ABBIRB2600四軸機械臂憑借其?高速穩定性?與?緊湊結構設計?,在簡單重復作業場景中展現出***優勢:?1.食品分揀應用?采用伺服電機直驅技術,實現?150次/分鐘?的高速抓取(加速度達15m/s2)集成TrueVision視覺系統,通過RGB+近紅外雙光譜檢測餅干顏色/缺損,分揀準確率??(誤檢率<)柔性夾爪設計可適應5-100mm規格包裝盒,更換夾具時間≤30秒?2.注塑自動化?耐高溫版本(IP67防護)直接接觸?180℃模具?取件,循環時間控制在?±?預編程軌跡實現?取件-去水口-擺盤?全流程,定位精度±,自動補償塑料件收縮變形(補償量)該機型負載覆蓋8-20kg,重復定位精度±,...
家具制造的雕刻工序,工業機械臂需要在木材、金屬等不同材質上雕刻出復雜精美的圖案,對刀具壽命和路徑規劃要求嚴格。長期使用后,刀具磨損會導致雕刻精度下降,復雜的圖案也容易出現斷刀等問題。智小杭售后團隊提供刀具管理服務,根據不同的雕刻材質和工藝要求,為企業推薦合適的刀具,并建立刀具壽命管理系統,通過監測刀具的切削力和振動情況,提前預警刀具磨損。當某家具企業的雕刻機械臂出現斷刀故障時,智小杭工程師迅速分析故障原因,優化雕刻路徑,更換刀具,并對機械臂的主軸精度進行校準。同時,智小杭還為企業提供雕刻工藝培訓,幫助操作人員掌握先進的雕刻技術,提升家具產品的附加值。維護機械臂的控制系統,可防止程序運行異常,浙...
食品飲料的包裝生產線上,工業機械臂以每分鐘 300 瓶的速度完成貼標、裝箱作業。考慮到食品行業衛生要求高,設備需定期深度清潔維護,且不能影響正常生產進度。智小杭的售后團隊掌握食品級設備維護規范,制定了科學的維護方案。在每次設備維護時,嚴格按照衛生標準進行拆卸、清潔、消毒,確保設備符合食品安全要求。例如,對于灌裝機的管路系統,采用 清洗劑進行循環清洗,并進行微生物檢測,保證食品不受污染。同時,智小杭還提供設備操作培訓服務,幫助企業員工掌握基礎故障排查技能,減少因誤操作導致的設備故障。此外,為了滿足食品企業在生產旺季的特殊需求,智小杭推出了 “快速維護通道”,在接到維護需求后,能在 2 小時內安排...
在新能源電池制造的注液工序中,工業機械臂以 ±0.01ml 的超高精度完成電解液注入。由于電解液具有強腐蝕性且易燃易爆,設備一旦出現密封失效或計量偏差,不 會影響電池性能,還存在安全隱患。智小杭針對新能源行業制定專項售后服務,配備專業的防爆檢測設備和耐腐蝕部件更換工具。當某鋰電池生產企業的注液機械臂出現微量滲漏時,智小杭售后團隊 4 小時內抵達現場,通過氦質譜檢漏儀 精確定位漏點,更換密封件并對管路系統進行壓力測試,同時對設備進行多方面防腐處理。此外,智小杭還提供定期的設備安全巡檢,利用紅外熱成像技術檢測電氣系統發熱情況,提前發現潛在風險,保障新能源電池生產線安全穩定運行。檢測機械臂伺服電機,...
衛浴陶瓷的釉面噴涂工序,工業機械臂 精確控制釉料噴涂厚度與均勻度,直接影響產品的外觀質量和市場競爭力。考慮到陶瓷生產環境潮濕,設備易出現電氣元件受潮、噴涂管路堵塞等問題。智小杭售后團隊提供多方位維護服務,定期對設備電氣系統進行防潮處理,清理噴涂管路,更換老化密封件。例如,某衛浴企業的釉面噴涂機械臂因管路堵塞,導致釉面出現流掛、斑點等缺陷。智小杭工程師到達現場后,采用高壓清洗設備對管路進行徹底清洗,并對噴頭進行疏通和校準,同時對電氣控制柜進行除濕處理,更換了受潮的繼電器等元件,使設備恢復正常運行。還建立設備健康檔案,記錄每次維護情況,通過數據分析提前預判設備故障,為企業制定個性化維護方案,保障衛...
浙江展杭提供的ABB機械臂維保服務體系涵蓋?預防性維護?與?緊急搶修?雙軌機制:?預防性維護?執行嚴格的?6個月周期?保養計劃,重點實施三大**措施:?機械系統:包括關節軸承潤滑脂補充(每3個月)、齒輪箱油位檢測及中空手腕精細注脂(1克/點)24;?電氣防護:控制柜濾布每500小時清潔/更換,散熱風扇除塵及電纜狀態檢測35;精度校準:通過激光跟蹤儀校正位姿精度,確保重復定位誤差≤。集成?ABBAbility?遠程監控平臺?,實時分析300+運行參數(振動、溫度等),提前7-30天預警潛在故障,減少非計劃停機達70%37。?緊急搶修保障?提供?4小時快速響應機制?,針對控制器主板故障、伺服電機過...
ABB六軸工業機械臂技術參數體系涵蓋負載能力、作業范圍、運動精度及環境適應性等**維度,結合典型機型應用場景詳解如下:一、全局參數范圍?負載能力?:5kg至800kg35,覆蓋精密裝配到重型搬運全場景?臂展半徑?:(緊湊型)至(超長臂展)13?重復定位精度?:±(高精度機型)至±(重型機型)35?防護等級?:IP54(通用環境)至IP69K(耐高溫高壓沖洗)24?運動速度?:末端比較大線速度、典型機型參數對比?型號??IRB1620??IRB6700-300/??負載?12kg3300kg5?臂展??重復精度?±±?比較大速度?5m/?旋轉能力?360°連續旋轉7720°連續旋轉5?適用場景?...
化工原料的自動化輸送環節,防爆工業機械臂在易燃易爆環境中安全作業,對設備的安全性和穩定性要求極高。為保障設備長期穩定運行,智小杭提供防爆設備專項售后服務。售后工程師定期對機械臂的防爆外殼、電氣系統進行密封性檢測、絕緣測試,確保設備始終符合防爆安全標準。建立防爆設備應急維修小組,遇到緊急故障時,2 小時內響應,攜帶 防爆維修工具趕赴現場處理。曾有一家化工企業的防爆輸送機械臂在運行過程中,出現電氣短路故障,存在爆風險。智小杭應急維修小組接到通知后,迅速到達現場,通過專業檢測設備確定故障點,更換損壞的電氣元件,并對整個電氣系統進行多方面檢查和維護,成功排除安全隱患。此外,智小杭還為企業提供防爆設備安...
家具制造的雕刻工序,工業機械臂需要在木材、金屬等不同材質上雕刻出復雜精美的圖案,對刀具壽命和路徑規劃要求嚴格。長期使用后,刀具磨損會導致雕刻精度下降,復雜的圖案也容易出現斷刀等問題。智小杭售后團隊提供刀具管理服務,根據不同的雕刻材質和工藝要求,為企業推薦合適的刀具,并建立刀具壽命管理系統,通過監測刀具的切削力和振動情況,提前預警刀具磨損。當某家具企業的雕刻機械臂出現斷刀故障時,智小杭工程師迅速分析故障原因,優化雕刻路徑,更換刀具,并對機械臂的主軸精度進行校準。同時,智小杭還為企業提供雕刻工藝培訓,幫助操作人員掌握先進的雕刻技術,提升家具產品的附加值。對機械臂的關節密封件進行維護,可避免灰塵進入...
ABBIRB910INV倒裝型機械臂作為工業機械臂精度**,其?±定位精度?通過三項**技術實現:?機械結構優化?采用碳纖維增強臂體,熱膨脹系數<μm/℃諧波減速器+直驅電機組合,傳動背隙<°?環境控制系統?氣浮隔振底座消除地面振動(隔振頻率>50Hz)恒溫油冷循環系統維持關節溫度波動±℃?閉環反饋體系?激光干涉儀實時校準(采樣率1kHz)六維力傳感器補償裝配接觸力(分辨率)?典型應用案例?:?光刻機透鏡組裝??通過納米級運動軌跡規劃,實現透鏡組間距誤差<10nm?配合白光干涉儀進行在線檢測,良率提升至?MEMS傳感器封裝??壓電陶瓷驅動軸實現μm步進分辨率?視覺-力覺混合控制完成5μm焊球精...
在食品飲料碼垛生產線,工業機械臂需頻繁抓取包裝瓶、紙箱等產品,日均完成超 2 萬次碼垛動作,機械臂關節和伺服電機長期處于高負荷運轉狀態。某飲料廠的碼垛機械臂運行 2 年后,出現動作遲緩、定位偏差問題,導致碼垛效率下降 20%。智小航維護團隊使用振動頻譜分析儀檢測關節軸承,發現諧波減速器齒輪磨損嚴重。團隊更換高度合金齒輪,注入高粘度抗磨潤滑脂,并對伺服電機進行溫升測試和絕緣檢測。同時,優化機械臂運動軌跡算法,減少不必要的慣性沖擊。經過系統化維護,該機械臂使用壽命從 5 年延長至 8 年,故障率降低 65%,碼垛效率恢復并提升 15%。浙江展杭提供ABB機械臂系統備份恢復,保障程序數據安全。溫州A...
食品加工上下料生產線的機械臂,需要在潮濕、酸堿環境下搬運食品原料和成品,其機械結構易被腐蝕,密封部件老化速度快。某食品企業的上下料機械臂運行 2 年后,出現部件生銹、動作不靈活的問題。智小航維護人員對機械臂進行多方面拆解,更換耐腐蝕的不銹鋼零部件,使用食品級密封膠對密封部位進行重新處理。針對潮濕環境,對電氣控制系統進行防潮改造,加裝防水接線盒。每季度進行深度清潔和防腐保養,使機械臂使用壽命從 4 年延長至 7 年,設備穩定性大幅提升。浙江展杭專業提供ABB機械臂維修保養服務,快速解決各類故障問題。嘉興ABB4600工業機械臂維修金屬加工領域的激光切割車間,工業機械臂在高溫、高粉塵環境中執行精密...
電子元器件打磨生產線,小型精密打磨機械臂對芯片、電路板等進行精細加工,對定位精度和穩定性要求極高。某電子廠的打磨機械臂運行 2 年后,出現位置偏移、打磨力度不均勻的問題。智小航維護人員使用高精度激光測距儀校準機械臂坐標系,對直線模組進行清潔和潤滑,更換磨損的導軌滑塊。對打磨頭的力控系統進行重新標定,優化控制算法。建立設備精度補償機制,實時修正因部件磨損產生的誤差。經過維護,機械臂使用壽命從 4 年延長至 6 年,產品不良率降低 55%。浙江展杭提供庫卡機械臂底座加固服務,提高運行穩定性。寧德市發那科工業機械臂售后技術支持汽車零部件壓鑄生產線,取件機械臂在 650℃高溫環境下作業,液壓管路滲漏與...
廚具打磨生產線,機械臂需對不銹鋼廚具進行拋光、拉絲等處理,打磨過程中產生的高溫和金屬碎屑對設備造成較大損耗。某廚具廠的打磨機械臂運行 3 年后,出現拋光效果不佳、機械臂關節松動的問題。智小航維護團隊對拋光輪進行更換和修整,調整打磨壓力和速度參數,優化拋光工藝。對機械臂關節進行加固,更換老化的軸承和連接件,使用耐高溫潤滑脂進行保養。同時,對電氣系統進行散熱改造,防止因高溫導致元件損壞。經過維護,機械臂使用壽命從 5 年延長至 8 年,產品合格率提高 35%。維保機械臂的氣動管路,可防止因漏氣影響動作速度,浙江展杭查漏維修,恢復管路正常氣壓。江蘇ABB660工業機械臂保養光伏組件的電池片串焊生產線...
醫藥行業的藥品碼垛生產線,機械臂在潔凈車間內作業,既要保證高精度碼垛,又需符合 GMP 規范。某藥企的碼垛機械臂運行 2 年后,出現伺服電機異響、潔凈室密封性下降問題。智小航維護人員對機械臂進行無菌拆解,更換食品級潤滑脂,對電機軸承進行超聲波清洗。使用 潔凈密封膠處理縫隙,對機械臂表面進行鈍化處理防止銹蝕。建立設備維護電子檔案,記錄每次清潔、保養數據。經過維護,機械臂使用壽命從 4 年延長至 6 年,潔凈室潔凈度始終符合 ISO 5 級標準。對機械臂的旋轉關節進行維保,可減少摩擦阻力,浙江展杭潤滑調試,提升關節靈活性。舟山ABB2600工業機械臂售后熱線ABBIRB910INV倒裝型機械臂作為...
廚具打磨生產線,機械臂需對不銹鋼廚具進行拋光、拉絲等處理,打磨過程中產生的高溫和金屬碎屑對設備造成較大損耗。某廚具廠的打磨機械臂運行 3 年后,出現拋光效果不佳、機械臂關節松動的問題。智小航維護團隊對拋光輪進行更換和修整,調整打磨壓力和速度參數,優化拋光工藝。對機械臂關節進行加固,更換老化的軸承和連接件,使用耐高溫潤滑脂進行保養。同時,對電氣系統進行散熱改造,防止因高溫導致元件損壞。經過維護,機械臂使用壽命從 5 年延長至 8 年,產品合格率提高 35%。浙江展杭提供發那科機械臂導軌清潔,保持運動順暢。上海ABB52工業機械臂售后熱線ABBFlexPendant示教器采用?圖形化交互設計?,配...
在CNC加工智能化升級中,桁架機械臂通過?雙夾爪協同抓取技術?實現工件快速裝卸,其伺服驅動系統采用齒輪齒條傳動方式5,X軸與Z軸重復定位精度達±0.05mm,單次作業循環時間壓縮至12秒6。該系統集成?RFID工藝數據庫?,通過掃描工件芯片可自動匹配300種加工程序參數(含切削速度、進給量、刀具補償值等)3,兼容直徑φ50-250mm的輪轂、連桿等汽車零部件加工需求7。某汽車零部件工廠部署該方案后,通過優化夾具快速切換模塊(換型時間<15秒),實現多品種混合生產,機床有效利用率從65%提升至90%,日均加工量突破5000件浙江展杭提供庫卡機械臂末端工具校準,確保定位精度達標。福建ABB工業機械...
浙江展杭提供多品牌機器人維護保養升級改造等服務ABB機器人型號:IRB120、IRB140、IRB1410、IRB1600、IRB2600、IRB360、IRB460、IRB4400、IRB4600、IRB52、IRB6620、IRB6640、IRB6650、IRB6660、IRB6700、IRB7600。發那科機器人型號:M-10iA、M-20iA、M-710iC、M-410iC、M-410iB、F-200iB、M410、M200。憂傲機器人型號:UR3、UR3e、UR5、UR5e、UR10、UR10e、UR16e。庫卡機器人型號:KR10、KR3、KR16、KR20、KR30、KR60、K...
機械臂在汽車濾清器生產的組裝線中可以使用到,組裝機械臂需要精確安裝濾芯、端蓋等部件,機械手指和傳動皮帶容易磨損。某濾清器廠的組裝機械臂運行 2 年后,出現部件安裝不到位的情況。智小航維護人員更換高度機械手指,采用齒形皮帶替換普通皮帶,提高傳動精度和可靠性,同時對機械臂的視覺定位系統進行校準和優化。建立易損件庫存預警機制,根據設備運行數據提前儲備備件。經過維護,該機械臂使用壽命從 4 年延長至 6 年,產品組裝合格率提高了 25%。庫卡機械臂系統集成找展杭,浙江展杭量身定制自動化解決方案。宣城市發那科工業機械臂故障排查金屬加工領域的激光切割車間,工業機械臂在高溫、高粉塵環境中執行精密切割任務。長...
鋰電池電芯上下料生產線的工業機械臂,在高潔凈環境下作業,其防塵密封部件和精密傳動裝置容易受到污染和磨損。某電池企業的上下料機械臂運行 18 個月后,出現傳動卡頓、定位不準的問題。智小航維護團隊對機械臂進行無塵拆解,更換高效防塵密封件,對精密傳動裝置進行清潔和潤滑。使用激光干涉儀對機械臂的定位精度進行校準,建立潔凈環境監測系統,實時監控環境潔凈度。經過維護,機械臂使用壽命從 3 年延長至 5 年,電芯生產合格率提高 15%。浙江展杭提供ABB機械臂焊槍維護保養,保證焊接質量穩定。嘉興ABB6700工業機械臂保養在工業機器人使用過程中,關節軸承磨損是導致定位誤差的首要因素。保養時需采用激光跟蹤儀進...
ABBIRB2600四軸機械臂憑借其?高速穩定性?與?緊湊結構設計?,在簡單重復作業場景中展現出***優勢:?1.食品分揀應用?采用伺服電機直驅技術,實現?150次/分鐘?的高速抓取(加速度達15m/s2)集成TrueVision視覺系統,通過RGB+近紅外雙光譜檢測餅干顏色/缺損,分揀準確率??(誤檢率<)柔性夾爪設計可適應5-100mm規格包裝盒,更換夾具時間≤30秒?2.注塑自動化?耐高溫版本(IP67防護)直接接觸?180℃模具?取件,循環時間控制在?±?預編程軌跡實現?取件-去水口-擺盤?全流程,定位精度±,自動補償塑料件收縮變形(補償量)該機型負載覆蓋8-20kg,重復定位精度±,...
汽車零部件壓鑄生產線,取件機械臂在 650℃高溫環境下作業,液壓管路滲漏與機械臂涂層剝落問題突出。某壓鑄廠機械臂突發液壓壓力驟降,導致取件失敗。智小航維修團隊攜帶紅外熱成像儀、高壓堵漏工具組到場,檢測發現液壓油管因高溫老化出現砂眼,機械臂陶瓷涂層局部剝落。工程師采用帶壓堵漏技術修復管路,使用超音速火焰噴涂技術重新噴涂耐磨涂層,同時更換高溫液壓油與密封件。維修后進行 12 小時連續高溫測試,設備運行穩定性提升,團隊還為企業定制高溫設備定期拆解維保方案。維保機械臂的氣動管路,可防止因漏氣影響動作速度,浙江展杭查漏維修,恢復管路正常氣壓。安徽發那科工業機械臂維護保養食品飲料的包裝生產線上,工業機械臂...
ABBIRB910INV倒裝型機械臂作為工業機械臂精度**,其?±定位精度?通過三項**技術實現:?機械結構優化?采用碳纖維增強臂體,熱膨脹系數<μm/℃諧波減速器+直驅電機組合,傳動背隙<°?環境控制系統?氣浮隔振底座消除地面振動(隔振頻率>50Hz)恒溫油冷循環系統維持關節溫度波動±℃?閉環反饋體系?激光干涉儀實時校準(采樣率1kHz)六維力傳感器補償裝配接觸力(分辨率)?典型應用案例?:?光刻機透鏡組裝??通過納米級運動軌跡規劃,實現透鏡組間距誤差<10nm?配合白光干涉儀進行在線檢測,良率提升至?MEMS傳感器封裝??壓電陶瓷驅動軸實現μm步進分辨率?視覺-力覺混合控制完成5μm焊球精...
在新能源電池制造的注液工序中,工業機械臂以 ±0.01ml 的超高精度完成電解液注入。由于電解液具有強腐蝕性且易燃易爆,設備一旦出現密封失效或計量偏差,不 會影響電池性能,還存在安全隱患。智小杭針對新能源行業制定專項售后服務,配備專業的防爆檢測設備和耐腐蝕部件更換工具。當某鋰電池生產企業的注液機械臂出現微量滲漏時,智小杭售后團隊 4 小時內抵達現場,通過氦質譜檢漏儀 精確定位漏點,更換密封件并對管路系統進行壓力測試,同時對設備進行多方面防腐處理。此外,智小杭還提供定期的設備安全巡檢,利用紅外熱成像技術檢測電氣系統發熱情況,提前發現潛在風險,保障新能源電池生產線安全穩定運行。對機械臂的示教器進行...
電子元器件上下料生產線中,小型精密取放機械臂以極高的速度和精度作業,其真空吸盤和微型傳動機構易出現老化和損耗。某企業的取放機械臂運行 18 個月后,出現吸盤吸力不足、取件位置偏移的問題,導致生產效率下降。智小航維護人員使用壓力檢測儀對真空系統進行多方面檢測,發現吸盤密封圈老化、真空泵膜片破損。團隊更換耐磨損的全氟橡膠密封圈和高性能真空泵,對微型傳動機構進行清潔和潤滑。同時,利用視覺校準系統重新標定機械臂坐標系,確保取放精度。經過維護,機械臂使用壽命從 3 年延長至 5 年,生產效率恢復并提升 15%。檢查機械臂傳動皮帶松緊度,防止打滑影響運行效率,浙江展杭提供精確維保服務,保障設備穩定運行。嘉...
金屬加工領域的激光切割車間,工業機械臂在高溫、高粉塵環境中執行精密切割任務。長期使用后,激光頭聚焦精度、機械臂關節靈活性會有所下降,影響切割質量和效率。智小杭售后服務團隊擁有專業的激光設備校準技術,配備高精度的檢測儀器,能 精確調整激光頭參數,恢復切割精度。對于機械臂關節等易損部件,提供預防性維護方案,定期更換潤滑油、密封件等,延長設備使用壽命。曾有一家金屬加工企業,其激光切割機械臂的切割精度出現明顯下降,智小杭工程師到達現場后,通過對激光頭的焦距、光斑大小等參數進行精確測量和調整,并對機械臂的機械手臂進行多方面校準,使切割精度恢復到初始狀態。售后工程師還會對企業操作人員進行安全操作培訓,降低...
"工業機械臂作為智能化生產的中樞設備,其服役周期直接影響企業資產回報率。智小杭基于ISO 10218標準開發的?“全生命周期運維體系”?,從采購咨詢、安裝調試到報廢回收全程介入,尤其通過周期性保養將平均設備壽命從8-10年延長至12-15年。例如,某新能源電池模組生產線采用智小杭的?“五年長效維護協議”?后,發那科M-20iA機械臂的齒輪箱磨損率從年均3%降至0.8%,相當于每臺機械臂減少約200小時的停機時間。其維護策略包含?三級體系?清理機械臂的操作面板,防止因按鍵失靈影響控制,有問題找浙江展杭,修復面板便捷操作。上海ABB52工業機械臂保養教育科研領域的機械臂實驗室,各類教學和科研機械臂...
電子元器件打磨生產線,小型精密打磨機械臂對芯片、電路板等進行精細加工,對定位精度和穩定性要求極高。某電子廠的打磨機械臂運行 2 年后,出現位置偏移、打磨力度不均勻的問題。智小航維護人員使用高精度激光測距儀校準機械臂坐標系,對直線模組進行清潔和潤滑,更換磨損的導軌滑塊。對打磨頭的力控系統進行重新標定,優化控制算法。建立設備精度補償機制,實時修正因部件磨損產生的誤差。經過維護,機械臂使用壽命從 4 年延長至 6 年,產品不良率降低 55%。浙江展杭提供ABB機械臂焊槍維護保養,保證焊接質量穩定。上海ABB2600工業機械臂維修廚具打磨生產線,機械臂需對不銹鋼廚具進行拋光、拉絲等處理,打磨過程中產生...
工業機械臂在汽車制造中扮演 角色,廣泛應用于焊接、沖壓、噴涂和總裝環節。以焊接為例,六軸機械臂通過高精度伺服系統可實現0.1mm重復定位精度,每分鐘完成超過50個焊點,效率是人工的3倍以上。現代車身車間采用多機械臂協同作業系統,通過激光視覺引導實現不同型號車身的無縫切換,支持柔性化生產。某全球車企的智能工廠部署了500臺焊接機械臂,將單車生產周期從30小時壓縮至18小時,年產能突破120萬輛。此外,機械臂搭載力控傳感器可動態調整焊接壓力,使車身接縫強度提升15%,大幅提升車輛安全性能。維護機械臂的控制系統,可防止程序運行異常,浙江展杭專業調試,保障系統穩定可靠。江蘇ABB1600工業機械臂保養...
在新能源電池制造的注液工序中,工業機械臂以 ±0.01ml 的超高精度完成電解液注入。由于電解液具有強腐蝕性且易燃易爆,設備一旦出現密封失效或計量偏差,不 會影響電池性能,還存在安全隱患。智小杭針對新能源行業制定專項售后服務,配備專業的防爆檢測設備和耐腐蝕部件更換工具。當某鋰電池生產企業的注液機械臂出現微量滲漏時,智小杭售后團隊 4 小時內抵達現場,通過氦質譜檢漏儀 精確定位漏點,更換密封件并對管路系統進行壓力測試,同時對設備進行多方面防腐處理。此外,智小杭還提供定期的設備安全巡檢,利用紅外熱成像技術檢測電氣系統發熱情況,提前發現潛在風險,保障新能源電池生產線安全穩定運行。對機械臂的焊接部位進...