PLC之所以高速發展，除了工業自動化的客觀需要外，還有許多適合工業控制的獨特優點，它較好的解決了工業控制領域中普遍關心的可靠、安全、靈活、方便以及經濟等問題，其主要特點如下：抗干擾能力強，可靠性高在傳統的繼電器控制系統中，使用了大量的中間繼電器和時間繼電器，由于器件的固有缺點，如器件老化、接觸不良以及觸點抖動等現象,**降低了系統的可靠性。而在PLC控制系統中大量的開關動作由無觸點的半導體電路完成，因此故障減少。此外，PLC的硬件和軟件方面采取了措施，提高了其可靠性。在硬件方面，所有的I/O信號都采用了廣電隔離，使得外部電路與PLC內部電路實現了物理隔離。各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。電路中采用了濾波技術，以防止或抑制高頻干擾。在軟件方面，PLC具有良好的自診斷功能，一旦系統的軟硬件方面發生異常情況，CPU會立即采取有效措施，以防故障擴大。通常PLC具有看門狗功能。對于大型的PLC系統，還可以采用雙CPU構成冗余系統或者三個CPU構成表決系統，使系統的可靠性進一步提高。PLC編程語言符合IEC 61131標準,其中比較主流的語言是模塊化的編程語言，也即IEC 61131-3語言。嘉定區單片機培訓班

    PLC編程中函數FC是用戶編寫的程序塊，是不帶存儲區的代碼塊。功能沒有固定的存儲區，功能執行結束后，其局部變量中的臨時數據就丟失了。可以用全局變量來存儲那些在功能執行結束后需要保存的數據。②在界面區中生成局部變量，只能在它所在的塊中使用。局部變量的名字有字符(包括漢字)和數字組成。1)Input(輸入參數)：由調用它的塊提供的輸入數據。2)Output(輸出參數)：返回給調用它的塊的程序執行結果。3)InOut(輸入_輸出參數)：初值有調用它的塊提供，塊執行后將它的返回值返回給調用它的塊。4)Temp(臨時數據)：暫時保存在局部數據堆棧中的數據。只是在執行塊時使用臨時數據，執行完后，不在保存臨時數據的數值，它可能被別的塊的臨時數據覆蓋。5）Constant（常量）：常量是具有固定值的數據，其值在程序運行期間不能更改。常量在程序執行期間可由各種程序元素讀取，但不能被覆蓋。不同的常量值通常會指定相應的表示方式，具體取決于數據類型和數據格式。6)Return中的Ret_Val(返回值)，屬于輸出參數。 虹口區臺達PLC培訓實訓基地PLC的定義是:可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。

    根據國際電工委員會制定的工業控制編程語言標準（IEC1131-3），PLC有五種標準編程語言：梯形圖語言（LD）、指令表語言（IL）、功能模塊語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）、結構文本化語言（ST）。這五標準編程語言，十分簡單易學。梯形圖語言梯形圖語言是PLC程序設計中**常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了歡迎和應用。梯形圖編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；與原有繼電器控制相一致，電氣設計人員易于掌握。梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是，梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，應用時，需要與原有繼電器控制的概念區別對待。指令表語言指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，在PLC編程軟件下可以相互轉換。指令表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶。

    PLC運動控制功能，伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器。伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。 PLC編程是一種用于數字計算操作的電子系統，專為工業環境應用而設計。

    PLC的數據類型分類，數據是程序處理和控制的對象，在程序運行過程中，數據是通過變量來存儲和傳遞的。變量有兩個要素：名稱和數據類型。對程序塊或者數據塊的變量聲明時，都要包括這兩個要素。數據的類型決定了數據的屬性，例如數據的長度和取值范圍等。TIA博途軟件中的數據分為三大類：基本數據類型、復合數據類型和其他數據類型。1.基本數據類型基本數據類型是根據IEC61131-3(國際電工委員會制定的PLC編程語言標準)來定義的，每個基本數據類型具有固定的長度且不超過64位。基本數據類型常用，細分為位數據類型、整數數據類型、字符數據類型、定時器數據類型及日期和時間數據類型。每一種數據類型都具備關鍵字、數據長度、取值范圍和常數表等格式屬性。 PLC內部有許多寄存器用來存放變量中間結果數據等還有許多輔助寄存器可供用戶使用。松江區西門子300/400 PLC培訓價格

PLC是可編程邏輯控制器用于其內部存儲程序執行邏輯運算、順序控制定時、計數與算術操作等面向用戶的指令。嘉定區單片機培訓班

   在PLC編程中 當程序中有多個函數塊時，如果每個函數塊對應一個背景數據塊，程序中需要較多的背景數據塊。如每次調用定時器和計數器指令時，都需要指定一個背景數據塊。如果這類指令很多，將會生成大量的數據塊“碎片”。為了解決這個問題，在功能塊中使用定時器、計數器指令時，可以在功能塊的界面區定義數據類型為IEC_Timer或IEC_Counter的靜態變量，用這些靜態變量來提供定時器和計數器的背景數據。這種功能的背景數據塊稱為多重背景數據塊。這樣多個定時器或計數器的背景數據塊被包含在它們所在的功能塊的背景數據塊中，而不需要為每個定時器或計數器設置一個單獨的背景數據塊，減少了處理數據的時間，能更合理地利用存儲空間。在共享的多重背景數據塊中，定時器、計數器的數據結構之間不會產生相互作用。多重背景數據塊是數據塊的一種特殊形式，如下圖5-20所示，在OB1中調用FB10，在FB10中又調用FB1和FB2，則只要FB10的背景數據塊選擇為多重背景數據塊就可以了，FB1和FB2不需要建立背景數據塊，其接口參數都保存在FB10的多重背景數據塊中。 嘉定區單片機培訓班

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