。高優(yōu)先級(jí)的OB可以中斷低優(yōu)先級(jí)的OB。例如OB10的優(yōu)先級(jí)是2，而OB1的優(yōu)先級(jí)是1，所以O(shè)B10可以中斷OB1。S7-300/400CPU支持優(yōu)先級(jí)有29個(gè)。優(yōu)先級(jí)、優(yōu)先級(jí)組合隊(duì)列用來(lái)決定時(shí)間服務(wù)程序的處理順序。每個(gè)CPU事件都有它的優(yōu)先級(jí)，不同優(yōu)先級(jí)的事件分為3個(gè)優(yōu)先級(jí)組。優(yōu)先級(jí)的編號(hào)越大，優(yōu)先級(jí)越高。事件一般按優(yōu)先級(jí)的高低來(lái)處理，先處理高優(yōu)先級(jí)的事件。優(yōu)先級(jí)相同的事件按“先來(lái)先服務(wù)”的原則來(lái)處理。高優(yōu)先級(jí)組的事件可以中斷低優(yōu)先級(jí)組的事件的OB的執(zhí)行。一個(gè)OB正在執(zhí)行時(shí)，如果出現(xiàn)了另一個(gè)具有相同或較低優(yōu)先級(jí)組的事件，后者不會(huì)中斷正在處理的OB，將根據(jù)它的優(yōu)先級(jí)添加到對(duì)應(yīng)的中斷隊(duì)列排隊(duì)等待。當(dāng)前的OB處理完后，再處理排隊(duì)的事件。不同的事件均有它自己的中斷隊(duì)列和不同的隊(duì)列深度。對(duì)于特定的事件類型，如果隊(duì)列中的事件個(gè)數(shù)達(dá)到上限，下一個(gè)事件將使隊(duì)列溢出，新的中斷事件被丟棄，同時(shí)產(chǎn)生時(shí)間錯(cuò)誤中斷事件。 PLC編程，可以說(shuō)是現(xiàn)在很多電工必備的能力之一了，學(xué)PLC編程，來(lái)浦東緯控教育。靜安區(qū)電氣制圖培訓(xùn)學(xué)習(xí)

    PLC是一種特殊的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)必須掌握數(shù)制，對(duì)于PLC更是如此。（1）二進(jìn)制二進(jìn)制數(shù)的1位（bit）只能取0和1兩個(gè)不同的值，可以用來(lái)表示開(kāi)關(guān)量的兩種不同的狀態(tài)，例如觸點(diǎn)的接通和斷開(kāi)、線圈的通電和斷電、燈的亮和滅等。在梯形圖中，如果該位是1可以表示常開(kāi)觸點(diǎn)的閉合和線圈的得電，反之，該位是0可以表示常開(kāi)觸點(diǎn)的斷電和線圈的斷電。西門子的二進(jìn)制表示方法是在數(shù)值前面加前綴2#,例如2#11001就是16位二進(jìn)制常數(shù)。十進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢10進(jìn)1，二進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢2進(jìn)1。（2）十六進(jìn)制十六進(jìn)制的十六個(gè)數(shù)字是0-9和A-F（對(duì)應(yīng)十進(jìn)制中的10-15，字母不區(qū)分大小寫(xiě)），每個(gè)十六進(jìn)制數(shù)字可以用4位二進(jìn)制表示，例如16#A用二進(jìn)制表示為2#1010。B#16#、W#16#和DW#16#分別表示十六進(jìn)制的字節(jié)、字和雙字。十六進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢16進(jìn)1.掌握二進(jìn)制和十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)化，對(duì)于學(xué)習(xí)西門子PLC來(lái)說(shuō)是十分重要的。 普陀區(qū)西門子1200/1500 PLC培訓(xùn)學(xué)習(xí)PLC編程是使用頻率很高的工業(yè)控制設(shè)備其智能化，自動(dòng)化的控制十分方便，有效的編程語(yǔ)言是PLC運(yùn)行的關(guān)鍵。

    PLC的數(shù)據(jù)類型分類，數(shù)據(jù)是程序處理和控制的對(duì)象，在程序運(yùn)行過(guò)程中，數(shù)據(jù)是通過(guò)變量來(lái)存儲(chǔ)和傳遞的。變量有兩個(gè)要素：名稱和數(shù)據(jù)類型。對(duì)程序塊或者數(shù)據(jù)塊的變量聲明時(shí)，都要包括這兩個(gè)要素。數(shù)據(jù)的類型決定了數(shù)據(jù)的屬性，例如數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度和取值范圍等。TIA博途軟件中的數(shù)據(jù)分為三大類：基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)合數(shù)據(jù)類型和其他數(shù)據(jù)類型。1.基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型是根據(jù)IEC61131-3(國(guó)際電工委員會(huì)制定的PLC編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn))來(lái)定義的，每個(gè)基本數(shù)據(jù)類型具有固定的長(zhǎng)度且不超過(guò)64位?；緮?shù)據(jù)類型常用，細(xì)分為位數(shù)據(jù)類型、整數(shù)數(shù)據(jù)類型、字符數(shù)據(jù)類型、定時(shí)器數(shù)據(jù)類型及日期和時(shí)間數(shù)據(jù)類型。每一種數(shù)據(jù)類型都具備關(guān)鍵字、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、取值范圍和常數(shù)表等格式屬性。

    緯控PLC編程培訓(xùn)，功能塊(FB)是用戶編寫(xiě)的有自己的存儲(chǔ)區(qū)(背景數(shù)據(jù)塊)的塊。FB的典型應(yīng)用是執(zhí)行不能在一個(gè)掃描周期結(jié)束的操作。每次調(diào)用功能塊時(shí)，都需要指定一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊，背景數(shù)據(jù)塊隨功能塊的調(diào)用而打開(kāi)，在調(diào)用結(jié)束時(shí)自動(dòng)關(guān)閉。功能塊的輸入、輸出和靜態(tài)變量(Static)用指定的背景數(shù)據(jù)塊保存，但是不會(huì)保存臨時(shí)局部變量(Temp)中的數(shù)據(jù)。功能塊執(zhí)行后，背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。功能塊的數(shù)據(jù)長(zhǎng)久性地保存在它的背景數(shù)據(jù)塊中，在功能塊執(zhí)行完后也不會(huì)丟失，以供下次執(zhí)行時(shí)使用。其他代碼塊可以訪問(wèn)背景數(shù)據(jù)塊中的變量。不能直接刪除和修改背景數(shù)據(jù)塊中的變量，只能在它的功能塊的界面區(qū)中刪除和修改這些變量。生成功能塊的輸入、輸出參數(shù)和靜態(tài)變量時(shí)，它們被自動(dòng)指定一個(gè)默認(rèn)值，可以修改這些默認(rèn)值。變量的默認(rèn)值被傳送給FB的背景數(shù)據(jù)塊，作為同一個(gè)變量的初始值?？梢栽诒尘皵?shù)據(jù)塊中修改變量的初始值。調(diào)用FB時(shí)沒(méi)有指定實(shí)參的形參使用背景數(shù)據(jù)塊中的初始值。 PLC編程學(xué)校哪家好？上海浦東找緯控，緯控教育專業(yè)從事PLC自動(dòng)化編程培訓(xùn)，名師指導(dǎo)，值得信賴。

   開(kāi)關(guān)量控制的目的是，根據(jù)開(kāi)關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開(kāi)關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以，有時(shí)也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。這是用OMRON的開(kāi)關(guān)量編寫(xiě)的一個(gè)“單按鈕啟?！背绦?。2、模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來(lái)的，可方便及可靠地用于開(kāi)關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開(kāi)關(guān)量，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。由于連續(xù)的生產(chǎn)過(guò)程常有模擬量，所以模擬量控制有時(shí)也稱過(guò)程控制。模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的，還要經(jīng)過(guò)變送器，把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。同時(shí)還要有模擬量輸入單元（A/D），把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)；模擬量輸出單元（D/A），以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。 PLC在每次掃描周期的結(jié)尾CPU將過(guò)程映像輸出區(qū)中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點(diǎn)上。靜安區(qū)西門子PLC培訓(xùn)哪家好

PLC編程具有較多的應(yīng)用，功能強(qiáng)大，使用方便,它已成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的主要組成部分。靜安區(qū)電氣制圖培訓(xùn)學(xué)習(xí)

    PLC運(yùn)動(dòng)控制功能，伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。 靜安區(qū)電氣制圖培訓(xùn)學(xué)習(xí)

上海緯控教育科技有限公司致力于辦公、文教，是一家服務(wù)型的公司。公司自成立以來(lái)，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié)，公司旗下西門子PLC培訓(xùn)，三菱FX3U/5U，基礎(chǔ)電工，PLC培訓(xùn)深受客戶的喜愛(ài)。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí)，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于辦公、文教行業(yè)的發(fā)展。緯控教育立足于全國(guó)市場(chǎng)，依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，融合前沿的技術(shù)理念，飛快響應(yīng)客戶的變化需求。