模擬量1.模擬量的類型及如何選型2.量模塊的擴(kuò)展、地址分配3.模擬量模塊的硬件電氣圖設(shè)計(jì)4.模擬量的線性對應(yīng)、線性坐標(biāo)設(shè)計(jì)5.流量、溫度、壓力等模擬量的設(shè)計(jì)及應(yīng)用6.**編寫模擬量功能塊:S7-300/400PLCProfibusDP通訊及MPI網(wǎng)路通信1.總線安裝技術(shù)。硬件使用指南。:西門子觸摸屏WINCCFLEXIBLE講解1、人機(jī)界面的明星、分類、選型。2、常用的幾種按鈕的做法。3、指示燈的做法。4、報(bào)警指示燈的做法。5、頁面的設(shè)計(jì)規(guī)范。6、數(shù)值輸入框。7、數(shù)值顯示框。8、報(bào)警功能講解。9、背景設(shè)計(jì)、多畫面顯示、切換。10、數(shù)據(jù)記錄、歷史數(shù)據(jù)記錄、數(shù)據(jù)歸檔。11、報(bào)警記錄報(bào)警歷史記錄。1...
下載并調(diào)試下載操作在這不做闡述1、調(diào)試說明:(1)比例增益:提高調(diào)節(jié)速度,減小誤差,但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差;參考方法可由小到大單獨(dú)調(diào)節(jié)(2)積分作用:消除穩(wěn)態(tài)誤差,使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)相應(yīng)的變慢,積分過大會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。調(diào)節(jié)參考方法:將調(diào)節(jié)好的比例系數(shù)調(diào)整到50%--80%;由大到小,增加積分影響(3)微分作用:超前控制,減少調(diào)節(jié)時(shí)間,對干擾有放大作用調(diào)節(jié)方法參考:由小到大單獨(dú)調(diào)節(jié),并相應(yīng)調(diào)整比例和積分,追求調(diào)節(jié)偏差的變化率(4)PID調(diào)節(jié)方法:先將積分和微分關(guān)閉,先調(diào)比例,在比例差不多時(shí)加上積分,一般情況,比例值越大輸出結(jié)果越快;積分越大,輸出結(jié)果越慢;微分在調(diào)節(jié)溫控時(shí)使用,一般情況可不用。2、可通...
PID常見問題1、PID向?qū)傻某绦驗(yàn)楹尾粓?zhí)行?確保用SM0.0無條件調(diào)用PID0_CTRL庫在程序的其它部分不要再使用SMB34定時(shí)中斷,也不要對SMB34賦值確認(rèn)當(dāng)前工作狀態(tài):手動(dòng)還是自動(dòng)2、如何實(shí)現(xiàn)PID反作用調(diào)節(jié)?在有些控制中需要PID反作用調(diào)節(jié)。例如:在夏天控制空調(diào)制冷時(shí),若反饋溫度(過程值)低于設(shè)定溫度,需要關(guān)閥,減小輸出控制(減少冷水流量等)這就是PID反作用調(diào)節(jié)(在PID正作用中若過程值小于設(shè)定值,則需要增大輸出控制)若想實(shí)現(xiàn)PID反作用調(diào)節(jié),需要把PID回路的增益設(shè)為負(fù)數(shù)。對于增益為0的積分或微分控制來說,如果指定積分時(shí)間、微分時(shí)間為負(fù)值,則是反作用回路。3、如何根據(jù)工藝要...
PLC編程中常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)和線圈內(nèi)部輸入觸點(diǎn)“I”的閉合與斷開*與輸入映像寄存器相應(yīng)位的狀態(tài)有關(guān),與外部輸入按鈕、接觸器、繼電器的常開/常閉接法無關(guān)。輸入映像寄存器相應(yīng)位為“1”,則內(nèi)部常開觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開。(1)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)的***取決于相關(guān)操作數(shù)的信號狀態(tài)。當(dāng)操作數(shù)的信號狀態(tài)為“1”時(shí),常開觸點(diǎn)將關(guān)閉,同時(shí)輸出的信號狀態(tài)置位為輸入的信號狀態(tài)。當(dāng)操作數(shù)的信號狀態(tài)為“0”時(shí),不會常開觸點(diǎn),同時(shí)該指令輸出的信號狀態(tài)復(fù)位為“0”。西門子1200/1500系列博途中使用SCL語言編程方法。plc基本指令培訓(xùn)培訓(xùn)S7-1200PLC的性能特點(diǎn)S7-1200PLC具有集成PROFINET接...
PID控制不穩(wěn)定怎么辦?如何調(diào)試PID?閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)試,首先應(yīng)當(dāng)做開環(huán)測試。所謂開環(huán),就是在PID調(diào)節(jié)器不投入工作的時(shí)候,觀察:(1)反饋通道的信號是否穩(wěn)定(2)輸出通道是否動(dòng)作正常可以試著給出一些比較保守的PID參數(shù),比如放大倍數(shù)(增益)不要太大,可以小于1,積分時(shí)間不要太短,以免引起振蕩。在這個(gè)基礎(chǔ)上,可以直接投入運(yùn)行觀察反饋的波形變化。給出一個(gè)階躍給定,觀察系統(tǒng)的響應(yīng)是比較好的方法。如果反饋達(dá)到給定值之后,歷經(jīng)多次振蕩才能穩(wěn)定或者根本不穩(wěn)定,應(yīng)該考慮是否增益過大、積分時(shí)間過短;如果反饋遲遲不能跟隨給定,上升速度很慢,應(yīng)該考慮是否增益過小、積分時(shí)間過長……PID參數(shù)的調(diào)試是一個(gè)綜合的、互相...
S7-1200PLC之間的PROFINETIO通信及其應(yīng)用S7-1200PLCCPU固件V4.0開始支持PROFINETIO智能設(shè)備(I-Device)功能,即S7-1200CPU在作為PROFINETIO控制器的同時(shí)還可以作為IO設(shè)備。S7-1200CPU作為I-Device時(shí),可與S7-1200、S7-300/400、S7-1500以及第三方IO控制器通信。以下用一個(gè)例子介紹S7-1200CPU分別作為IO控制器和IO設(shè)備的通信。例有兩臺設(shè)備,分別由兩臺S7-1200CPU控制,一臺為1215C另一臺為1211C。要求從設(shè)備1CPU1215C上的MB10發(fā)出一個(gè)字節(jié)到設(shè)備2CPU1211C...
安裝步驟解壓安裝包:將下載的TIAPortal安裝包解壓到指定位置。運(yùn)行解除重啟提示批處理:右擊“西門子解除重啟提示批處理”文件,選擇“以管理員身份運(yùn)行”。根據(jù)提示操作,可能需要輸入“Y”并按回車鍵確認(rèn)。安裝TIAPortal主程序:找到解壓后的安裝包中的“TIA_Portal_STEP7_Prof_Safety_WINCC_Prof_V17”文件夾。右擊“start”文件,選擇“以管理員身份運(yùn)行”。按照安裝向?qū)У奶崾具M(jìn)行安裝,包括選擇安裝位置、勾選許可協(xié)議等。在安裝過程中,可能會提示重啟計(jì)算機(jī),選擇“否,稍后重啟計(jì)算機(jī)”。安裝PLCSIM仿真軟件:找到并解壓“SIMATIC_S7-PLCSI...
上海緯控教育科技有限公司常年開設(shè)西門子PLC,三菱PLC的技術(shù)培訓(xùn)PLC培訓(xùn)。課程類別:S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、FX2N、FX3U、Q系列等PLC課程;威倫觸摸屏、海泰克觸摸屏、西門子觸摸屏WinccFlexible、Wincc、組態(tài)王等HMI軟件;變頻器、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用;電氣CADE***N等電氣設(shè)計(jì)軟件應(yīng)用PLC編程培訓(xùn)。本公司授課老師都是有多年工廠實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)、電氣設(shè)計(jì)、現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗(yàn)非常豐富且有多年教學(xué)工作經(jīng)驗(yàn)的專職老師,針對不同學(xué)員采用不同的教學(xué)方法PLC培訓(xùn)學(xué)校,上課方式非常專業(yè),采用互動(dòng)式教學(xué),生動(dòng)易懂,...
發(fā)那科機(jī)器人基礎(chǔ)知識硬件系統(tǒng):了解發(fā)那科機(jī)器人的硬件構(gòu)成,包括伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)、關(guān)節(jié)點(diǎn)或坐標(biāo)系、示教器TP(包括其上的鍵、開關(guān)和顯示屏)等。坐標(biāo)系設(shè)置:學(xué)習(xí)如何設(shè)置工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系,以及使用不同的方法(如三點(diǎn)法、六點(diǎn)法和直接輸入法)進(jìn)行TCP(工具中心點(diǎn))的設(shè)置和校驗(yàn)。二、機(jī)器人操作技巧示教模式:掌握示教器的使用方法,包括設(shè)置示教速度、手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人到指定位置并記錄點(diǎn)位等。程序編寫:學(xué)習(xí)如何編寫發(fā)那科機(jī)器人的程序,包括建立新程序、點(diǎn)位教導(dǎo)、手動(dòng)測試和動(dòng)作指令的詳細(xì)說明等。需要熟悉動(dòng)作指令的構(gòu)成,如動(dòng)作型式(關(guān)節(jié)動(dòng)作J、直線動(dòng)作L、圓弧動(dòng)作C)、速度、連續(xù)性和附加命令等。自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn):了...
S7-1200PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn):具有便捷的PROFINET接口、強(qiáng)大的集成工藝功能和靈活的可擴(kuò)展性。支持多種運(yùn)動(dòng)控制方式,包括開環(huán)控制和閉環(huán)控制。控制方式:PTO(脈沖輸出):通過CPU本體或信號板輸出高速脈沖,實(shí)現(xiàn)開環(huán)定位控制。這種方式適用于需要精確控制位置但不需要反饋的場合。PROFIdrive:基于PROFIBUS/PROFINET的通信方式,與支持PROFIdrive的驅(qū)動(dòng)器連接,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)定位控制。這種方式適用于需要精確控制位置且需要反饋的場合。模擬量控制:通過輸出模擬量信號來控制驅(qū)動(dòng)器。這種方式適用于需要連續(xù)控制或需要更高精度的場合。PLC的輸入、輸出模塊是PLC與工業(yè)現(xiàn)場設(shè)...
變頻器是一種電力控制設(shè)備,其主要功能是通過改變電機(jī)工作電源頻率來控制交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟停和調(diào)速。變頻器的應(yīng)用領(lǐng)域**,主要包括:工業(yè)自動(dòng)化:在生產(chǎn)線、機(jī)床、風(fēng)機(jī)、水泵等設(shè)備中,變頻器用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,以提高生產(chǎn)效率和降低成本。節(jié)能環(huán)保:通過調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速,變頻器可以實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗,減少能源消耗和環(huán)境污染。過程控制:在化工、冶金、石油等行業(yè),變頻器用于控制工藝流程中的電機(jī),確保生產(chǎn)過程的穩(wěn)定和安全。S7-200SMART系列的PLC的CPU的模塊有9個(gè)型號,其中標(biāo)準(zhǔn)型有6個(gè)型號,經(jīng)濟(jì)型有3個(gè)型號。plc基本指令培訓(xùn)中心培訓(xùn)模擬量輸入輸出功能塊:三菱PLC的FB塊庫中包含了模擬量...
變送器:是把傳感器的輸出信號轉(zhuǎn)變?yōu)榭杀豢刂破髯R別的信號(或?qū)鞲衅鬏斎氲姆请娏哭D(zhuǎn)換成電信號同時(shí)放大以便供遠(yuǎn)方測量和控制的信號源)的轉(zhuǎn)換器。傳感器和變送器一同構(gòu)成自動(dòng)控制的監(jiān)測信號源。不同的物理量需要不同的傳感器和相應(yīng)的變送器。變送器的種類很多,用在工控儀表上面的變送器主要有溫度變送器、壓力變送器、流量變送器、電流變送器、電壓變送器等等。plc課程首先要學(xué)電工基礎(chǔ),會電氣元件原理看圖接線,再到軟件編程,一整套課程培訓(xùn)。創(chuàng)建CPU之間的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接。普陀區(qū)工業(yè)視覺培訓(xùn)學(xué)習(xí)培訓(xùn)你是否對電氣制圖感興趣?想成為一名電氣制圖高手嗎?那么,恭喜你選擇了正確的道路,本期電氣制圖培訓(xùn)將為你詳細(xì)講解電氣制圖的相關(guān)...
樓宇自動(dòng)化:PLC主要應(yīng)用于樓宇自動(dòng)化控制系統(tǒng),包括空調(diào)、照明、安防等系統(tǒng)的控制。通過PLC,可以實(shí)現(xiàn)樓宇內(nèi)溫度、濕度、光線和空氣質(zhì)量等參數(shù)的智能控制,提高室內(nèi)舒適度,降低能耗。建筑材料生產(chǎn):PLC還用于控制水泥、磚塊等建筑材料的生產(chǎn)過程,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。交通信號控制:PLC可以用于控制交通信號燈的運(yùn)行邏輯和時(shí)序,根據(jù)交通流量、車輛探測器和行人按鈕等輸入來決定信號燈的狀態(tài)和切換時(shí)間,以確保交通的順暢和安全。鐵路信號系統(tǒng):PLC可以實(shí)現(xiàn)列車控制、道岔控制、信號燈控制和通信等功能,以確保鐵路運(yùn)行的安全和順暢。其他交通系統(tǒng):PLC還廣泛應(yīng)用于地鐵信號控制系統(tǒng)、智能交通系統(tǒng)、車站和機(jī)場的行李輸...
輸出信號電平PNP:輸出高電平(1),即當(dāng)傳感器被觸發(fā)時(shí),OUT線與VCC相連,輸出一個(gè)高電平信號。NPN:輸出低電平(0),即當(dāng)傳感器被觸發(fā)時(shí),OUT線與0V相連,輸出一個(gè)低電平信號。四、應(yīng)用場景在實(shí)際應(yīng)用中,PNP和NPN型傳感器通常用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人控制、生產(chǎn)線監(jiān)測等領(lǐng)域。它們可以與PLC(可編程邏輯控制器)、繼電器等設(shè)備配合使用,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。PLC接線時(shí),一般用NPN的較多,因?yàn)檫M(jìn)入中國的多數(shù)為世界型和通用型,可直接用NPN型。但具體使用哪種類型的傳感器取決于系統(tǒng)的需求和設(shè)計(jì)。對于數(shù)字量輸入電路來說,關(guān)鍵是造成電流回路,輸入點(diǎn)可以組接不同的電源,這些電源之間沒有聯(lián)系也可以。松江...
S7-1200PLC的性能特點(diǎn)S7-1200PLC具有集成PROFINET接口、強(qiáng)大的集成工藝功能和、靈活的可擴(kuò)展性等特點(diǎn),為各種工藝任務(wù)提供了簡單的通信和有效的解決方案。S7-1200PLC新的性能特點(diǎn)具體描述如下:(1)集成了PROFINET接口集成的PROFINET接口用于編程、HMI通信和PLC間的通信。(2)集成了工藝功能l高速輸入。S7-1200控制器帶有多達(dá)6個(gè)高速計(jì)數(shù)器。其中3個(gè)輸入為100kHz,3個(gè)輸入為30kHz,用于計(jì)數(shù)和測量。l高速輸出。S7-1200控制器集成了4個(gè)100kHz的高速脈沖輸出,用于步進(jìn)電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器的速度和位置。可以使用GET和PUT指令通過pro...
PID指令(功能塊)使用了一個(gè)120個(gè)字節(jié)的V區(qū)參數(shù)表來進(jìn)行控制回路的運(yùn)算工作;除此之外,PID向?qū)傻妮斎?輸出量的標(biāo)準(zhǔn)化程序也需要運(yùn)算數(shù)據(jù)存儲區(qū)。需要為它們定義一個(gè)起始地址,要保證該地址起始的若干字節(jié)在程序的其它地方?jīng)]有被重復(fù)使用。如果點(diǎn)擊“建議”,則向?qū)⒆詣?dòng)為你設(shè)定當(dāng)前程序中沒有用過的V區(qū)地址。注意:自動(dòng)分配的地址只是在執(zhí)行PID向?qū)r(shí)編譯檢測到空閑地址。向?qū)⒆詣?dòng)為該參數(shù)表分配符號名,用戶不要再自己為這些參數(shù)分配符號名,否則將導(dǎo)致PID控制不執(zhí)行。。三菱GX Works2、3編程軟件的安裝與使用。普陀區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)費(fèi)用培訓(xùn)兩個(gè)或多個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)時(shí),將逐位進(jìn)行“與”運(yùn)算。串聯(lián)時(shí),所有觸...
這四個(gè)輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號來控制電機(jī)速度、閥門開度或加熱元件的占空比。lPID控制。S7-1200控制器提供了多達(dá)16個(gè)帶自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的PID控制回路,用于簡單的閉環(huán)過程控制。(3)存儲器為用戶指令和數(shù)據(jù)提供高達(dá)150KB的共用工作內(nèi)存。同時(shí)還提供了高達(dá)4MB的集成裝載內(nèi)存和10KB的掉電保持內(nèi)存。SIMATIC存儲卡是可選件,通過不同的設(shè)置,可用作編程卡、傳送卡和固件更新卡三種功能。(4)智能設(shè)備通過簡單的組態(tài),S7-1200PLC通過對I/O映射區(qū)的讀寫操作,實(shí)現(xiàn)主從架構(gòu)的分布式I/O的應(yīng)用。(5)通信S7-1200PLC提供各種各樣的通信選項(xiàng)以滿足網(wǎng)絡(luò)通信需求,西門子1200不同項(xiàng)...
S7-200SMART的編程軟件Micro/WINSMART提供了PID指令向?qū)В苑奖愕赝瓿蛇@些轉(zhuǎn)換/標(biāo)準(zhǔn)化處理。除此之外,PID指令也同時(shí)會被自動(dòng)調(diào)用。可以幫助用戶方便地生成一個(gè)閉環(huán)控制過程的PID算法。此向?qū)Э梢酝瓿山^大多數(shù)PID運(yùn)算的自動(dòng)編程,用戶只需在主程序中調(diào)用PID向?qū)傻淖映绦颍涂梢酝瓿蒔ID控制任務(wù)。PID向?qū)Ъ瓤梢陨赡M量輸出PID控制算法,也支持?jǐn)?shù)字量輸出;既支持連續(xù)自動(dòng)調(diào)節(jié),也支持手動(dòng)參與控制。建議用戶使用此向?qū)ID編程,以避免不必要的錯(cuò)誤。。PLC運(yùn)行程序的方式與微型計(jì)算機(jī)相比有較大的不同,微型計(jì)算機(jī)運(yùn)行程序時(shí)一旦執(zhí)行到END指令,程序運(yùn)行結(jié)束。寶山區(qū)西門子...
PID指令(功能塊)使用了一個(gè)120個(gè)字節(jié)的V區(qū)參數(shù)表來進(jìn)行控制回路的運(yùn)算工作;除此之外,PID向?qū)傻妮斎?輸出量的標(biāo)準(zhǔn)化程序也需要運(yùn)算數(shù)據(jù)存儲區(qū)。需要為它們定義一個(gè)起始地址,要保證該地址起始的若干字節(jié)在程序的其它地方?jīng)]有被重復(fù)使用。如果點(diǎn)擊“建議”,則向?qū)⒆詣?dòng)為你設(shè)定當(dāng)前程序中沒有用過的V區(qū)地址。注意:自動(dòng)分配的地址只是在執(zhí)行PID向?qū)r(shí)編譯檢測到空閑地址。向?qū)⒆詣?dòng)為該參數(shù)表分配符號名,用戶不要再自己為這些參數(shù)分配符號名,否則將導(dǎo)致PID控制不執(zhí)行。。輸出接口是PLC用來驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。嘉定區(qū)電工培訓(xùn)哪家好培訓(xùn)TIA博途(Portal)軟件是西門子公司推出的,面向自動(dòng)化領(lǐng)域的新一代工程...
PID控制不穩(wěn)定怎么辦?如何調(diào)試PID?閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)試,首先應(yīng)當(dāng)做開環(huán)測試。所謂開環(huán),就是在PID調(diào)節(jié)器不投入工作的時(shí)候,觀察:(1)反饋通道的信號是否穩(wěn)定(2)輸出通道是否動(dòng)作正常可以試著給出一些比較保守的PID參數(shù),比如放大倍數(shù)(增益)不要太大,可以小于1,積分時(shí)間不要太短,以免引起振蕩。在這個(gè)基礎(chǔ)上,可以直接投入運(yùn)行觀察反饋的波形變化。給出一個(gè)階躍給定,觀察系統(tǒng)的響應(yīng)是比較好的方法。如果反饋達(dá)到給定值之后,歷經(jīng)多次振蕩才能穩(wěn)定或者根本不穩(wěn)定,應(yīng)該考慮是否增益過大、積分時(shí)間過短;如果反饋遲遲不能跟隨給定,上升速度很慢,應(yīng)該考慮是否增益過小、積分時(shí)間過長……PID參數(shù)的調(diào)試是一個(gè)綜合的、互相...
PLC(可編程邏輯控制器)中的進(jìn)制轉(zhuǎn)換是學(xué)習(xí)PLC編程的重要基礎(chǔ)。以下是一些學(xué)習(xí)PLC進(jìn)制轉(zhuǎn)換的方法:一、理解進(jìn)制的基本概念進(jìn)制定義:進(jìn)制是數(shù)制的表示方式,它決定了數(shù)中每一位的數(shù)值以及它們之間的進(jìn)位關(guān)系。常見的進(jìn)制包括二進(jìn)制、八進(jìn)制、十進(jìn)制和十六進(jìn)制。基數(shù)與位權(quán):基數(shù)是數(shù)制中每一位上可能有的數(shù)碼的個(gè)數(shù),如二進(jìn)制的基數(shù)為2,十進(jìn)制的基數(shù)為10。位權(quán)是指一個(gè)數(shù)值的每一位上的數(shù)字的權(quán)值大小,它決定了該位上的數(shù)值對整體數(shù)值的貢獻(xiàn)。二、掌握進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換方法十進(jìn)制與其他進(jìn)制的轉(zhuǎn)換:十進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制:采用“除2取余法”。將十進(jìn)制數(shù)除以2,取余數(shù),然后將商繼續(xù)除以2,直到商為0。將所有的余數(shù)從右到左排列,即可...
浦東緯控教育PLC編程多重背景的設(shè)置與調(diào)用、實(shí)參與全局變量、局部變量的創(chuàng)建、應(yīng)用及調(diào)用、時(shí)鐘存儲器、保留存儲器等參數(shù)設(shè)置13.控制多臺電機(jī)啟動(dòng)停止案例詳解操作練習(xí)14.編寫多功能公式第七部分:中斷組織塊1.時(shí)間日期中斷組織塊2.延遲中斷組織塊3.定時(shí)循環(huán)中斷4.高速計(jì)數(shù)器的中斷及高數(shù)計(jì)算模塊與編碼器的運(yùn)用5.硬件中斷組織塊6.診斷中斷組織塊、編程故障、I/O訪問故障組織塊等7.醫(yī)院病房呼叫控制系統(tǒng)案例8.溫度控制求取平均值控制9.高速脈沖輸出控制系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的使用第八部分。PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理。浦東新區(qū)西門子PLC培訓(xùn)多少錢培訓(xùn)下載并調(diào)試下載操作在這不做闡述1、調(diào)試說明:(1)比例增益:提高...
變量設(shè)置與程序編寫變量設(shè)置:在PLC變量表窗口中設(shè)置變量,包括輸入名稱、數(shù)據(jù)類型、地址和注釋等。數(shù)據(jù)類型包括基本數(shù)據(jù)類型(如BOOL、BYTE、WORD等)和復(fù)雜數(shù)據(jù)類型(如數(shù)組、結(jié)構(gòu)體等)。程序編寫:在程序編輯器中選用和顯示變量,編寫梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD)或結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)程序。梯形圖是**常用的PLC編程語言之一,它通過連接各種邏輯元件(如繼電器、計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器等)來實(shí)現(xiàn)控制邏輯。五、仿真與調(diào)試仿真功能:使用博途軟件的仿真功能進(jìn)行程序調(diào)試和改正,模擬PLC的運(yùn)行情況,檢查程序的正確性和穩(wěn)定性。實(shí)際測試:如果手邊有實(shí)體PLC,可以將程序下載到PLC中進(jìn)行實(shí)際測試,驗(yàn)證程...
下載并調(diào)試下載操作在這不做闡述1、調(diào)試說明:(1)比例增益:提高調(diào)節(jié)速度,減小誤差,但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差;參考方法可由小到大單獨(dú)調(diào)節(jié)(2)積分作用:消除穩(wěn)態(tài)誤差,使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)相應(yīng)的變慢,積分過大會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。調(diào)節(jié)參考方法:將調(diào)節(jié)好的比例系數(shù)調(diào)整到50%--80%;由大到小,增加積分影響(3)微分作用:超前控制,減少調(diào)節(jié)時(shí)間,對干擾有放大作用調(diào)節(jié)方法參考:由小到大單獨(dú)調(diào)節(jié),并相應(yīng)調(diào)整比例和積分,追求調(diào)節(jié)偏差的變化率(4)PID調(diào)節(jié)方法:先將積分和微分關(guān)閉,先調(diào)比例,在比例差不多時(shí)加上積分,一般情況,比例值越大輸出結(jié)果越快;積分越大,輸出結(jié)果越慢;微分在調(diào)節(jié)溫控時(shí)使用,一般情況可不用。2、可通...
程序可以存盤、下載和打印,通過網(wǎng)絡(luò)或電話線,還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程。(5)適合PLC應(yīng)用的新模塊。隨著科技的發(fā)展,對工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)⑻岢龈叩摹⒏厥獾囊螅虼吮仨氶_發(fā)特殊功能模塊來滿足這些要求。(6)PLC的軟件化與PC化。目前已有多家廠商推出了在PC上運(yùn)行的可實(shí)現(xiàn)PLC功能的軟件包,也稱為“軟PLC”,“軟PLC”的性能價(jià)格比比傳統(tǒng)的“硬PLC”更高,是PLC的一個(gè)發(fā)展方向。PC化的PLC類似于PLC,但它采用了PC的CPU,功能十分強(qiáng)大,如GE的RX7i和rx3i使用的就是工控機(jī)用的賽揚(yáng)CPU,主頻已經(jīng)達(dá)到1GHZ。通過PN接口使用Startdrive軟件調(diào)試G120變頻器實(shí)現(xiàn)V/F控制。松...
有的程序中(如有的通信程序),只能使用非優(yōu)化數(shù)據(jù)塊,多數(shù)的情形可以使用優(yōu)化和非優(yōu)化數(shù)據(jù)塊,但應(yīng)優(yōu)先使用優(yōu)化數(shù)據(jù)塊。安照功能分,數(shù)據(jù)塊DB可以分為:全局?jǐn)?shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和基于數(shù)據(jù)類型(用戶定義數(shù)據(jù)類型、系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型和數(shù)組類型)的數(shù)據(jù)塊。全局?jǐn)?shù)據(jù)塊:存儲供所有的代碼塊使用的數(shù)據(jù),所有的OB、FB和FC都可以訪問;背景數(shù)據(jù)塊:存儲的數(shù)據(jù)供特定的FB使用。背景數(shù)據(jù)塊中保存的是對應(yīng)的FB的Input、Output、InOut和Static變量,Temp沒有用背景數(shù)據(jù)塊保存。PLC與繼電器的系統(tǒng)比較。靜安區(qū)西門子1200/1500 PLC培訓(xùn)實(shí)訓(xùn)基地培訓(xùn)PLC編程中常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)和線圈內(nèi)部輸入觸點(diǎn)“...
同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式,一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同,通常含有若干個(gè)數(shù)據(jù)字符。它們均由同步字符、數(shù)據(jù)字符和校驗(yàn)字符(CRC)組成。其中同步字符位于幀開頭,用于確認(rèn)數(shù)據(jù)字符的開始。數(shù)據(jù)字符在同步字符之后,個(gè)數(shù)沒有限制,由所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)塊長度來決定;校驗(yàn)字符有1到2個(gè),用于接收端對接收到的字符序列進(jìn)行正確性的校驗(yàn)。同步通信的缺點(diǎn)是要求發(fā)送時(shí)鐘和接收時(shí)鐘保持嚴(yán)格的同步。程序控制流程指令應(yīng)用。靜安區(qū)電工培訓(xùn)中心培訓(xùn)上海緯控PLC編程課程培訓(xùn)對象:想從事電氣自動(dòng)化行業(yè)的所有人士。培訓(xùn)宗旨:通過學(xué)習(xí)使學(xué)員掌握可編程序控制器的工作原理PLC控制系統(tǒng)硬件軟件的...
因?yàn)锳/D(模/數(shù))、D/A(數(shù)/模)轉(zhuǎn)換之間的對應(yīng)關(guān)系,S7-200SMARTCPU內(nèi)部用數(shù)值表示外部的模擬量信號,兩者之間有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系。這個(gè)關(guān)系就是模擬量/數(shù)值量的換算關(guān)系。例如,使用一個(gè)0-20mA的模擬量信號輸入,在S7-200SMARTCPU內(nèi)部,0-20mA對應(yīng)于數(shù)值范圍0-27648;對于4-20mA的信號,對應(yīng)的內(nèi)部數(shù)值為5530-27648。如果有兩個(gè)傳感器,量程都是0-16MPa,但是一個(gè)是0-20mA輸出,另一個(gè)是4-20mA輸出。它們在相同的壓力下,變送的模擬量電流大小不同,在S7-200SMART內(nèi)部的數(shù)值表示也不同。顯然兩者之間存在比例換算關(guān)系。模擬量輸出的情況...
S7-1200PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn):具有便捷的PROFINET接口、強(qiáng)大的集成工藝功能和靈活的可擴(kuò)展性。支持多種運(yùn)動(dòng)控制方式,包括開環(huán)控制和閉環(huán)控制。控制方式:PTO(脈沖輸出):通過CPU本體或信號板輸出高速脈沖,實(shí)現(xiàn)開環(huán)定位控制。這種方式適用于需要精確控制位置但不需要反饋的場合。PROFIdrive:基于PROFIBUS/PROFINET的通信方式,與支持PROFIdrive的驅(qū)動(dòng)器連接,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)定位控制。這種方式適用于需要精確控制位置且需要反饋的場合。模擬量控制:通過輸出模擬量信號來控制驅(qū)動(dòng)器。這種方式適用于需要連續(xù)控制或需要更高精度的場合。單個(gè)NPN和PNP型接近開關(guān)的接線。臺州A...
TIA博途(Portal)軟件是西門子公司推出的,面向自動(dòng)化領(lǐng)域的新一代工程軟件平臺,TIA博途是全集成自動(dòng)化軟件TIAportal的簡稱,是西門子工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)發(fā)布的一款全新的全集成自動(dòng)化軟件。它是業(yè)內(nèi)較早采用統(tǒng)一的工程組態(tài)和軟件項(xiàng)目環(huán)境的自動(dòng)化軟件,幾乎適用于所有自動(dòng)化任務(wù)。借助該全新的工程技術(shù)軟件平臺,用戶能夠快速、直觀地開發(fā)和調(diào)試自動(dòng)化系統(tǒng)。主要包括三個(gè)部分:SIMATICSTEP7、SIMATICWinCC和SINAMICSStartDriver。在使用TIAPortal時(shí),以下功能在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化解決方案期間提供高效支持。●使用統(tǒng)一操作概念的集成工程組態(tài)過程自動(dòng)化和過程可視化“齊頭并進(jìn)...