使用PROFINET通信指令時，需要注意以下幾點：處理TSEND_C和TRCV_C的用時無法確定，為確保每次掃描循環中都處理這些指令，務必從主程序循環掃描中對其調用，不要從硬件、延時、循環、錯誤等中斷OB或啟動OB調用這些指令。TSEND_C和TRCV_C指令可用于傳送可被中斷的數據緩沖區，因此需要確保在數據發送或接收過程中，不對程序循環OB和中斷OB中的緩沖區進行任何讀/寫操作，以保證數據的一致性。在使用PROFINET通信指令進行通信時，需要配置好通信參數，如IP地址、端口號等，以確保通信的順利進行。總之，PROFINET通信指令是實現西門子S7-1200PLC與其他設備或系統之間高效、可靠通信的重要手段。通過合理配置和使用這些指令，可以滿足各種工業自動化控制中的通信需求。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路。松江區電氣制圖課程

有的PLC的存儲容量可以根據需要配置，有的PLC存儲容量可以擴展。l指令系統指令系統表示該PLC軟件功能的強弱。指令越多編程功能就越強。l內部寄存器（繼電器）PLC內部有許多寄存器用來存放變量、中間結果、數據等，還有許多輔助寄存器可供用戶使用。因此寄存器的配置也是衡量PLC功能的一項指標。l擴展能力擴展能力是反映PLC性能的重要指標之一。PLC除了主控模塊外，還可配置實現各種特殊功能的功能模塊。例如AD模塊、DA模塊、高速計數模塊和遠程通信模塊等。青浦區西門子1200/1500 PLC課程班西門子1200PLC上升沿和下降沿指令。

s7-1200PLCPROFINET的操作模式表示PLC可以通過該接口作為PROFINETIO的控制器或者IO設備。默認時，“IO控制器”選項是使能的，如果組態了PROFINETIO設備，那么會出現PROFINET系統名稱。如果該PLC作為智能設備，則需要“IO設備”選項，并選擇“已分配的IO控制器”。如果需要“已分配的IO控制器”給智能設備分配參數時，選擇“此IO控制器對PROFINET接口的參數化”。高級選項PROFINET的高級選項參數設置界面如圖3-36所示。其主要參數及選項功能介紹如下：接口選項PROFINET接口的通信時間，例如維護信息等，能在CPU的診斷緩沖區讀出，但不會調用用戶程序，如“若發生通信錯誤，則調用用戶程序”選項，則可調用用戶程序。“為連接（如TCP、S7等）發送保持連接信號”選項的默認值為30s,表示該服務用于面向連接的協議（如TCP、S7等）周期性（30s）地發送Keep-alive（保持）報文檢測伙伴的連接狀態和可達性，并用于故障檢測。介質冗余PROFINET接口的模塊支持MRP協議，即介質冗余協議，也就是PROFINET接口的設備可以通過MRP協議實現環網連接。

CPU1215C(AC/DC/RLY)的數字量輸入端子的接線S7-1200PLC的CPU數字量輸入端接線與三菱的FX系列的PLC的數字量輸入端接線不同，或者不必接入直流電源，其電源可以由系統內部提供，而S7-1200的PLC的CPU輸入端必須接入直流電源。下面以CPU1215C(AC/DC/RLY)為例介紹數字量輸入端的接線。“1M”是輸入端的公共端子，與24VDC電源相連，電源有兩種連接方法，對應PLC的NPN型和PNP型接法。當電源的負極與公共端子相連時，為PNP型接法，“N”和“L1”端子為交流電的電源接入端子，輸入電壓范圍為120—240VAC，為PLC提供電源。“M”和“L+”端子為24VDC的電源輸出端子，可向傳感器提供電源。排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

SIMATICS7-1500PLC的通信模塊通信模塊集成有各種接口，可與不同接口類型設備進行通信，而具有安全功能的工業以太網模塊，可以極大提高連接的安全性。(1)通信模塊的分類SIMATICS7-1500PLC的通信模塊包括CM通信模塊和CP通信處理模塊。CM通信模塊主要用于小數據量通信場合，而CP通信處理器模塊主要用于大數據量的通信場合。通信模塊安照通信協議分，主要有PROFIBUS模塊（如CM1542-5）、點對點連接串行通信模塊（如CMPtPRS232BA）、以太網通信模塊（如CP1543-1）和PROFINET通信模塊（如CM1542-1）等。PLC的應用編程和調試。博圖軟件課程中心

工業機器人編程，老師手把手實操教課。松江區電氣制圖課程

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