S7-1200/1500PLC有三種訪問(wèn)級(jí)別。無(wú)保護(hù)(完全訪問(wèn)權(quán)限):即默認(rèn)設(shè)置。用戶無(wú)需輸入密碼,總是允許進(jìn)行讀寫訪問(wèn)寫保護(hù)(讀訪問(wèn)權(quán)限):只能進(jìn)行讀訪問(wèn)。無(wú)法更改CPU上任何數(shù)據(jù),也無(wú)法裝載任何塊或組態(tài)。HMI訪問(wèn)和CPU間的通信不能寫保護(hù)。選擇這個(gè)保護(hù)等級(jí)需要指定密碼。讀/寫保護(hù)(完全保護(hù)):對(duì)于“可訪問(wèn)設(shè)備”區(qū)域或項(xiàng)目中已切換到在線狀態(tài)的設(shè)備,無(wú)法進(jìn)行寫訪問(wèn)或讀訪問(wèn)。只有CPU類型和標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)可以顯示在項(xiàng)目樹中“可訪問(wèn)設(shè)備”下。可在“可訪問(wèn)設(shè)備”下或在線互連設(shè)備的項(xiàng)目中來(lái)顯示在線信息或各個(gè)塊。“完全保護(hù)”的設(shè)置方法是:先選中“不能訪問(wèn)(完全保護(hù))”選項(xiàng),再點(diǎn)擊“密碼”下方的下三角,輸入密碼兩次,單擊“確認(rèn)”按鈕即可S7-1200CPU模塊上自帶模擬量輸入點(diǎn)。臺(tái)州基礎(chǔ)電工課程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)
PLC的性能指標(biāo)各廠家的PLC雖然各有特色,但其主要性能指標(biāo)是相同的。l輸入/輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)輸入/輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)是重要的一項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),是指PLC面板上連接外部輸入、輸出的端子數(shù),常稱為“點(diǎn)數(shù)”,用輸入與輸出的點(diǎn)數(shù)總和表示。點(diǎn)數(shù)越多表示PLC可接入的輸入器件和輸出器件越多,控制規(guī)模越大。點(diǎn)數(shù)是PLC選型時(shí)重要的指標(biāo)之一。l掃描速度掃描速度是指PLC執(zhí)行程序的速度。以ms/K位單位,即執(zhí)行1K步指令所需的時(shí)間。1步占1個(gè)地址單元。l存儲(chǔ)容量存儲(chǔ)容量通常用K字(KW)或K字節(jié)(KB)、K位來(lái)表示。這里1K=1024。有的PLC用“步”來(lái)衡量,一步占用一個(gè)地址單元。存儲(chǔ)容量表示PLC能存放多少用戶程序。浦東新區(qū)電工課程機(jī)構(gòu)有符號(hào)整數(shù)包括:短整數(shù)型(SInt)、整數(shù)型(Int)和雙整數(shù)型(DInt)。

SIMATICS7-1500PLC自動(dòng)化系統(tǒng)采用單排配置,所有模塊都安裝在同一根安裝導(dǎo)軌上。這些模塊通過(guò)U形連接器連接在一起,形成了一個(gè)自裝配的背板總線。SIMATICS7-1500PLC本機(jī)比較大配置式32個(gè)模塊,槽號(hào)范圍是0--31,安裝電源和CPU模塊需要占用2個(gè)槽位,除此之外,多可以安裝I/O模塊30個(gè),如圖2-40所示。SIMATICS7-1500PLC安裝在特制的鋁型材導(dǎo)軌上,負(fù)載電源只能安裝在0號(hào)槽位,CPU模塊安裝在1號(hào)槽位上,且都只能組態(tài)一個(gè)。系統(tǒng)電源可以組態(tài)在0號(hào)槽位和2--31號(hào)槽位,數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊、工藝模塊和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信模塊可以組態(tài)30個(gè),而PROFINET/以太網(wǎng)和PROFIBUS通信模塊多組態(tài)4--8個(gè)
用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即,在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。使用取反RLO指令,可對(duì)邏輯運(yùn)算結(jié)果RLO的信號(hào)狀態(tài)進(jìn)行取反!

PLC編程基礎(chǔ)編程語(yǔ)言:掌握PLC的編程語(yǔ)言,如梯形圖(LadderDiagram,LD)、功能塊圖(FunctionBlockDiagram,FBD)、指令表(InstructionList,IL)等。其中,梯形圖是**常用的編程語(yǔ)言,它類似于繼電器控制電路的表示方法。梯形圖的繪制規(guī)則:熟悉梯形圖的繪制規(guī)則,包括常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的使用,以及各種邏輯運(yùn)算(如與、或、非等)的表示方法。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器:理解定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的本質(zhì)用法,它們?cè)赑LC編程中用于實(shí)現(xiàn)時(shí)間的控制和計(jì)數(shù)功能。起保停控制:深入理解起保停中的自鎖概念,這在設(shè)計(jì)復(fù)雜控制流程時(shí)尤為重要。自鎖是指當(dāng)某個(gè)條件滿足時(shí),能夠保持該條件持續(xù)有效的控制邏輯。ABB工業(yè)機(jī)器人零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)。浦東新區(qū)電工課程機(jī)構(gòu)
設(shè)備的傳感器和執(zhí)行器通過(guò)前連接線連接到自動(dòng)化系統(tǒng)。臺(tái)州基礎(chǔ)電工課程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)
數(shù)據(jù)是程序處理和控制的對(duì)象,在程序運(yùn)行過(guò)程中,數(shù)據(jù)是通過(guò)變量來(lái)存儲(chǔ)和傳遞的。變量有兩個(gè)要素:名稱和數(shù)據(jù)類型。對(duì)程序塊或者數(shù)據(jù)塊的變量聲明時(shí),都要包括這兩個(gè)要素。數(shù)據(jù)的類型決定了數(shù)據(jù)的屬性,例如數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度和取值范圍等。TIA博途軟件中的數(shù)據(jù)分為三大類:基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)合數(shù)據(jù)類型和其他數(shù)據(jù)類型。1.基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型是根據(jù)IEC61131-3(國(guó)際電工委員會(huì)制定的PLC編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn))來(lái)定義的,每個(gè)基本數(shù)據(jù)類型具有固定的長(zhǎng)度且不超過(guò)64位。基本數(shù)據(jù)類型為常用,細(xì)分為位數(shù)據(jù)類型、整數(shù)數(shù)據(jù)類型、字符數(shù)據(jù)類型、定時(shí)器數(shù)據(jù)類型及日期和時(shí)間數(shù)據(jù)類型。每一種數(shù)據(jù)類型都具備關(guān)鍵字、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、取值范圍和常數(shù)表等格式屬性。臺(tái)州基礎(chǔ)電工課程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)