二進制二進制數(shù)的1位(bit)只能取0和1兩個不同的值,可以用來表示開關(guān)量的兩種不同的狀態(tài),例如觸點的接通和斷開、線圈的通電和斷電、燈的亮和滅等。在梯形圖中,如果該位是1可以表示常開觸點的閉合和線圈的得電,反之,該位是0可以表示常開觸點的斷電和線圈的斷電。西門子的二進制表示方法是在數(shù)值前面加前綴2#,例如2#11001就二進制常數(shù)。十進制的運算規(guī)則是逢10進1,二進制的運算規(guī)則是逢2進1。十六進制的十六個數(shù)字是0-9和A-F(對應(yīng)十進制中的10-15,字母不區(qū)分大小寫),每個十六進制數(shù)字可以用4位二進制表示,例如16#A用二進制表示為2#1010。B#16#、W#16#和DW#16#分別表示十六進制的字節(jié)、字和雙字。十六進制的運算規(guī)則是逢16進1.掌握二進制和十六進制之間的轉(zhuǎn)化,對于學(xué)習(xí)西門子PLC來說是十分重要的。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路。松江區(qū)博圖軟件課程培訓(xùn)機構(gòu)
【關(guān)鍵點】PLC的繼電器輸出雖然響應(yīng)速度慢,但其驅(qū)動能力強,一般為2A,這是繼電器型輸出PLC的一個重要優(yōu)點。一些特殊型號的PLC,如西門子LOGO的某些型號驅(qū)動能力可達5A和10A,能直接驅(qū)動接觸器。繼電器輸出的PLC對于一般的誤接線,通常不會引起PLC內(nèi)部器件的燒毀(高于交流220V電壓是不允許的)。晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A(西門子有的型號的PLC輸出電流為0.75A),可見晶體管輸出的驅(qū)動能力小。此外,晶體管輸出形式的PLC對于一般的誤接線,可能會引起PLC內(nèi)部器件的燒毀,所以要特別注意。臺州視覺課程培訓(xùn)機構(gòu)在每次掃描周期的結(jié)尾,CPU 將過程映像輸出區(qū)中的數(shù)制復(fù)制到物理輸出點上。

PLC的輸入/輸出模塊是PLC與工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備相連接的端口。PLC的輸入和輸出信號可以是開關(guān)量或模擬量,其接口是PLC內(nèi)部弱電信號和工業(yè)現(xiàn)場強電信號聯(lián)系的橋梁。接口主要起到隔離保護的作用(電隔離電路使工業(yè)現(xiàn)場和PLC內(nèi)部進行隔離)和信號調(diào)整作用(把不同的信號調(diào)整成CPU可以處理的信號)。輸入接口輸入接口是PLC從外部接受信號的窗口。輸入接口電路有接線端子、輸入調(diào)理電路、電平轉(zhuǎn)換電路、模塊狀態(tài)顯示、電隔離電路和多路選擇開關(guān)模塊組成。輸入信號可以是離散信號和模擬信號。當(dāng)輸入時離散信號時,輸入端的設(shè)備類型可以是按鈕、限位開關(guān)、接近開關(guān)、繼電器觸點、光電開光、以及選擇開關(guān)等。當(dāng)輸入為模擬輸入時,輸入設(shè)備的類型可以是壓力傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、電流傳感器和重量傳感器等。
工作原理當(dāng)PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。輸入采樣在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。CPU的存儲器中存儲了一些含有CPU信息和診斷功能的HTML頁面。

在梯形圖中,前面所有繼電器線圈為一個邏輯執(zhí)行結(jié)果,被后面邏輯操作利用。(5)在梯形圖中,除了輸入繼電器沒有線圈,只有觸點外,其他繼電器既有線圈,又有觸點。(6)每個程序段必須以一個觸點開始,以線圈或方框終止邏輯程序段。(7)梯形圖每一個程序段中并沒有真正的電流流過。(8)PLC在執(zhí)行程序時,每次執(zhí)行一個程序段,順序為從左至右,然后自頂部至底部一個程序段一個程序段掃描執(zhí)行,一旦CPU到達程序的結(jié)尾,就又回到程序的頂部重新開始執(zhí)行,即PLC是串行周期掃描工作方式。使用賦值取反指令,可將邏輯運算的結(jié)果進行取反,然后將賦值給指定操作數(shù)。臺州視覺課程培訓(xùn)機構(gòu)
觸摸屏組態(tài),畫面設(shè)置。松江區(qū)博圖軟件課程培訓(xùn)機構(gòu)
PLC編程進階電機控制:學(xué)習(xí)如何控制電機的正反轉(zhuǎn)、互鎖等,這對于工業(yè)自動化領(lǐng)域的應(yīng)用至關(guān)重要。電機控制涉及PLC對電機啟動、停止、速度調(diào)節(jié)等方面的控制。氣缸控制:了解如何通過PLC控制氣缸的動作,這對于氣動系統(tǒng)的自動化控制至關(guān)重要。氣缸控制涉及PLC對氣缸伸出、縮回等動作的控制。移位指令:掌握移位指令的應(yīng)用,這在工業(yè)自動化設(shè)備轉(zhuǎn)盤控制中尤為常見。移位指令可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的左移、右移等操作,從而控制設(shè)備的旋轉(zhuǎn)或移動。PLC通信:學(xué)習(xí)如何讓不同品牌PLC之間通過IO開關(guān)量進行通信,這對于工業(yè)自動化系統(tǒng)的集成非常有用。PLC通信涉及網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議、數(shù)據(jù)交換方式等方面的知識。松江區(qū)博圖軟件課程培訓(xùn)機構(gòu)