啟動自整定先決條件：要進行自整定的回路必須處于自動模式在開始PID自整定調整前，整個PID控制回路必須工作在相對穩定的狀態（穩定的PID是指過程變量接近設定值，輸出不會不規則的變化，且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。）理想狀態下，自整定啟動時，回路輸出值應該在控制范圍中心附近。自整定過程在回路的輸出中加入一些小的階躍變化，使得控制過程產生振蕩。如果回路輸出接近其控制范圍的任一限值，自整定過程引入的階躍變化可能導致輸出值超出*小或**范圍限值。如果發生這種情況，可能會生成自整定錯誤條件，當然也會使推薦值并非**化。模擬量模塊以通道為單位，一個通道占一個字的地址，所以在模擬量地址中只有偶數。長寧區電氣制圖培訓學校

plc模擬量概述在時間上或數值上都是連續變化的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號叫模擬信號。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。例如:熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號，因為在任何情況下被測溫度都不可能發生突跳，所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數量上都是連續的。而且，這個電壓信號在連續變化過程中的任何一個取值都是具體的物理意義，即表示一個相應的溫度。模擬量的采集與控制，是現在工業控制中常見的一個環節，在小型工程中，我們經常選用PLC作為控制器，那么對于PLC能否對模擬量進行采集與控制呢？這是肯定的，PLC雖然說不是專業做模擬量的，但是針對一些模擬量的采集與控制，都是可以的，對于PLC對模擬量處理的數量，以及精度，要根據這臺PLC的大小，以及性能來確定。徐匯區培訓費用三菱FX3U系列PLC具有較為靈活的I/O模塊，可利用擴展單元及擴展模塊實現I/0擴展。

緯控PLC編程培訓，功能塊(FB)是用戶編寫的有自己的存儲區(背景數據塊)的塊。FB的典型應用是執行不能在一個掃描周期結束的操作。每次調用功能塊時，都需要指定一個背景數據塊，背景數據塊隨功能塊的調用而打開，在調用結束時自動關閉。功能塊的輸入、輸出和靜態變量(Static)用指定的背景數據塊保存，但是不會保存臨時局部變量(Temp)中的數據。功能塊執行后，背景數據塊中的數據不會丟失。功能塊的數據長久性地保存在它的背景數據塊中，

三菱PLC同樣提供了多種模擬量輸出模塊，如FX2N-2DA、FX2N-4DA等。這些模塊可以將PLC的數字信號轉換為模擬信號，用于控制各種需要模擬信號的設備。模擬量輸出模塊通常用于控制各種需要模擬信號的設備，如變頻器、伺服電機、加熱器、冷卻器等。通過調整模擬信號的幅值和頻率，可以實現對這些設備的精確控制。例如，在變頻器控制系統中，可以使用模擬量輸出模塊將PLC的數字信號轉換為模擬信號，從而控制變頻器的輸出頻率和電壓，實現對電動機的調速控制。所謂立即輸出功能就是輸出模塊在處理用戶程序時，能立即被刷新。

西門子1500PLC有二十多個型號，分為標準CPU（如CPU1511-1PN)、緊湊型CPU(如1512C-1PN)、分布式模塊CPU（如CPU1510SP-1PN）、工藝性CPU（如CPU1511T-1PN）、故障安全CPU模塊（如CPU1511F-1PN）和開放式控制器（如CPU1515SPPC）等。（1）SIMATICS7-1500PLC的外觀及顯示面板SIMATICS7-1500PLC的外觀如圖2-12所示。SIMATICS7-1500PLC的CPU都配有顯示面板，可以拆卸，CPU1515-2PN/DP配置的顯示面板如圖2-13所示。三盞LED燈，分別是運行狀態指示燈、錯誤指示燈和維修指示燈。顯示屏顯示CPU信息。操作按鈕與顯示屏配合使用，可以查看CPU內部的故障、設置IP地址等?；局噶睿狠斎胼敵鲋噶?、焦點串聯指令、觸點并聯指令。上海視覺培訓實訓基地

同一臺PLC中，如果同時設計PNP和NPN型接近開關是不合理的，因為這樣很容易在接線時出錯。長寧區電氣制圖培訓學校

配置模塊在將擴展模塊連接到PLC之前，需要根據實際應用需求選擇合適的模塊，并確保模塊與PLC的兼容性。連接模塊后，使用PLC編程軟件（如TIAPortal）進行配置，包括設置模塊的地址、參數和通信方式等。編程與調試根據實際應用需求，使用PLC編程軟件進行編程。編程過程中，需要利用PLC提供的指令和功能塊來實現對擴展模塊的讀取和控制。編程完成后，進行調試和測試，確保程序能夠正確運行并實現預期功能。四、注意事項模塊兼容性：確保所選擴展模塊與PLC的型號和版本兼容。安裝與連接：按照PLC和擴展模塊的說明書正確安裝和連接模塊，避免損壞模塊或影響PLC的正常運行。電源需求：考慮擴展模塊對電源的需求，確保PLC的電源能夠滿足所有模塊的正常運行。散熱與防護：注意模塊的散熱和防護，避免在高溫、潮濕或腐蝕性環境中使用模塊。長寧區電氣制圖培訓學校