電液式閥門遙控系統的系統可靠性和穩定性 電氣和液壓部件的可靠性:系統中的電氣控制單元通常采用高質量的電子元件,具有冗余設計和故障診斷功能。例如,可編程邏輯控制器(PLC)可以進行自我診斷,當發現部分元件出現故障時,能夠及時切換到備用模塊或發出警報,確保系統的正常運行。液壓動力單元和執行機構也經過嚴格的質量檢驗,采用好的材料和密封技術,減少液壓油泄漏的風險,保證液壓系統的穩定運行。抗干擾能力強:電液式閥門遙控系統在電氣控制方面,通過合理的布線、信號屏蔽和濾波等措施,能夠有效抵御外界電磁干擾。在液壓方面,液壓油本身具有一定的穩定性,受外界環境因素(如溫度、濕度等)干擾相對較小。例如,在工...
液壓式閥門遙控系統的傳感器技術: 開度傳感器技術: 開度傳感器用于精確測量閥門的開度。常見的開度傳感器有電位計式、編碼器式和超聲波式等。電位計式開度傳感器通過測量電位的變化來反映閥門的開度,其結構簡單、成本較低,但精度相對有限。編碼器式開度傳感器則是通過對旋轉軸或直線運動的編碼來獲取閥門開度信息,具有較高的精度和分辨率。超聲波式開度傳感器利用超聲波的反射原理來測量閥門的開度,不受電磁干擾,適用于一些特殊環境。這些開度傳感器將閥門開度信息轉換為電信號,反饋給控制系統,實現對閥門開度的實時監測和精確控制。 壓力和流量傳感器技術: 壓力傳感器用于測量液壓系統中的壓力,確保...
氣動式閥門遙控系統控制單元: 控制單元是系統的重要部分,主要包括各種氣動控制閥和控制器。氣動控制閥有多種類型,如電磁閥、氣控閥等。電磁閥是通過電磁力來控制氣體的流向,它接收來自外部的電信號(如來自船舶駕駛臺的遙控信號或者自動化控制系統的信號),當通電時改變閥門的通斷狀態,從而控制壓縮空氣進入閥門執行機構的方向。氣控閥則是利用壓縮空氣的壓力來控制其自身的動作,在一些復雜的邏輯控制中發揮作用??刂破骺梢允呛唵蔚氖謩涌刂破?,也可以是可編程邏輯控制器(PLC),用于根據預先設定的程序或者操作人員的指令來控制氣動控制閥的動作,實現對閥門的精確遙控。 無錫宏智銘科技為您提供閥門遙控系統,有想法的...
電動式閥門遙控系統在船舶領域的應用,給排水系統方面 淡水供應:船舶的淡水供應系統需要保證船員和乘客的生活用水需求。電動式閥門遙控系統可以控制淡水管道上的閥門,確保淡水的正常供應和分配。例如,在船舶的廚房、衛生間等區域,船員可以通過該系統遠程控制水龍頭的開關,方便使用淡水。污水排放:船舶產生的生活污水和廢水需要經過處理后才能排放到海洋中。電動式閥門遙控系統可以控制污水排放管道上的閥門,確保污水按照環保要求進行處理和排放,避免對海洋環境造成污染。 閥門遙控系統服務,就選無錫宏智銘科技,用戶的信賴之選,有想法可以來我司咨詢!常德船用閥門遙控系統 電動式閥門遙控系統在船舶領域和的市政工程領...
電液式閥門遙控系統的遠程操作優勢 操作便利性高:操作人員可以在遠離閥門安裝位置的控制中心,通過操作界面(如人機接口 HMI)輕松地對閥門進行操作。這種遠程操作方式極大地提高了工作效率,尤其是在閥門分布范圍廣、距離遠的情況下。例如,在大型石油化工工廠中,廠區面積大,閥門眾多,通過電液式閥門遙控系統,操作人員無需在現場逐個操作閥門,在中控室就能完成所有閥門的控制,減少了人力在廠區內的往返奔波。適應惡劣環境和危險區域:對于一些處于惡劣環境(如高溫、高壓、強腐蝕、有毒有害氣體等)或者危險區域(如易燃易爆場所、深海海底閥門、高空閥門等)的閥門,遠程操作功能可以避免操作人員直接暴露在危險環境中。...
電動式閥門遙控系統在工業領域的應用 石油化工行業:在煉油廠、石油化工廠等場所,用于控制原油、成品油、各種化工原料及氣體等介質的輸送管道。例如,調節流量、控制反應釜的進料和出料等,對生產過程中的物料輸送和反應進行精確控制,確保生產的安全和穩定。電力行業:在發電廠中,可應用于水系統(如循環水、凝結水等)、蒸汽系統、燃料輸送系統等。比如,控制水管道的流量以保證冷卻系統的正常運行,或者調節蒸汽閥門來控制汽輪機的進汽量,從而實現對發電功率的調節。冶金行業:在鋼鐵廠、有色金屬冶煉廠等,用于控制高溫、高壓、腐蝕性介質的管道。如在煉鐵過程中,控制熱風爐的進風閥門,調節燃燒氣氛和溫度;在煉鋼過程中,控...
液壓式閥門遙控系統在環保和能源領域的潛在市場 在可再生能源領域,如風力發電和太陽能光伏發電,液壓式閥門遙控系統也有一定的應用前景。以風力發電為例,風力發電機組中的冷卻系統和液壓系統需要控制大量的閥門來調節液體的流量和壓力,以確保發電機組的正常運行。液壓式閥門遙控系統可以精確控制這些閥門,提高風力發電機組的冷卻效率和液壓系統的穩定性,從而提高發電效率。在環保領域,污水處理廠和垃圾處理廠等設施中有眾多的管道和閥門用于處理污水和垃圾滲濾液等。液壓式閥門遙控系統可以用于控制這些閥門,實現污水和滲濾液的高效處理。例如,在污水處理廠的曝氣系統中,通過遙控閥門可以精確控制曝氣的時間和流量,提高污水...
液壓式閥門遙控系統的控制技術: 比例控制技術: 比例控制閥是實現閥門精確開度控制的元件。它可以根據輸入的電信號大小,按比例地控制液壓油的流量和壓力。比例控制閥的工作原理基于電磁力或電液力的作用,使閥芯產生位移,從而改變閥口的開度。例如,在一個 0 - 10V 的控制信號輸入下,當信號為 5V 時,比例控制閥能夠將液壓油流量精確地控制在最大流量的 50% 左右,從而使閥門開啟到相應的開度。通過與傳感器的反饋信號相結合,還可以實現閉環控制,進一步提高控制精度。 遙控信號傳輸與處理技術: 遙控信號的傳輸方式主要包括有線傳輸(如電纜)和無線傳輸(如 ZigBee、藍牙、Wi...
氣動式閥門遙控系統的執行機構部分 反饋單元用于監測閥門的狀態并將信息反饋給控制單元。常見的反饋元件有位置傳感器和限位開關。位置傳感器可以精確地測量閥門的開度,例如采用電位計式或者編碼器式位置傳感器,將閥門的開度信息轉換為電信號反饋給控制單元,以便實現對閥門開度的精確控制和監控。限位開關則主要用于檢測閥門是否完全開啟或者完全關閉,當閥門到達極限位置時,限位開關會發出信號,通知控制單元停止對執行機構的驅動,防止閥門過度運動造成損壞 閥門遙控系統服務,就選無錫宏智銘科技,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!中山電動式閥門遙控系統 船舶抗傾控制系統是保障船舶在各種工況下(如裝卸貨物、遭遇風浪等)保...
電動式閥門遙控系統在船舶領域的應用,貨油輸送系統方面: 裝卸貨油:在油輪或運輸化學品等液體貨物的船舶上,貨油的裝卸需要高度精確的控制。電動式閥門遙控系統可以準確控制貨油管道上的閥門,實現貨油的安全、高效裝卸。船員可以根據裝卸進度和貨油艙的液位情況,遠程操作閥門的開度,調節貨油的流量和流速,避免貨油泄漏、溢出等事故的發生8。貨油艙隔離:在船舶運輸不同種類的貨油或進行貨油艙的清洗、維修等作業時,需要將不同的貨油艙進行隔離。電動式閥門遙控系統可以可靠地關閉和開啟隔離閥門,確保各貨油艙之間的單獨性,防止貨油的混合和交叉污染。 無錫宏智銘科技可供應電動閥門遙控系統。三門峽閥門遙控系統 電液式...
液壓式閥門遙控系統工業自動化趨勢推動下的廣闊前景 在當前工業 4.0 和智能制造的大背景下,工業自動化程度不斷提高。液壓式閥門遙控系統作為自動化控制系統的重要組成部分,在許多工業領域的應用前景廣闊。以石油化工行業為例,大型煉油廠和化工廠中有大量的管道和閥門用于輸送各種化工原料和產品。液壓式閥門遙控系統能夠實現對這些閥門的遠程精確控制,不僅提高了生產效率,還能減少人工操作失誤帶來的安全隱患。隨著工廠智能化改造的推進,越來越多的企業會采用這種先進的閥門遙控系統來優化生產流程。在船舶工業中,現代化船舶的規模越來越大,船上的各種系統也日益復雜。液壓式閥門遙控系統用于控制海水閥門、燃油閥門、壓...
電液式閥門遙控系統的遠程操作便利性特點 操作人員可以在遠離閥門的位置(如控制室內)通過操作界面輕松地對閥門進行操作和監控。這種遠程操作方式在一些危險環境(如高溫、高壓、有毒有害氣體等)或難以到達的位置(如海底閥門、高空閥門等)非常實用。例如,在石油化工的煉油裝置中,操作人員可以在安全的控制室內遠程控制和監測閥門的狀態,避免直接接觸危險環境。 響應速度快 電液式閥門遙控系統的電氣控制單元能夠快速處理指令,液壓動力單元和執行機構也能夠迅速響應。當需要緊急關閉或開啟閥門時,系統能夠快速動作,有效防止事故的發生。例如,在船舶的壓載水系統中,遇到緊急情況(如船舶傾斜過大)時,系統可...
氣動式閥門遙控系統應用場景 船舶領域:在船舶上廣泛應用于各種液體和氣體管道系統的閥門控制。如海水冷卻系統、燃油輸送系統、壓載水系統等。在海水冷卻系統中,可以通過氣動式閥門遙控系統控制海水閥門的開閉,確保船舶發動機等設備的冷卻效果;在燃油輸送系統中,用于控制燃油閥門,保證燃油的安全供應和合理分配;在壓載水系統中,精確控制壓載水閥門,調節船舶的吃水和穩性?;ゎI域:在化工生產過程中,許多化學反應需要精確控制物料的流量和反應條件。氣動式閥門遙控系統可以用于控制化工管道中的各種閥門,實現對原料、中間產物和成品的輸送和流量控制。由于化工生產環境可能存在易燃易爆氣體,氣動系統的本質安全性使其成為...
電液式閥門遙控系統的遠程操作優勢 操作便利性高:操作人員可以在遠離閥門安裝位置的控制中心,通過操作界面(如人機接口 HMI)輕松地對閥門進行操作。這種遠程操作方式極大地提高了工作效率,尤其是在閥門分布范圍廣、距離遠的情況下。例如,在大型石油化工工廠中,廠區面積大,閥門眾多,通過電液式閥門遙控系統,操作人員無需在現場逐個操作閥門,在中控室就能完成所有閥門的控制,減少了人力在廠區內的往返奔波。適應惡劣環境和危險區域:對于一些處于惡劣環境(如高溫、高壓、強腐蝕、有毒有害氣體等)或者危險區域(如易燃易爆場所、深海海底閥門、高空閥門等)的閥門,遠程操作功能可以避免操作人員直接暴露在危險環境中。...
電動式閥門遙控系統在工業領域的應用 石油化工行業:在煉油廠、石油化工廠等場所,用于控制原油、成品油、各種化工原料及氣體等介質的輸送管道。例如,調節流量、控制反應釜的進料和出料等,對生產過程中的物料輸送和反應進行精確控制,確保生產的安全和穩定。電力行業:在發電廠中,可應用于水系統(如循環水、凝結水等)、蒸汽系統、燃料輸送系統等。比如,控制水管道的流量以保證冷卻系統的正常運行,或者調節蒸汽閥門來控制汽輪機的進汽量,從而實現對發電功率的調節。冶金行業:在鋼鐵廠、有色金屬冶煉廠等,用于控制高溫、高壓、腐蝕性介質的管道。如在煉鐵過程中,控制熱風爐的進風閥門,調節燃燒氣氛和溫度;在煉鋼過程中,控...
液壓式閥門遙控系統的液壓動力技術: 液壓泵技術: 液壓泵是液壓式閥門遙控系統的動力源。不同類型的液壓泵(如齒輪泵、葉片泵和柱塞泵)有不同的特點和應用場景。齒輪泵結構簡單、成本較低,適用于低壓大流量的工況。其工作原理是通過一對相互嚙合的齒輪在殼體內旋轉,使容積發生變化來吸入和排出液壓油。葉片泵則能提供較為穩定的流量和適中的壓力,它是利用葉片在轉子槽內滑動,使密封工作容積發生變化來實現吸油和排油。柱塞泵可以產生較高的壓力,用于需要高壓液壓油的系統,其工作原理是柱塞在缸體中往復運動,使密封容積周期性地變化來吸油和排油。在閥門遙控系統中,根據系統所需的壓力、流量和工作環境等因素選擇合適...
電動式閥門遙控系統在建筑領域的應用 暖通空調系統:用于控制空調系統中的冷凍水、冷卻水、熱水等介質的流量和流向,實現對室內溫度、濕度的精確調節。例如,根據室內溫度的變化,自動調節閥門開度,控制冷熱水的流量,以保持室內舒適的環境。消防系統:在消防水系統中,電動式閥門遙控系統可用于控制消防水池的進水和出水、消防管網的水流分配等。在火災發生時,能夠快速、準確地開啟或關閉閥門,確保消防用水的及時供應。給排水系統:用于建筑物的生活給水、排水系統,如控制水箱的進水閥、排水閥,以及各樓層的用水閥門等??梢詫崿F自動補水、排水,提高系統的運行效率和可靠性。 無錫宏智銘科技供應各類閥門遙控系統,有需求可以...
電動閥門遙控系統由閥控箱(臺)、電動驅動頭、電控蝶閥、電控截止/截止止回閥等組成。閥控臺上同樣帶有遙控閥管路系統的模擬板/電腦,可在模擬板/電腦上進行所有閥的開/關操作,并帶有反饋信號顯示和綜合故報警,電動驅動頭配有應急操作裝置,在電源失效的情況下,可以手動開閉閥門。電動式閥門遙控裝置由控制臺、電動驅動頭、閥門、電源等組成。裝置以交流電源為動力,對閥門進行遠距離集中控制。具有配置靈活、安裝簡便、操作方便等特點。適用于船塢、塢門、散貨船、集裝箱船、工程船、駁船等各類船舶中管路閥門的啟、閉控制。無錫宏智銘科技致力于提供閥門遙控系統服務,竭誠為您。瑞昌船舶抗傾倒閥門遙控系統液壓閥門遙控裝置由控制臺、...
電液式閥門遙控系統的系統可靠性和穩定性 電氣和液壓部件的可靠性:系統中的電氣控制單元通常采用高質量的電子元件,具有冗余設計和故障診斷功能。例如,可編程邏輯控制器(PLC)可以進行自我診斷,當發現部分元件出現故障時,能夠及時切換到備用模塊或發出警報,確保系統的正常運行。液壓動力單元和執行機構也經過嚴格的質量檢驗,采用好的材料和密封技術,減少液壓油泄漏的風險,保證液壓系統的穩定運行??垢蓴_能力強:電液式閥門遙控系統在電氣控制方面,通過合理的布線、信號屏蔽和濾波等措施,能夠有效抵御外界電磁干擾。在液壓方面,液壓油本身具有一定的穩定性,受外界環境因素(如溫度、濕度等)干擾相對較小。例如,在工...
電動式閥門遙控系統在船舶領域的應用,給排水系統方面 淡水供應:船舶的淡水供應系統需要保證船員和乘客的生活用水需求。電動式閥門遙控系統可以控制淡水管道上的閥門,確保淡水的正常供應和分配。例如,在船舶的廚房、衛生間等區域,船員可以通過該系統遠程控制水龍頭的開關,方便使用淡水。污水排放:船舶產生的生活污水和廢水需要經過處理后才能排放到海洋中。電動式閥門遙控系統可以控制污水排放管道上的閥門,確保污水按照環保要求進行處理和排放,避免對海洋環境造成污染。 無錫宏智銘科技為您提供閥門遙控系統解決方案。漳州液壓式閥門遙控系統 電動式閥門遙控系統在工業領域的應用 石油化工行業:在煉油廠、石油化...
液壓式閥門遙控系統在環保和能源領域的潛在市場 在可再生能源領域,如風力發電和太陽能光伏發電,液壓式閥門遙控系統也有一定的應用前景。以風力發電為例,風力發電機組中的冷卻系統和液壓系統需要控制大量的閥門來調節液體的流量和壓力,以確保發電機組的正常運行。液壓式閥門遙控系統可以精確控制這些閥門,提高風力發電機組的冷卻效率和液壓系統的穩定性,從而提高發電效率。在環保領域,污水處理廠和垃圾處理廠等設施中有眾多的管道和閥門用于處理污水和垃圾滲濾液等。液壓式閥門遙控系統可以用于控制這些閥門,實現污水和滲濾液的高效處理。例如,在污水處理廠的曝氣系統中,通過遙控閥門可以精確控制曝氣的時間和流量,提高污水...
電液式閥門遙控系統的精確控制性能 開度控制精度高:電液式閥門遙控系統采用先進的電氣控制與液壓驅動相結合的方式。通過電氣控制單元中的精密算法,如比例 - 積分 - 微分(PID)控制算法,能夠根據傳感器反饋的閥門開度信息,對閥門開度進行精確調整。例如,在一些對流量要求極高的精細化工生產過程中,系統可以將閥門開度控制在誤差極小的范圍內,確保化工原料按照精確的比例混合,這對于產品質量的穩定控制至關重要。動作速度精細調節:系統不僅能精確控制閥門的開度,還可以對閥門的動作速度進行精細調節。在不同的工業場景下,根據實際需求,可以使閥門緩慢開啟或快速關閉。例如,在大型水電站的水輪機進水閥門控制中,...
電液式閥門遙控系統應用領域 船舶工業 在船舶上,電液式閥門遙控系統用于控制各種閥門,如海水閥門、燃油閥門、壓載水閥門等。通過該系統,船員可以在船舶的駕駛臺或集控室遠程控制閥門的開閉和開度,方便船舶的操作和管理。例如,在船舶的燃油供應系統中,船員可以根據船舶的航行狀態和動力需求,遠程控制燃油閥門的開度,確保燃油的合理供應。 石油化工行業 石油化工裝置中有大量的管道和閥門,用于輸送各種原料和產品。電液式閥門遙控系統能夠實現對這些閥門的遠程控制和精確管理。在煉油過程中,從原油的輸送、加工到產品的輸出,各個環節的閥門都可以通過該系統進行控制。例如,在催化裂化裝置中,控制原料...
電液式閥門遙控系統的工作原理 當操作人員在操作界面發出閥門控制指令(如開啟或關閉閥門、調整閥門開度)時,電氣控制單元接收指令并進行處理。處理后的控制信號通過信號傳輸模塊發送到液壓控制單元。液壓控制單元根據接收到的信號,通過控制液壓油的流向和流量來驅動液壓執行機構。例如,如果是開啟閥門的指令,液壓控制單元會使液壓油進入液壓執行機構的相應腔室,推動活塞(對于液壓缸)或使液壓馬達旋轉,從而帶動閥門開啟。在閥門動作過程中,傳感器單元實時采集閥門的開度、液壓系統的壓力和流量等參數,并將這些數據反饋給電氣控制單元。電氣控制單元根據反饋信息,調整控制信號,以實現對閥門的精確控制。 無錫宏智銘科技提...
液壓式閥門遙控系統的控制技術: 比例控制技術: 比例控制閥是實現閥門精確開度控制的元件。它可以根據輸入的電信號大小,按比例地控制液壓油的流量和壓力。比例控制閥的工作原理基于電磁力或電液力的作用,使閥芯產生位移,從而改變閥口的開度。例如,在一個 0 - 10V 的控制信號輸入下,當信號為 5V 時,比例控制閥能夠將液壓油流量精確地控制在最大流量的 50% 左右,從而使閥門開啟到相應的開度。通過與傳感器的反饋信號相結合,還可以實現閉環控制,進一步提高控制精度。 遙控信號傳輸與處理技術: 遙控信號的傳輸方式主要包括有線傳輸(如電纜)和無線傳輸(如 ZigBee、藍牙、Wi...
液壓式閥門遙控系統的閥門控制原理 當需要控制閥門時,操作人員在監控層發出指令。這個指令通過通信線路傳送到控制層的控制模塊??刂颇K將指令信號轉換為液壓控制信號,例如通過控制電磁換向閥的通斷來改變液壓油的流向。如果是開啟閥門,液壓油進入閥門執行機構的開啟腔,推動活塞或者旋轉部件使閥門開啟;關閉閥門時則相反。閥門的開度控制通常采用比例控制技術。比例控制閥根據控制信號的大小來調節液壓油的流量,從而精確控制閥門的開度。例如,控制信號為 50% 時,比例控制閥將使液壓油以相應的流量進入閥門執行機構,使閥門開啟到 50% 的開度。 操作模式 手動操作模式:在這種模式下,操作人員可以在...
電動閥門遙控系統由閥控箱(臺)、電動驅動頭、電控蝶閥、電控截止/截止止回閥等組成。閥控臺上同樣帶有遙控閥管路系統的模擬板/電腦,可在模擬板/電腦上進行所有閥的開/關操作,并帶有反饋信號顯示和綜合故報警,電動驅動頭配有應急操作裝置,在電源失效的情況下,可以手動開閉閥門。電動式閥門遙控裝置由控制臺、電動驅動頭、閥門、電源等組成。裝置以交流電源為動力,對閥門進行遠距離集中控制。具有配置靈活、安裝簡便、操作方便等特點。適用于船塢、塢門、散貨船、集裝箱船、工程船、駁船等各類船舶中管路閥門的啟、閉控制。無錫宏智銘科技可供應電動閥門遙控系統。丹東電液式閥門遙控系統 電動式閥門遙控系統的優點 精確控制...
氣動式閥門遙控系統的執行機構部分 反饋單元用于監測閥門的狀態并將信息反饋給控制單元。常見的反饋元件有位置傳感器和限位開關。位置傳感器可以精確地測量閥門的開度,例如采用電位計式或者編碼器式位置傳感器,將閥門的開度信息轉換為電信號反饋給控制單元,以便實現對閥門開度的精確控制和監控。限位開關則主要用于檢測閥門是否完全開啟或者完全關閉,當閥門到達極限位置時,限位開關會發出信號,通知控制單元停止對執行機構的驅動,防止閥門過度運動造成損壞 無錫宏智銘科技是一家專業提供閥門遙控系統服務的公司,歡迎新老客戶來電!南平閥門遙控系統定價 電動式閥門遙控系統在建筑領域的應用 暖通空調系統:用于控制...
液壓式閥門遙控系統的執行機構技術: 液壓缸和液壓馬達技術 對于直線運動的閥門(如閘閥、截止閥等),液壓缸是主要的執行機構。液壓缸通過液壓油的壓力推動活塞運動,從而帶動閥門的閥桿實現開啟和關閉動作。其關鍵技術在于活塞的密封技術,要確保液壓油不會泄漏,同時活塞的運動精度和響應速度也很重要。對于旋轉運動的閥門(如球閥、蝶閥等),液壓馬達是常用的執行機構。液壓馬達將液壓能轉換為機械能,驅動閥門的閥芯旋轉。液壓馬達的扭矩輸出、轉速控制和效率是其關鍵技術指標,需要根據閥門的具體要求進行選擇和優化。 閥門遙控系統,就選無錫宏智銘科技,用戶的信賴之選,有需要可以聯系我司哦!茂名閥門遙控系統 ...
電動式閥門遙控系統在船舶領域的應用,通風系統方面: 通風管道控制:船舶的通風系統對于保持船艙內的空氣流通、調節溫度和濕度、排除有害氣體等具有重要作用。電動式閥門遙控系統可以控制通風管道上的閥門,根據不同的航行條件和船艙內的環境需求,調整通風量和通風方向,為船員和乘客提供舒適的生活和工作環境?;馂膽蓖L:在船舶發生火災時,通風系統的控制尤為關鍵。電動式閥門遙控系統可以快速切換通風管道的閥門狀態,實現火災區域的隔離和排煙,為滅火工作提供有利條件。 無錫宏智銘科技是一家專業提供閥門遙控系統服務的公司,歡迎您的來電哦!船舶抗傾倒閥門遙控系統哪家好 船舶抗傾控制系統的應用-海上工程船舶 ...