嵌入式系統(tǒng)通常包括構(gòu)成軟件的基本運行環(huán)境的硬件和操作系統(tǒng)兩部分。嵌入式系統(tǒng)的運行環(huán)境和應(yīng)用場合決定了嵌入式系統(tǒng)具有區(qū)別于其它操作系統(tǒng)的一些特點。 [2]嵌入式處理器嵌入式處理器可以分為三類:嵌入式微處理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP(DigitalSignalProcessor)。嵌入式微處理器就是和通用計算機(jī)的微處理器對應(yīng)的CPU。在應(yīng)用中，一般是將微處理器裝配在專門設(shè)計的電路板上，在母板上只保留和嵌入式相關(guān)的功能即可，這樣可以滿足嵌入式系統(tǒng)體積小和功耗低的要求。目前的嵌入式處理器主要包括:PowerPC、Motorola68000、ARM系列等等。MCU廠商推出集成NPU（神經(jīng)處理單元）的芯片，支持端側(cè)機(jī)器學(xué)習(xí)（如電機(jī)故障檢測）。嵊州定做嵌入式開發(fā)客服電話

能源與環(huán)境監(jiān)測嵌入式系統(tǒng)在能源管理和環(huán)境保護(hù)方面具有重要應(yīng)用：智能電網(wǎng)：嵌入式系統(tǒng)在智能電網(wǎng)中用于電力傳輸?shù)谋O(jiān)控、智能電表的數(shù)據(jù)采集和分布式能源管理，幫助優(yōu)化能源使用效率。可再生能源：嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于太陽能和風(fēng)能設(shè)備中，實時監(jiān)控和控制發(fā)電過程，確?？稍偕茉吹姆€(wěn)定輸出。環(huán)境監(jiān)測：嵌入式系統(tǒng)用于氣象站、空氣質(zhì)量監(jiān)測設(shè)備、水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)等，對環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和分析，為環(huán)境保護(hù)和管理提供重要支持。5G 和邊緣計算隨著 5G 通信技術(shù)的推廣，嵌入式系統(tǒng)將在邊緣計算和高速通信中發(fā)揮越來越重要的作用：紹興附近嵌入式開發(fā)聯(lián)系方式28nm以下先進(jìn)制程降低功耗30%~50%，可再生能源供電方案（太陽能）拓展應(yīng)用場景。

嵌入式系統(tǒng)的交叉調(diào)試可分為硬件調(diào)試和軟件調(diào)試兩種。硬件調(diào)試需要使用仿真調(diào)試器協(xié)助調(diào)試過程硬件調(diào)試器的是通過仿真硬件的執(zhí)行過程讓開發(fā)者在調(diào)試時可以隨時了解到系統(tǒng)的當(dāng)前執(zhí)行情況。目前嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中**常用到的硬件調(diào)試器是ROMMonitor、ROMEmulator、In－CircuitEmulator和InCircuitDebugger。而軟件調(diào)試則使用軟件調(diào)試器完成調(diào)試過程。通常要在不同的層次上進(jìn)行有時需要對嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核進(jìn)行調(diào)試而有時可能**只需要調(diào)試嵌入式應(yīng)用程序就可以了 [5]。

而定址過程則會在目標(biāo)文件的各個偏移位置對相應(yīng)的物理存儲器地址進(jìn)行指定，在定址過程中所生成的文件便是二進(jìn)制文件。在嵌入式系統(tǒng)調(diào)試過程中，主要是利用交叉調(diào)試器來進(jìn)行，其調(diào)試方式通常采用宿主機(jī)-目標(biāo)機(jī)形勢，宿主機(jī)與目標(biāo)機(jī)之間的連接是通過以太網(wǎng)或串行口線來實現(xiàn)的，在交叉調(diào)試任務(wù)中，主要包括任務(wù)級調(diào)試、匯編級調(diào)試與源碼級調(diào)試，在調(diào)試過程中需要將宿主機(jī)中存儲的系統(tǒng)內(nèi)核與應(yīng)用程序分別下載到目標(biāo)機(jī)當(dāng)中的RAM或ROM當(dāng)中。當(dāng)目標(biāo)機(jī)運行后，會對宿主機(jī)中的調(diào)試器控制命令進(jìn)行接收，同時配合調(diào)試器來對應(yīng)用程序進(jìn)行下載、運行與調(diào)試，然后將調(diào)試信息發(fā)送到宿主機(jī)當(dāng)中。機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)機(jī)器人高精度操作，微型機(jī)器人醫(yī)療應(yīng)用。

不可搶占式調(diào)度是指，一-個任務(wù)一旦獲得CPU就獨占CPU運行，除非由于某種原因，它決定放棄CPU的使用權(quán)；可搶占式調(diào)度是基于任務(wù)優(yōu)先級的，當(dāng)前正在運行的任務(wù)可以隨時讓位給優(yōu)先級更高的處于就緒態(tài)的其它任務(wù)；當(dāng)兩個或兩個以上任務(wù)有同樣的優(yōu)先級，不同任務(wù)輪轉(zhuǎn)地使用CPU，直到系統(tǒng)分配的CPU時間片用完，這就是時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度。目前，大多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)對不同優(yōu)先級的任務(wù)采用基于優(yōu)先級的搶占式調(diào)度法，對相同優(yōu)先級的任務(wù)則采用時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度法。主流的嵌入式平臺有三種：ARM平臺、DSP平臺和FPGA平臺。紹興附近嵌入式開發(fā)聯(lián)系方式

通過嵌入RISC處理器內(nèi)核、DSP算法及IP模塊，構(gòu)建可編程片上系統(tǒng)（SOPC），實現(xiàn)單芯片集成多功能。嵊州定做嵌入式開發(fā)客服電話

二、DSP平臺嵌入式DSP處理器（Embedded Digital Signal Processor，EDSP），是專門用于信號處理方面的處理器，其在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令算法方面進(jìn)行了特殊設(shè)計，芯片內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開存儲及傳輸?shù)墓鸾Y(jié)構(gòu)，具有專門硬件乘法器，采用流水線操作，提供特殊的DSP指令，可用來快速地實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法，具有很高的編譯效率和指令的執(zhí)行速度，在數(shù)字濾波、FFT、譜分析等各種儀器上獲得了大規(guī)模的應(yīng)用。三、FPGA平臺隨著平臺級FPGA產(chǎn)品的出現(xiàn)和EDA設(shè)計工具軟件的不斷發(fā)展，利用現(xiàn)有的FPGA和EDA工具，人們也可以很方便地在FPGA中嵌入RISC（Reduced Instruction Set Computer，精簡指令集）處理器內(nèi)核、DSP算法、存儲器、**ASIC模塊、其它數(shù)字IP Core以及用戶定制邏輯等，構(gòu)建成一個可編程的片上系統(tǒng)（SOPC），把原來需要在PCB上采用處理器、DSP、若干ASIC芯片才能實現(xiàn)的功能全都集成到了單片F(xiàn)PGA上。嵊州定做嵌入式開發(fā)客服電話

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