基本分類減速器按用途可分為通用減速器和專門使用減速器兩大類,兩者的設計、制造和使用特點各不相同。20世紀70-80年代,世界上減速器技術有了很大的發展,且與新技術的發展緊密結合。其主要類型:齒輪減速器;蝸桿減速器;齒輪—蝸桿減速器;行星齒輪減速器。一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等。蘇州美思朗自動化設備有限公司銷售的減速機質量上乘。寧波正規減速機維修價格關于機器人與減速機的那些事機器人由三大系統組成,分別為控制系統、伺服系統、傳動系統,其中傳動系統中的RV減速機是機器人...
20世紀60年代的減速器大多是參照蘇聯20世紀40-50年代的技術制造的,后來雖有所發展,但限于當時的設計、工藝水平及裝備條件,其總體水平與國際水平有較大差距。**開放以來,中國引進一批先進加工裝備,通過引進、消化、吸收國外先進技術和科研攻關,逐步掌握了各種高速和低 速重載齒輪裝置的設計制造技術。材料和熱處理質量及齒輪加工精度均有較大提高,通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179-60的8-9級提高到GB10095-88的6級,高速齒輪的制造精度可穩定在4-5級。部分減速器采用硬齒面后,體積和質量明顯減小,承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提高,對節能和提高主機的總體水平起到很大的作用。買減速...
減速器附件為了保證減速器的正常工作,除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結構設計給予足夠的重視外,還應考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設計。1)檢查孔為檢查傳動零件的嚙合情況,并向箱內注入潤滑油,應在箱體的適當位置設置檢查孔。檢查孔設在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時,檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋,)通氣器減速器工作時,箱體內溫度升高,氣體膨脹,壓力增大,為使箱內熱脹空氣能自由排出,以保持箱內外壓力平衡,不致使潤滑油沿分箱面或軸伸密封件等其他縫隙滲漏,通常在箱體頂部裝設通氣器。蘇州美思朗自動化設備有限公...
行星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點。減速機普遍應用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業部門。產品說明:1、行星齒輪減速機采用模塊化設計,可根據客戶要求進行變化組合,2、減速機采用漸開線行星齒輪傳動,合理利用內、外嚙合、功率分流,3、箱體采用球墨鑄鐵,**提高了箱體的鋼性及抗震性,4、齒輪均采用滲碳淬火處理,得到高硬耐磨表面,齒輪熱處理后全部磨齒,降低了噪音,提高了整機的效率和使用壽命。5、行星減速機產品有9-34型規格,行星傳動級數有2級和3級。減速比:25~4000r/min(與RX、R、K系列組合可達到更大速比)輸出...
近年來人力和原材料的上漲給中國制造業帶來了巨大的壓力,加上發達國家正試圖用高度自動化技術來取代中國的制造,一些覺醒的企業已經開始升級自動化,提高工作的生產效率和降低成本。機器自動化已經成為全球制造業的發展的方向,尤其是機器人產業得到了迅速的發展。據預測到2015年,中國機器人市場需求將達35000臺,占全球比重16.9%,成為全球規模比較大的市場。有如此巨大的市場,自動化行業巨頭都在虎視眈眈,紛紛進入中國布局。中國各地同時掀起了機器人產業大潮,但與外國機器人相比競爭力差距很大,尤其是機器人的零部件,目前大多數國內機器人的零部件都是進口的。機器人零部件主要由伺服運動控制、減速機等組成,在減速機方...
滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外,還在于有表面的殘余壓應力,它可使輪齒比較大拉應力區的應力減小。因此磨齒時不能磨齒根部分,滾齒時要用留磨量滾刀。滲氮采用滲氮可保證輪齒在變形**小的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后可不再進行***的精加工,提高了承載能力。這對于不易磨齒的內齒輪來說,具有特殊意義。相嚙合齒輪的硬度組合當大、小齒輪均為軟齒面時,小齒輪的齒面硬度應高于大齒輪。而當兩輪均為硬齒面且硬度較高時,則取兩輪硬度相同。選擇好的行星齒輪減速機材料,有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。買減速機找蘇州美思朗自動化設備有限公司。湖州重負載減速機咨詢減速機油位檢查...
20世紀60年代的減速器大多是參照蘇聯20世紀40-50年代的技術制造的,后來雖有所發展,但限于當時的設計、工藝水平及裝備條件,其總體水平與國際水平有較大差距。**開放以來,中國引進一批先進加工裝備,通過引進、消化、吸收國外先進技術和科研攻關,逐步掌握了各種高速和低 速重載齒輪裝置的設計制造技術。材料和熱處理質量及齒輪加工精度均有較大提高,通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179-60的8-9級提高到GB10095-88的6級,高速齒輪的制造精度可穩定在4-5級。部分減速器采用硬齒面后,體積和質量明顯減小,承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提高,對節能和提高主機的總體水平起到很大的作用。蘇州美...
減速機作用1、降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩;2、減速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。減速機是國民經濟諸多領域的機械傳動裝置,行業涉及的產品類別包括了各類齒輪減速機、行星齒輪減速機及蝸桿減速機,也包括了各種**傳動裝置,如增速裝置、調速裝置、以及包括柔性傳動裝置在內的各類復合傳動裝置等。產品服務領域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機械及石化等行業。蘇州美思朗自動化設備有限公司銷售的減速機質量怎么樣?常州直角減速機供應減速機油位檢查:1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻;2、移去油位螺塞檢查油是否充滿;3、...
行星減速機:由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上,環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B),介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間;行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉,并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉,游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。結構分解編輯行星減速機主要傳動結構為:軸承,行星輪,太陽輪,內齒圈。右圖為詳細構造。蘇州美思朗自動化設備有限公司銷售的減速機質量上乘。機械減速機銷售電話就目前國際上機器人減速機產業來說,日本的技術水平居于首要,稱霸多年。abb、發那科、安川、庫卡作為...
減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,在現代機械中應用極為普遍。減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減***果,大小齒輪的齒數之比,就是傳動比。蘇州美思朗自動化設備有限公司銷售的減速機質量上乘。無錫臺達減速機銷售電話重要優勢:行星減速器內部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕,承載能力...
RV減速機長期被日本等國外企業壟斷,導致中國機器人行業受制于人,研發機器人的RV高精密減速機被國家“863”計劃列為重點攻關課題。隨著國家“機器人關節減速器生產線”等重大專項支持力度的加大,企業研發投入的持續,實現機器人部件國產化、自主化,大幅降低成本和定價,我國工業機器人規?;瘧玫臅r代已經可以預期。機器人產業鏈上大體分為上游關鍵零部件、中游整機系統集成和下游應用。從產業鏈的角度來說,上游關鍵零部件和國外差距比較大。在所有主要零部件中,減速機較為關鍵。因此,對中國機器人機器人產業發展而言,精密減速機國產化已經迫在眉睫,國內企業苦練內功,專心技術研發與創新,是未來發展戰略中的大課題。(引用:O...
正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。1、安裝減速機時,應重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率;2、在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成減速機內部零件的損壞。比較好不采用鋼性固定式聯軸器,因該類聯軸器安裝不當,會引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂;3、減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上,排油槽的油應能排除,且冷卻空氣循環流暢?;A不可靠,運轉時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當...
減速機作用1、降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩;2、減速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。減速機是國民經濟諸多領域的機械傳動裝置,行業涉及的產品類別包括了各類齒輪減速機、行星齒輪減速機及蝸桿減速機,也包括了各種**傳動裝置,如增速裝置、調速裝置、以及包括柔性傳動裝置在內的各類復合傳動裝置等。產品服務領域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機械及石化等行業。上海減速機批發推薦蘇州美思朗自動化設備有限公司。常州凸輪減速機銷售齒輪、軸及軸承組合小齒輪與軸制成一體,稱齒輪軸,這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下,...
當前隨著機械化水平的快速發展,機器人在工業、制造業當中的應用愈加多。與此同時,我國機器人行業的技術基礎相比于國外先進國家表現較弱。主要零部件技術弱更是硬傷所在。減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業機器人技術的三個主要主要零部件部分,更是直接決定了工業機器人的性能。其中減速機技術更是與國外技術差距尤顯。精密減速器可以保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務,在重復執行相同的動作時能保證工藝質量。因此,定位精度和重復定位精度是工業機器人技術考察的一個關鍵因素。另外,精密減速器的存在保證了電機在一個合適的速度下運轉,并精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力...
特點1 減速機蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結構方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現機電一體...
在減速機家族中,行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優點,而被普遍應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機時,由于違規安裝等人為因素,而導致減速機的輸出軸折斷了,使企業蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。您喜歡減速機的這些特點嗎?南京直齒減速機授權代理行星減速機:由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上,環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B),介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上...
行星減速機:由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上,環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B),介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間;行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉,并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉,游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。結構分解編輯行星減速機主要傳動結構為:軸承,行星輪,太陽輪,內齒圈。右圖為詳細構造。蘇州美思朗自動化設備有限公司減速機的售后服務很好。鹽城行星減速機現貨正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴...
減速機型號選擇盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的比較大轉矩值(TP),是否超過減速機之比較大負載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二:1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上比較大使用軸徑;2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。減速機的特點成為了一個重要因素。溫州中國臺灣減速機代理商基...
軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷,軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。利用六角螺栓固定在箱體上,外伸軸處的軸承蓋是通孔,其中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優點是拆裝、調整軸承方便,但和嵌入式軸承蓋相比,零件數目較多,尺寸較大,外觀不平整。定位銷為保證每次拆裝箱蓋時,仍保持軸承座孔制造加工時的精度,應在精加工軸承孔前,在箱蓋與箱座的聯接凸緣上配裝定位銷。安置在箱體縱向兩側聯接凸緣上,對稱箱體應呈對稱布置,以免錯裝油面指示器檢查減速器內油池油面的高度,經常保持油池內有適量的油,一在箱體便于觀察、油面較穩定的部位,裝設油面指示器)放油螺塞換油時,排放污油和清洗劑,應在箱座...
行星減速機的作用是什么,關于齒輪、傳動軸等零件.可用解析公式進行強度校核和安全系數的核算,從而對各構造尺度參數進行合理的修正,使其體積**小,質****輕。行星減速機的作用是什么,而要對構造雜亂、形狀不規則的零件進行優化改善.只能用數值辦法,憑借軟件的優化模塊進行強度剖析及優化規劃。什么是行星減速機?同軸行星減速機就是輸入軸和輸出軸在同一條線上。轉角行星減速機是輸入軸和輸出軸成90度轉角。什么是行星減速機?行星減速機采用行星齒輪結構設計,采用高性能合金鋼特殊熱處理,法蘭等為鋁合金材質,具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。減速機的不同系列會有不同的優勢。蘇州重...
故障處理由于減速機運行環境惡劣,常會出現磨損、滲漏等故障,**主要的幾種是:1、減速機軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;2、減速機齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;3、減速機傳動軸軸承位磨損;4、減速機結合面滲漏。針對磨損問題,傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產生的熱應力無法完全消除,易造成材質損傷,導致部件出現彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復金屬,無法改變“硬對硬”的配合關系,在各力綜合作用下,仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業更是無法現場解決,多要依賴外協修復。當代...
特點1 減速機蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結構方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現機電一體...
基本分類減速器按用途可分為通用減速器和專門使用減速器兩大類,兩者的設計、制造和使用特點各不相同。20世紀70-80年代,世界上減速器技術有了很大的發展,且與新技術的發展緊密結合。其主要類型:齒輪減速器;蝸桿減速器;齒輪—蝸桿減速器;行星齒輪減速器。一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等。減速機的優勢您了解多少呢?無錫品質減速機價格減速機:安裝方法在減速機家族中,行星減速機以其體積小,減速范圍廣,精度高等諸多有點,而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳...
圖片減速器的組成構造圖片減速器簡介用于降低轉速、傳遞動力、增大轉矩的單獨傳動部件。減速器是原動機和工作機之間的單獨的閉式傳動裝置,用來降低轉速和增大轉矩,以滿足工作需要,在某些場合也用來增速,稱為增速器。選用減速器時應根據工作機的選用條件,技術參數,動力機的性能,經濟性等因素,比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸,傳動效率,承載能力,質量,價格等,選擇較適合的減速器。減速器是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩?;緲嬙鞙p速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結構有三大部分:減速機的系列有很多種。蘇州凸輪減速機報價減速機:噪音處理減速機的噪音產生主...
正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。第一步安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。第二步旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。第三步將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側法蘭平行。如同心度不一致,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。減速機的種類繁多,常見的有齒輪減速...
圖片減速器的組成構造圖片減速器簡介用于降低轉速、傳遞動力、增大轉矩的單獨傳動部件。減速器是原動機和工作機之間的單獨的閉式傳動裝置,用來降低轉速和增大轉矩,以滿足工作需要,在某些場合也用來增速,稱為增速器。選用減速器時應根據工作機的選用條件,技術參數,動力機的性能,經濟性等因素,比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸,傳動效率,承載能力,質量,價格等,選擇較適合的減速器。減速器是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩?;緲嬙鞙p速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結構有三大部分:蘇州美思朗自動化設備有限公司主營產品很多,其中減速機銷量很好。泰州紐格爾減...
減速機:疲勞點蝕編輯疲勞點蝕是行星減速機的一種常見故障,疲勞點蝕開始直徑較小、較淺,且大多發生在節圓和節圓以下的地方,疲勞點蝕產生后,發展速度相當快,如果發現不及時,將導致齒輪大片剝落,**終將導致齒輪報廢,減速機也無法繼續使用。1.傳動軸承使用超限或軸承與軸承座孔配合問隙過大,引起傳動軸承振動太大而引起載荷增大,造成齒輪傳遞負荷增大,也會造成齒面疲勞點蝕。2.抓斗機減速機齒輪在安裝過程中,不嚴格執行檢修工藝,導致安裝不良,造成齒面局部接觸,負荷過大造成齒面疲勞點蝕。3.潤滑油過期上海減速機批發推薦蘇州美思朗自動化設備有限公司。紹興空心減速機咨詢近年來人力和原材料的上漲給中國制造業帶來了巨大的...
減速機:疲勞點蝕編輯疲勞點蝕是行星減速機的一種常見故障,疲勞點蝕開始直徑較小、較淺,且大多發生在節圓和節圓以下的地方,疲勞點蝕產生后,發展速度相當快,如果發現不及時,將導致齒輪大片剝落,**終將導致齒輪報廢,減速機也無法繼續使用。1.傳動軸承使用超限或軸承與軸承座孔配合問隙過大,引起傳動軸承振動太大而引起載荷增大,造成齒輪傳遞負荷增大,也會造成齒面疲勞點蝕。2.抓斗機減速機齒輪在安裝過程中,不嚴格執行檢修工藝,導致安裝不良,造成齒面局部接觸,負荷過大造成齒面疲勞點蝕。3.潤滑油過期一個好的減速機需要具備哪些特點您知道嗎?連云港防爆減速機價格咨詢蘇州美思朗自動化設備有限公司是中國臺灣仕達通SAT...
減速機:安裝方法在減速機家族中,行星減速機以其體積小,減速范圍廣,精度高等諸多有點,而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機時,由于違規安裝等人為因素,而導致減速機的輸出軸折斷了,使企業蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。減速機的好處您了解嗎?無錫步進減速機價格20世紀60年代的減速器大多是參照蘇聯20世紀40-50年代的技術制造的,后來雖有所發展,但限于當時的設計、工藝水平及裝備條件,其總體水平與國際水平有較大差距...
減速機的特點是具有反向自鎖功能bai,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出du軸不在同一軸線zhi上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結構方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現機電一體化。齒輪減...