在梯形圖中，前面所有繼電器線圈為一個邏輯執行結果，被后面邏輯操作利用。（5）在梯形圖中，除了輸入繼電器沒有線圈，只有觸點外，其他繼電器既有線圈，又有觸點。（6）每個程序段必須以一個觸點開始，以線圈或方框終止邏輯程序段。（7）梯形圖每一個程序段中并沒有真正的電流流過。（8）PLC在執行程序時，每次執行一個程序段，順序為從左至右，然后自頂部至底部一個程序段一個程序段掃描執行，一旦CPU到達程序的結尾，就又回到程序的頂部重新開始執行，即PLC是串行周期掃描工作方式。對于S7-300/400PLC支持整數型（Int）和雙整數型(Dint)。青浦區信捷PLC課程機構

PLC的輸入/輸出模塊是PLC與工業現場設備相連接的端口。PLC的輸入和輸出信號可以是開關量或模擬量，其接口是PLC內部弱電信號和工業現場強電信號聯系的橋梁。接口主要起到隔離保護的作用（電隔離電路使工業現場和PLC內部進行隔離）和信號調整作用（把不同的信號調整成CPU可以處理的信號）。輸入接口輸入接口是PLC從外部接受信號的窗口。輸入接口電路有接線端子、輸入調理電路、電平轉換電路、模塊狀態顯示、電隔離電路和多路選擇開關模塊組成。輸入信號可以是離散信號和模擬信號。當輸入時離散信號時，輸入端的設備類型可以是按鈕、限位開關、接近開關、繼電器觸點、光電開光、以及選擇開關等。當輸入為模擬輸入時，輸入設備的類型可以是壓力傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、電流傳感器和重量傳感器等。奉賢區單片機課程哪家好學習如何應用電機的正反轉、互鎖等，這對于工業自動化領域的應用至關重要。

輸出刷新當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。上述三個步驟是PLC的軟件處理過程，可以認為就是程序掃描時間。掃描時間通常由三個因素決定：一是CPU的時鐘速度，越好的CPU，時鐘速度越高，掃描時間越短；二是模塊的數量，模塊數量越少，掃描時間越短；三是程序長度，程序長度越短，掃描時間越短。一般的PLC執行容量為1K的程序需要的掃描時間是1—10ms。立即操作就是立即置位、立即復位指令優先權，常規輸出指令是當程序掃描周期完，輸出過程映像寄存器中存儲的數據被復制到物理輸出點；而立即輸出不受掃描周期影響，立即刷新物理輸出點，在一些安全功能或防止誤動作的重要節點上可使用。

PLC的性能指標各廠家的PLC雖然各有特色，但其主要性能指標是相同的。l輸入/輸出（I/O）點數輸入/輸出（I/O）點數是重要的一項技術指標，是指PLC面板上連接外部輸入、輸出的端子數，常稱為“點數”，用輸入與輸出的點數總和表示。點數越多表示PLC可接入的輸入器件和輸出器件越多，控制規模越大。點數是PLC選型時重要的指標之一。l掃描速度掃描速度是指PLC執行程序的速度。以ms/K位單位，即執行1K步指令所需的時間。1步占1個地址單元。l存儲容量存儲容量通常用K字（KW）或K字節（KB）、K位來表示。這里1K=1024。有的PLC用“步”來衡量，一步占用一個地址單元。存儲容量表示PLC能存放多少用戶程序。伺服電機的定位軸控制。

把CPU中的程序上傳到計算機中是很有工程應用價值的操作，上傳的前提是用戶必須有上傳程序的權限，上傳也被稱為上載或者讀，上傳程序的步驟如下：新建項目，新建項目，本例的項目命名為“Up-load”,單擊“創建”按鈕，再單擊“項目視圖”按鈕，切換到項目視圖。搜索可連接的設備。在項目視圖中，單擊菜單欄中的“在線”-“將設備作為新站上傳（硬件和軟件）”，選擇“PG/PC接口的類型”為“PN/IE”,選擇“PG/PC接口”為“Intel(R)Ethernet…”,“PG/PC接口”是網卡的型號，不同的計算機可能不同，單擊“開始搜索”按鈕，搜索到可連接的設備“PLC-1”,其IP地址是“”。修改安裝了TIA博途軟件的計算機的IP地址，計算機的IP地址與CPU的IP地址應在同一網段。界面中的“從設備上傳”按鈕，當上傳完成時，界面下部的“信息”選項卡中顯示“從設備上傳完成（錯誤：0警告：0）”。使用取反RLO指令，可對邏輯運算結果RLO的信號狀態進行取反。奉賢區基礎電工課程班

學習自動化編程，來緯控教育。青浦區信捷PLC課程機構

S7-1200PLC的硬件主要包括電源模塊、CPU模塊、信號模塊、通信模塊和信號板（CM和SB）。S7-1200PLC多可以擴展8個信號模塊和3個通信模塊，比較大本地數字I/O點數位284個，比較大本地模擬I/O點數為69個。通信模塊安裝在CPU模塊的左側，信號模塊安裝在CPU的右側，西門子早期的PLC產品。擴展模塊只安裝在CPU模塊的右側，通信模塊(CM)或通信處理器(CP)：多3個，分別插在插槽101、102和103中CPU：插槽1③CPU的以太網端口信號板(SB)、通信板(CB)或電池板(BB)：多1個，插在CPU中數字或模擬I/O的信號模塊(SM)：多8個，分別插在插槽2到9中（CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C允許使用8個；CPU1212C允許使用2個；CPU1211C不允許使用任何信號模塊）青浦區信捷PLC課程機構