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圖1為2015年12月以前的一種磁懸浮軸承控制裝置的結構示意圖。圖2為該發明實施例提供的一種磁懸浮軸承控制裝置的結構示意圖；圖3為該發明實施例提供的另一種磁懸浮軸承控制裝置的結構示意圖。 [3]1.一種磁懸浮軸承控制裝置，包括：作用相反的***軸承線圈和第二軸承線圈；其中，所述***軸承線圈和第二軸承線圈之間設置有轉子，且所述***軸承線圈連接***功率放大器，所述第二軸承線圈連接第二功率放大器，其特征在于，所述控制裝置還包括：位移調節系統、差分系統和電流調節器；其中，所述位移調節系統采集所述轉子偏離預設位置的偏離位移，并將所述偏離位移轉換為偏移電流值，且同時所述差分系統對所述***軸承線圈的...

磁浮備用軸承是一種用于支持和穩定旋轉設備的軸承，主要應用于磁懸浮技術中。與傳統的機械軸承不同，磁浮軸承利用磁力來支撐轉動部件，從而消除了摩擦和磨損，提高了設備的效率和壽命。在一些高精度、高速的應用場合，如渦輪機、發電機、飛輪儲能系統等，磁浮備用軸承可以在主軸承發生故障或需要維護時提供臨時支持，確保設備的連續運行。這種備用軸承通常設計為能夠快速響應并提供足夠的支撐力，以防止設備損壞或停機。磁浮備用軸承的優點包括：無摩擦：減少了能量損耗和磨損。高轉速：能夠在高轉速下穩定運行。低噪音：運行時幾乎沒有噪音。高可靠性：在極端條件下仍能保持性能。研發具有更高轉速、更大承載能力和更高剛度的磁懸浮軸承；嘉定區...

推薦的，所述電流調節器為電流PID調節器。相應的，《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》還提供了一種磁懸浮軸承系統，所述磁懸浮軸承系統包括上述的磁懸浮軸承控制裝置。 [3]改善效果相較于2015年12月以前的技術，《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》提供的技術方案，在轉子偏離預設位置時，通過調節***功率放大器和第二功率放大器的當前占空比，使得***軸承線圈和第二軸承線圈之間產生一差動電流，進而調節轉子至預設位置，控制裝置的結構簡單，使得控制過程的運算量減小，減小了運算時間，進而提高了控制的實時性。 [3磁浮備用軸承是一種利用磁場力實現無機械接觸懸浮的軸承，作為備用部件，用于在主軸承...

磁懸浮軸承(Magnetic Bearing) 是利用磁力作用將轉子懸浮于空中，使轉子與定子之間沒有機械接觸。其原理是磁感應線與磁浮線成垂直，軸芯與磁浮線是平行的，所以轉子的重量就固定在運轉的軌道上，利用幾乎是無負載的軸芯往反磁浮線方向頂撐，形成整個轉子懸空，在固定運轉軌道上。2024年12月16日，從哈電集團獲悉，哈電集團佳電股份先進電機公司已自主掌握磁懸浮軸承及控制系統的設計、制造、調試等全部**技術，生產出具有自主技術的磁懸浮軸承產品。磁浮備用軸承是一種利用磁場力實現無機械接觸懸浮的軸承，作為備用部件，用于在主軸承失效時提供替代支持。松江區購買磁浮備用軸承價格查詢由于不存在機械接觸,磁軸...

電流調節器對偏移電流值和差分電流值求差得到調節電流值，且將調節電流值轉換為調節占空比，并根據調節占空比分別對***功率放大器和第二功率放大器各自的當前占空比進行調節，以控制***軸承線圈和第二軸承線圈調節轉子至預設位置，控制裝置不僅結構簡單，而且控制裝置的控制過程簡化了控制算法，提高了控制的實時性。 [1]2020年7月，《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》獲得第二十一屆中國**銀獎。 [2]（概述圖為《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》摘要附圖轉子可以達到很高的運轉速度，只受轉子材料強度的限制。徐匯區定做磁浮備用軸承廠家直銷此外，該發明實施例對提供的減法器的同相端和反相端連接的軸...

在該發明實施例提供的圖3中，所述減法器71的同相端接入所述***軸承線圈10的電流；以及，所述減法器71的反相端接入所述第二軸承線圈20的電流；其中，所述電流調節器80對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調節電流值，且將所述調節電流值轉換為調節占空比，并將所述***功率放大器40的運行占空比調節為其當前占空比加上所述調節占空比，且將所述第二功率放大器50的運行占空比調節為其當前占空比減去所述調節占空比。具體的，該發明實施例提供的所述***功率放大器和第二功率放大器類型相同，且其初始占空比均相同定義為P0，兩功率放大器以此占空比運行時，兩軸承線圈的差動電流為0。當轉子發生偏移時得到的調節占空比定...

高速旋轉機械：如高速電機、高速離心機等，滿足高轉速和低磨損的需求。精密加工和測量：如超精密機床、光學鏡片研磨設備、精密測量儀器等，保證加工和測量的高精度。能源領域：如風力發電設備、核能發電設備的關鍵旋轉部件，減少摩擦損耗，提高發電效率。四、技術優勢與挑戰技術優勢：提高了設備的可靠性和運行效率。降低了維護成本和停機時間。適用于高速、真空、超凈等特殊環境。技術挑戰：需要先進的控制系統來實現精確調節。初始成本較高，但長期運行可節省維護費用。磁軸承利用磁鐵相同兩極相互排斥的原理，或利用電場力和磁場力使軸懸浮，從而實現無機械接觸的支承。楊浦區質量磁浮備用軸承設備廠家與傳統的滾動軸承、滑動軸承以及油膜軸承...

磁軸承要得到廣泛的應用，模擬控制器的在線調節性能差不能不說是其原因之一，因此，數字化方向是磁軸承的發展趨勢。同時，要實現磁軸承系統的智能化，顯然模擬控制器是難以滿足這方面的要求。因此從提高磁軸承性能、可靠性、增強控制器的柔性和減小體積、功耗和今后往網絡化、智能化方向發展等角度，必須實現控制器數字化。近三十年來控制理論得到飛速發展并取得了廣泛應用。我國對磁軸承的研究始于50年代末，后因各種原因進展不快，近十年才引起科研單位的足夠重視。清華大學工程物理系的趙鴻賓教授從1988年致力于此項研究，趙教授介紹說，磁軸承屬機電一體化產品，是控制理論、電子電力、電磁學、轉子動力學及計算機科學等學科交叉的結晶...

**目的《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》的目的是提供一種優化的磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統，在轉子偏離預設位置時，通過調節功率放大器的占空比使得***軸承線圈和第二軸承線圈之間產生一差動電流，以調節轉子至預設位置，控制裝置的結構簡單，且控制過程的運算量減小，減小了運算時間，進而提高了控制的實時性。 [3]技術方案《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》提供的技術方案如下：一種磁懸浮軸承控制裝置，包括：作用相反的***軸承線圈和第二軸承線圈；其中，所述***軸承線圈和第二軸承線圈之間設置有轉子，且所述***軸承線圈連接***功率放大器，所述第二軸承線圈連接第二功率放大器。無需潤...

（3）剛度 、阻尼均可調，從而使轉子很容易通過臨界轉速，實現超高速運轉；（4）全部回轉特性 (如速度 、載荷、軸線位置、失衡量 、千擾頻率等) 都可以通過傳感器和控制系統的信息獲取，因而可對機器的運行狀態實行診斷和監控，這對高性能機床的適應控制特別有利；（5）可靠性高，一方面因無磨損，沒有潤滑和密封裝置。機械結構得到簡化，從而保證了高可靠性；另一方面，回轉件無繞組，定子繞組則類似于電機定子繞組，控制裝置由可更換的印刷電路板制成，其設計，制作采用富余度技術，可獲得幾乎無限的使用壽命，故可靠度極高。 [1]磁浮備用軸承的工作原理基于電磁學原理，通過電磁鐵產生的磁場力來支撐和懸浮轉子。徐匯區耐用磁浮...

電流調節器對偏移電流值和差分電流值求差得到調節電流值，且將調節電流值轉換為調節占空比，并根據調節占空比分別對***功率放大器和第二功率放大器各自的當前占空比進行調節，以控制***軸承線圈和第二軸承線圈調節轉子至預設位置，控制裝置不僅結構簡單，而且控制裝置的控制過程簡化了控制算法，提高了控制的實時性。 [1]2020年7月，《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》獲得第二十一屆中國**銀獎。 [2]（概述圖為《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》摘要附圖航空航天：用于高速旋轉部件，如航空發動機，以提高性能和效率。奉賢區常見磁浮備用軸承貨源充足磁浮軸承傳感器，又叫磁懸浮軸承傳感器，是用于控制...

其特征在于，所述控制裝置還包括：位移調節系統、差分系統和電流調節器；其中，所述位移調節系統采集所述轉子偏離預設位置的偏離位移，并將所述偏離位移轉換為偏移電流值，且同時所述差分系統對所述***軸承線圈的當前電流值和第二軸承線圈的當前電流值作差分處理后得到差分電流值；所述電流調節器對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調節電流值，且將所述調節電流值轉換為調節占空比，并根據所述調節占空比分別對所述***功率放大器和第二功率放大器各自的當前占空比進行調節，以控制所述***軸承線圈和第二軸承線圈調節所述轉子至所述預設位置。高轉速：由于無接觸設計，轉子可以達到很高的運轉速度。崇明區耐用磁浮備用軸承價格查詢磁...

高速旋轉機械：如高速電機、高速離心機等，滿足高轉速和低磨損的需求。精密加工和測量：如超精密機床、光學鏡片研磨設備、精密測量儀器等，保證加工和測量的高精度。能源領域：如風力發電設備、核能發電設備的關鍵旋轉部件，減少摩擦損耗，提高發電效率。四、技術優勢與挑戰技術優勢：提高了設備的可靠性和運行效率。降低了維護成本和停機時間。適用于高速、真空、超凈等特殊環境。技術挑戰：需要先進的控制系統來實現精確調節。初始成本較高，但長期運行可節省維護費用。這種備用軸承通常設計為能夠快速響應并提供足夠的支撐力，以防止設備損壞或停機。崇明區常見磁浮備用軸承價格查詢由于不存在機械接觸,磁軸承具有無摩擦、無磨損、無需潤滑的...

磁軸承要得到廣泛的應用，模擬控制器的在線調節性能差不能不說是其原因之一，因此，數字化方向是磁軸承的發展趨勢。同時，要實現磁軸承系統的智能化，顯然模擬控制器是難以滿足這方面的要求。因此從提高磁軸承性能、可靠性、增強控制器的柔性和減小體積、功耗和今后往網絡化、智能化方向發展等角度，必須實現控制器數字化。近三十年來控制理論得到飛速發展并取得了廣泛應用。我國對磁軸承的研究始于50年代末，后因各種原因進展不快，近十年才引起科研單位的足夠重視。清華大學工程物理系的趙鴻賓教授從1988年致力于此項研究，趙教授介紹說，磁軸承屬機電一體化產品，是控制理論、電子電力、電磁學、轉子動力學及計算機科學等學科交叉的結晶...

三、透平機械和離心機透平機械和離心機是磁軸承的重要應用領域之一。優點是易于實現高速運行，能調整剛度和阻尼，實現對振動的控制，獲得預定動態性能，由于沒有潤滑劑，因此也就不需要密封，可進一步簡化結構。四、電力工程根據磁性軸承的原理，研制大功率的磁性軸承和飛輪儲能系統以減少調峰時機組起停次數；進行以磁性軸承系統為基礎的振動控制理論的研究，將其應用 于汽輪機轉子的振動和故障分析中；通過調整磁性軸承的剛度來改變汽輪機轉子結構設計的思想，從而改善轉子運行的動態特性，避免共振，提高機組運行的可靠性等。 [2]盡管磁軸承的成本相對較高，但其在高性能和高可靠性方面的優勢使其在許多應用中成為理想選擇。閔行區靠譜的...

該發明實施例可選的所述位移調節器為位移PID（Proportion Integration Differentiation，比例-積分-微分）調節器。以及，該發明實施例可選的所述電流調節器為電流PID調節器。此外，參考圖3所示，所述差分系統70包括：一減法器71，其中，所述減法器71的一輸入端接入所述***軸承線圈10的電流，所述減法器72的另一端接入所述第二軸承線圈20的電流。其中，所述差分系統包括：一***電流傳感器72和一第二電流傳感器73；其中，所述減法器71的一輸入端電連接***電流傳感器72，所述***電流傳感器72用于采集所述***軸承線圈10的電流；以及，所述減法器71的另一輸...

參考圖2所示，為《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》實施例提供的一種磁懸浮軸承控制裝置的結構示意圖，其中，控制裝置包括：作用相反的***軸承線圈10和第二軸承線圈20；其中，所述***軸承線圈10和第二軸承線圈20之間設置有轉子30，且所述***軸承線圈10連接***功率放大器40，所述第二軸承線圈20連接第二功率放大器50，所述控制裝置還包括：位移調節系統60、差分系統70和電流調節器80；其中，所述位移調節系統60采集所述轉子30偏離預設位置的偏離位移，并將所述偏離位移轉換為偏移電流值，且同時所述差分系統70對所述***軸承線圈10的當前電流值和第二軸承線圈20的當前電流值作差分處理...

利用電場力、磁場力使軸懸浮的滑動軸承。用電場力懸浮的為靜電軸承，用磁場力懸浮的為磁力軸承（見圖），用電場力和磁場力共同懸浮的為組合式軸承。后一種軸承既有電極又有磁極，在電路連接上使電容和電感相互對應調諧，其剛度比前兩者要高得多，而比較大力所對應的位移卻很小。電磁軸承因軸與軸承無直接接觸，不需潤滑，能在真空中和很寬的溫度范圍內工作，摩擦阻力小，不受速度限制（有的轉速高達2300萬轉/分,線速度高達3倍音速）,使用壽命長,結構可多樣化。靜電軸承需要很大的電場強度,應用受到限制，只能在少數儀表中使用。磁力軸承具有較大的承載能力和剛度，已用于超高速列車、超高速離心機、水輪發電機、空間飛行器的角動量飛輪...

(2)無源磁軸承P(assiveMagnetioBearing簡稱PMB),也稱為被動磁軸承,以永磁體或超導體實現對轉子部分自由度的支承;(3)混合磁軸承(永磁偏置)(H沙ridMa,etieBearing簡稱HMB),其機械結構中包含了電磁鐵和永磁體或超導體。 [2]磁軸承利用電磁鐵和鐵磁材料之間的吸力實現轉子的無接觸懸浮,如果電磁鐵中通過的是恒定勵磁電流,則轉子屬于不穩定系統,微小的擾動就能使轉子偏離平衡位置而無法復原,因此,必須對磁軸承施加主動控制才能使轉子穩定工作。磁軸承廣泛應用于高速旋轉設備，如渦輪機、發電機、離心機、磁懸浮列車等領域。浦東新區銷售磁浮備用軸承設備廠家然后功率放大器將...

磁軸承要得到廣泛的應用，模擬控制器的在線調節性能差不能不說是其原因之一，因此，數字化方向是磁軸承的發展趨勢。同時，要實現磁軸承系統的智能化，顯然模擬控制器是難以滿足這方面的要求。因此從提高磁軸承性能、可靠性、增強控制器的柔性和減小體積、功耗和今后往網絡化、智能化方向發展等角度，必須實現控制器數字化。近三十年來控制理論得到飛速發展并取得了廣泛應用。我國對磁軸承的研究始于50年代末，后因各種原因進展不快，近十年才引起科研單位的足夠重視。清華大學工程物理系的趙鴻賓教授從1988年致力于此項研究，趙教授介紹說，磁軸承屬機電一體化產品，是控制理論、電子電力、電磁學、轉子動力學及計算機科學等學科交叉的結晶...

磁浮軸承傳感器的制造廠商主要有美國本特利，德國申克；國內的企業有中國航空動力機械研究所屬下部門中國航空動力機械研究所科技開發中心，2013年11月14日，中國航空動力機械研究所正式被授予“磁懸浮軸承傳感器”的**，可在中華人民共和國知識產權局網查詢 [1]。在國內隨著磁懸浮軸承傳感器的普及，其可以廣泛應用于電力、石油、化工、冶金等科研單位。對汽輪機、水輪機、鼓風機、壓縮機、空分機、齒輪箱、大型冷卻泵等大型旋轉機械軸的徑向振動、軸向位移、鍵相、軸轉速、偏心以及轉子動力學研究和零件尺寸檢驗等進行在線測量和保護。高轉速：磁軸承能夠支持更高的轉速，因為沒有摩擦產生的熱量限制。浦東新區靠譜的磁浮備用軸承...

基于此，《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》實施例提供了一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統，在轉子偏離預設位置時，通過調節功率放大器的占空比使得***軸承線圈和第二軸承線圈之間產生一差動電流，以調節轉子至預設位置，控制裝置的結構簡單，且控制過程的運算量減小，減小了運算時間，進而提高了控制的實時性。為實現上述目的，該發明實施例提供的技術方案如下，具體結合圖2和圖3所示，對該發明實施例提供的技術方案進行詳細的描述。無摩擦：減少了能量損耗和磨損。金山區整套磁浮備用軸承選擇磁懸浮軸承又稱磁力軸承，截至2015年12月是世界上公認的高新技術之一，其技術涉及到機械學、電磁學、電子學、材料學、動力...

由于不存在機械接觸,磁軸承具有無摩擦、無磨損、無需潤滑的特點,轉子可以高速旋轉,其轉速只受轉子材料強度的限制,功耗和噪聲極低,能適用于多種復雜的應用環境。磁軸承的另一個突出優點是轉子運行狀態可以由控制系統實時檢測,可以在線評估不平衡大小并能對不平衡進行主動控制,從而使轉子系統的控制達到很高的精度。磁軸承具有的這些特點,使它在很多應用領域內與傳統滾動軸承、油膜軸承以及氣體軸承相比具有明顯的優越性。 [1]按照磁力的提供方式,磁軸承可分為如下三大類:(1)有源磁軸承(ActiveMagneticBearing簡稱AMB),也稱為主動磁軸承,磁場是可控的,通過檢測被懸浮轉子的位置,由控制系統進行主動...

電流調節器對偏移電流值和差分電流值求差得到調節電流值，且將調節電流值轉換為調節占空比，并根據調節占空比分別對***功率放大器和第二功率放大器各自的當前占空比進行調節，以控制***軸承線圈和第二軸承線圈調節轉子至預設位置，控制裝置不僅結構簡單，而且控制裝置的控制過程簡化了控制算法，提高了控制的實時性。 [1]2020年7月，《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》獲得第二十一屆中國**銀獎。 [2]（概述圖為《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》摘要附圖隨著技術的進步，磁浮軸承的應用領域正在不斷擴大。上海常見磁浮備用軸承選擇利用電場力、磁場力使軸懸浮的滑動軸承。用電場力懸浮的為靜電軸承，用...

磁懸浮式軸承是利用磁力作用將轉子懸浮于空中，使轉子與定子之間沒有機械接觸。其原理是磁感應線與磁浮線成垂直，軸芯與磁浮線是平行的，所以轉子的重量就固定在運轉的軌道上，利用幾乎是無負載的軸芯往反磁浮線方向頂撐，形成整個轉子懸空，在固定運轉軌道上。 [1]與傳統的滾動軸承、滑動軸承以及油膜軸承相比，磁軸承不存在機械接觸，轉子可以運行到很高的轉速，具有機械磨損小、能耗低、噪聲小、壽命長、無需潤滑、無油污染等優點，特別適用于高速、真空、超凈等特殊環境中。磁懸浮事實上只是一種輔助功能，并非是**的軸承形式，具體應用還得配合其它的軸承形式以永磁體或超導體實現對轉子部分自由度的支承。松江區常見磁浮備用軸承設備...

5.根據權利要求4所述的磁懸浮軸承控制裝置，其特征在于，所述差分系統包括：一***電流傳感器和一第二電流傳感器；其中，所述減法器的一輸入端電連接***電流傳感器，所述***電流傳感器用于采集所述***軸承線圈的電流；以及，所述減法器的另一輸入端電連接第二電流傳感器，所述第二電流傳感器用于采集所述第二軸承線圈的電流。6.根據權利要求4所述的磁懸浮軸承控制裝置，其特征在于，所述減法器的同相端接入所述***軸承線圈的電流；以及，所述減法器的反相端接入所述第二軸承線圈的電流；其中，所述電流調節器對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調節電流值，且將所述調節電流值轉換為調節占空比，并將所述***功率放大器...

一、機床電主軸電主軸分為車削電主軸、銑床電主軸和磨削電主軸，另外還有組合機床使用的多功能電主軸等多種類型。磁懸浮支撐電主軸眾所周知，由于提高生產率和加工精度的市場需求，機床電主軸近年來向著高速、高精度方向迅速發展。實驗說明，當切削速度超過一個臨界值以后會出現切削力急速下降，散熱也更好的狀態。比如銑削鋁鎂合金，需要切削速度大于1000m /min，而且高速加工的工件不易發生力變形和熱變形，精度容易得到保證，甚至可以加工高硬度的工件材料。傳統的滾動軸承在高速旋轉時，由于滾子的離心力和陀螺力急劇增大，造成發熱嚴重和壽命縮短，而動靜壓軸承同樣存在液體摩擦損失、發熱和剛度問題。磁性軸承由于自身***的特...

磁懸浮式軸承是利用磁力作用將轉子懸浮于空中，使轉子與定子之間沒有機械接觸。其原理是磁感應線與磁浮線成垂直，軸芯與磁浮線是平行的，所以轉子的重量就固定在運轉的軌道上，利用幾乎是無負載的軸芯往反磁浮線方向頂撐，形成整個轉子懸空，在固定運轉軌道上。 [1]與傳統的滾動軸承、滑動軸承以及油膜軸承相比，磁軸承不存在機械接觸，轉子可以運行到很高的轉速，具有機械磨損小、能耗低、噪聲小、壽命長、無需潤滑、無油污染等優點，特別適用于高速、真空、超凈等特殊環境中。磁懸浮事實上只是一種輔助功能，并非是**的軸承形式，具體應用還得配合其它的軸承形式降低了維護成本和停機時間。青浦區附近磁浮備用軸承貨源充足然后功率放大器...

（3）復合磁性軸承（永磁體+電磁鐵）永磁體產生磁力來平衡轉子重力，電磁鐵產生的電磁力來平衡外載。（1）完全無磨損，且由于轉子沒有線圈，電氣機械元件的壽命從理論上講是無限的；（2）由于轉子和定子沒有摩擦，轉子速度*受材料抗拉強度的限制，所以轉子線速度比其它各種軸承都高。 最大線速度達 200m /s；（3）不需要潤滑和密封，結構緊湊；（4）沒有機械噪聲；（5）發熱很小，功耗很低。與普通軸承相比，功耗降低到1/10~ 1/100；（6）環境適應性強，能在真空和腐蝕介質中工作。而空氣軸承卻無法在真空中使用，液體軸承和滾動軸承在真空中會由于油分子的揮發而產生無法避免的污染；磁浮備用軸承作為一種新型高性...

在該發明實施例提供的圖3中，所述減法器71的同相端接入所述***軸承線圈10的電流；以及，所述減法器71的反相端接入所述第二軸承線圈20的電流；其中，所述電流調節器80對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調節電流值，且將所述調節電流值轉換為調節占空比，并將所述***功率放大器40的運行占空比調節為其當前占空比加上所述調節占空比，且將所述第二功率放大器50的運行占空比調節為其當前占空比減去所述調節占空比。具體的，該發明實施例提供的所述***功率放大器和第二功率放大器類型相同，且其初始占空比均相同定義為P0，兩功率放大器以此占空比運行時，兩軸承線圈的差動電流為0。當轉子發生偏移時得到的調節占空比定...