大多數嵌入式系統針對沒有'MMU的處理器設計，不能使用處理器的虛擬內存管理技術，采用的是實存儲器管理策略。因而對于內存的訪問是直接的，它對地址的訪問不需要經過MMU，而是直接送到地址線上輸出，所有程序中訪問的地址都是實際的物理地址；而且，大多數嵌入式操作系統對內存空間沒有保護，各個進程實際上共享一個運行空間。一個進程在執行前，系統必須為它分配足夠的連續地址空間，然后全部載入主存儲器的連續空間。由此可見，嵌入式系統的開發人員不得不參與系統的內存管理。從編譯內核開始·開發人員必須告訴系統這塊開發板到底擁有多少內存；在開發應用程序時，必須考慮內存的分配情況并關注應用程序需要運行空間的大小。另外，由于采用實存儲器管理策略，用戶程序同內核以及其它用戶程序在一個地址空間，程序開發時要保證不侵犯其它程序的作，或導致其它程序的運行異常﹔因而，嵌入式系統的開發人員對軟件中的一些內存操作要格外小心。通過調試工具（JTAG/SWD、邏輯分析儀）驗證功能，優化實時性與可靠性。舟山靠譜的嵌入式開發商家

嵌入式微控制器又稱為單片機，它將CPU、存儲器（少量的RAM、ROM或兩者都有）和其它外設封裝在同一片集成電路里。常見的有8051。嵌入式DSP專門用來對離散時間信號進行極快的處理計算，提高編譯效率和執行速度。在數字濾波、FFT、譜分析、圖像處理的分析等領域，DSP正在大量進入嵌入式市場。微內核結構大多數操作系統至少被劃分為內核層和應用層兩個層次。內核只提供基本的功能，如建立和管理進程﹑提供文件系統﹑管理設備等，這些功能以系統調用方式提供給用戶。一些桌面操作系統，如Windows.Linux等，將許多功能引入內核，操作系統的內核變得越來越大。內核變大使得占用的資源增多，剪裁起來很麻煩。衢州附近嵌入式開發大概費用其開發對象為嵌入式系統——一種計算機系統，通常作為設備的一部分運行。

2.軟件移植技術在嵌入式系統開發中，軟件移植技術無疑是其中的一項關鍵技術，其是以移植協議來完成軟件功能移植的，在移植協議中主要包括三個部分，分別是字節順序、字節對齊與位段空間分配。在字節順序中，現有的字節順序主要包括小段字節與大段字節兩種方式，小段字節順序是依據存儲地址中的數據排列順序來實現的，也就是低地址用于存儲低字節數據，高地址則用于存儲高字節數據。而大段字節則恰好與小段字節的排序順序是對調的。在字節對齊方面，現有的字節對齊方式非常多，其主要是以GCC中的MakeFile命令來編譯字節，然后對這些字節進行對齊，不過這種對齊方式會存在一些缺陷，因此需要在收數據包位置與發數據位置中分別加入相應的拆包函數與組包函數，以此提高嵌入式系統中軟件的互通性與移植性

嵌入式系統的交叉調試可分為硬件調試和軟件調試兩種。硬件調試需要使用仿真調試器協助調試過程硬件調試器的是通過仿真硬件的執行過程讓開發者在調試時可以隨時了解到系統的當前執行情況。目前嵌入式系統開發中**常用到的硬件調試器是ROMMonitor、ROMEmulator、In－CircuitEmulator和InCircuitDebugger。而軟件調試則使用軟件調試器完成調試過程。通常要在不同的層次上進行有時需要對嵌入式操作系統的內核進行調試而有時可能**只需要調試嵌入式應用程序就可以了 [5]。MCU廠商推出集成NPU（神經處理單元）的芯片，支持端側機器學習（如電機故障檢測）。

在目標機上嵌入式操作系統、應用程序代碼構成可執行映像。我們可以在宿主機生成上述的完整映像再移植到目標機上；也可以把應用程序做成可加載模塊在目標機操作系統啟動后從宿主機向目標機加載應用程序模塊。交叉開發集成環境（IDE）是嵌入式系統開發的利器可以有效的縮短開發周期。*****的如美國風河（WindRiver）系統公司的TornadoII。它是一個擁有強大的開發和調試能力的圖形界面開發工具包括C和C＋＋遠程源碼級調試器目標和工具管理器系統目標跟蹤以及內存使用分析和自動配置 [6]。所有內部工具能方便的同時運行很容易實現交互開發工業自動化：生產線控制、設備監測、質量控制。上虞區靠譜的嵌入式開發優勢

C/C++因直接操作硬件的能力成為主流，匯編語言用于底層優化。舟山靠譜的嵌入式開發商家

遠程調試遠程調試是一種允許調試器以某種方式控制目標機上被調試進程的運行方式并具有查看和修改目標機上內存單元、寄存器以及被調試進程中變量值等各種調試功能的調試方式。調試器是一個單獨運行著的進程。在嵌入式系統中調試器運行在宿主機的通用操作系統之上被調試的進程運行在目標機的嵌入式操作系統中調試器和被調試進程通過串口或者網絡進行通信調試器可以控制、訪問被調試進程讀取被調試進程的當前狀態并能夠改變被調試進程的運行狀態。舟山靠譜的嵌入式開發商家

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