關聯設備是本質安全防爆系統中的“守門人”和“能量法官”,其主要職責是確保從安全區(地面或井下安全場所)設備流向危險區本安設備的電能,始終處于非常安全的閾值之下。非常常見也是非常重要的關聯設備就是安全柵,它通常安裝在安全區(如井下變電所的防爆箱內)。安全柵有兩種主要類型:齊納式安全柵利用齊納二極管的擊穿特性來限制極高電壓,配合電阻限制極大電流,結構簡單但需要可靠的系統接地。隔離式安全柵則采用變壓器和光耦進行三方(輸入、輸出、電源)隔離,無需特殊接地,性能更優但成本較高。無論哪種類型,安全柵都經過嚴格的認證,其輸出的電壓(Uo)、電流(Io)和功率(Po)被限定在特定等級(如Ex ia IIC),...
與分布式區域閉鎖方案并行,集中式智能判定模式是另一種先進的技術路徑。該模式在井下變電所或地面設置一個集中式保護主站(或智能保護服務器)。所有下級饋線、干線開關的智能終端(IED)將實時采集的電流、電壓等模擬量及狀態信息,通過高速網絡同步上傳至該主站。主站擁有全站的實時網絡拓撲模型和所有線路參數。當系統任何地點發生故障時,主站基于接收到的全局同步數據,利用集中式的高級保護算法(如廣域差動、集中式方向比較)進行毫秒級的快速計算和比對,準確判定故障所在的分區或線路。判定完成后,主站直接向故障線路兩側的開關下達準確的“跳閘”指令,同時向所有非故障開關下達“保持”或“閉鎖”指令。這種模式的優點是決策高度...
現代礦用變電站正告別過去保護、測量、監測設備分立設置的模式,轉而向高度集成化的“保護測控一體化”終端發展。這種集成并非簡單堆砌,而是在硬件和軟件層面實現深度協同。在綜合保護方面,一臺智能保護裝置不僅集成常規的過流、速斷、零序等保護功能,更高級的還融合了防越級跳閘邏輯、電能質量分析以及故障錄波能力。它不再是單一功能的繼電器,而是一個區域電網的本地“守護大腦”。在狀態監測方面,該裝置同時集成了對自身所連接線路和設備的全息感知能力,可實時監測電流、電壓、功率、功率因數等電氣量,以及通過外接傳感器監測電纜接頭溫度、開關柜局放、絕緣狀態等非電量參數。所有保護和監測數據在裝置內部進行初步分析與關聯。例如,...
礦鴻操作系統(HarmonyOSforMines,簡稱“礦鴻”)是華為公司基于開源鴻蒙,面向礦山行業深度定制的工業級智能終端操作系統。其重要設計目標在于徹底解決礦山領域長期存在的“七國八制”問題,即不同廠商、不同時期、不同型號的設備采用各異的通信協議、數據格式和接口標準,導致系統集成困難、數據互通成本高昂、形成大量信息孤島。礦鴻通過構建統一的設備語言和數據框架,為從傳感器、控制器到大型機械的所有礦山設備提供了共通的“數字底座”。它具備分布式軟總線、統一數據服務、設備虛擬化等關鍵技術,使得設備能夠像智能手機連接藍牙耳機一樣,實現“近場無感”的自動發現、快速組網和能力協同。對于礦用變電站而言,這意...
數字孿生是物理變電站在虛擬空間的動態鏡像,其價值在于“保真”與“實時”。傳統數字孿生往往基于靜態CAD模型和離線數據,互動性差。基于礦鴻構建的變電站數字孿生,其重要優勢在于能夠被礦鴻匯聚的、海量的、實時的多源數據所“驅動”。礦鴻系統,持續將來自真實世界的感知數據(設備狀態、電氣潮流、環境參數)同步注入虛擬模型。這使得孿生體不再是“一張好看的圖紙”,而是一個與物理世界1:1同步跳動、狀態實時可視的“物種”。運維人員可以在三維模型中,直觀地看到電流的實時流向、任意節點的溫度熱力圖、開關的精確分合狀態。更重要的是,它可以基于實時數據在虛擬空間進行仿真、推演和預測:例如,在計劃停電前,在孿生體中進行模...
與分布式區域閉鎖方案并行,集中式智能判定模式是另一種先進的技術路徑。該模式在井下變電所或地面設置一個集中式保護主站(或智能保護服務器)。所有下級饋線、干線開關的智能終端(IED)將實時采集的電流、電壓等模擬量及狀態信息,通過高速網絡同步上傳至該主站。主站擁有全站的實時網絡拓撲模型和所有線路參數。當系統任何地點發生故障時,主站基于接收到的全局同步數據,利用集中式的高級保護算法(如廣域差動、集中式方向比較)進行毫秒級的快速計算和比對,準確判定故障所在的分區或線路。判定完成后,主站直接向故障線路兩側的開關下達準確的“跳閘”指令,同時向所有非故障開關下達“保持”或“閉鎖”指令。這種模式的優點是決策高度...
本質安全型(Exi)防爆原理與隔爆型截然不同,它是一種主動的、從能量源頭進行限制的“治本”之策。本安電路專門應用于連接那些需要深入到極危險區域(如采掘工作面、瓦斯易積聚點)進行信號采集與控制的傳感器和執行器,例如瓦斯傳感器、溫度探頭、電磁閥等。其設計哲學是:通過精心選擇電路參數(電壓、電流、電感、電容),并采用限流、限壓、隔離等保護性元器件(集成于關聯設備中),確保電路在任何正常工作狀態或規定的故障狀態下(包括短路、開路),所產生的電火花和熱效應的能量,被嚴格限制在瓦斯、煤塵等爆燃性混合物的極小點燃能量之下。這意味著,即使電路在危險環境中發生開路或短路故障,其產生的微小火花也肯定沒有能力引燃環...
防越級跳閘智能方案的效能高度依賴于保護裝置間快速、可靠的信息交換。傳統方案可能采用特定的光纖縱差通道或速率、實時性有限的工業總線,存在成本高、擴展性差或延時不確定等問題。礦鴻操作系統的引入,為防越級保護提供了全新的、高可靠的通信基礎設施。礦鴻內置的分布式軟總線技術,具備確定性低延時、高帶寬和強抗干擾的特性,能夠為保護裝置間的GOOSE跳閘信號、故障數據傳遞提供一條虛擬的“獨有高速公路”。這條通道基于統一的協議棧,避免了多協議轉換帶來的延時和不可靠性。更重要的是,礦鴻支持通信鏈路的實時監測與冗余熱備。當主通信路徑中斷時,系統可依托其Mesh組網能力,在毫秒級內自動切換至備用路徑,確保防越級邏輯判...
本質安全型(Exi)防爆原理與隔爆型截然不同,它是一種主動的、從能量源頭進行限制的“治本”之策。本安電路專門應用于連接那些需要深入到極危險區域(如采掘工作面、瓦斯易積聚點)進行信號采集與控制的傳感器和執行器,例如瓦斯傳感器、溫度探頭、電磁閥等。其設計哲學是:通過精心選擇電路參數(電壓、電流、電感、電容),并采用限流、限壓、隔離等保護性元器件(集成于關聯設備中),確保電路在任何正常工作狀態或規定的故障狀態下(包括短路、開路),所產生的電火花和熱效應的能量,被嚴格限制在瓦斯、煤塵等爆燃性混合物的極小點燃能量之下。這意味著,即使電路在危險環境中發生開路或短路故障,其產生的微小火花也肯定沒有能力引燃環...
在存在爆燃性環境的井下變電站,人工巡檢存在人身安全風險、檢測不到位、數據主觀等局限。其本體(包含驅動、主控、電源)設計為隔爆型,確保其在巷道中移動和自身運行時不會成為點火源。其搭載的檢測“感官”(如高清攝像頭、紅外熱像儀、超聲波局放檢測儀、氣體傳感器)則通過本安電路與本體連接并供電。機器人可按預設路線自主導航,或由地面遠程操控,替代人工完成一系列高危、重復性任務:紅外熱像儀可準確掃描所有柜體、接頭溫度,生成熱分布圖譜;局放檢測儀可捕捉人耳無法聽見的局部放電超聲波信號;攝像頭可識別儀表讀數、指示燈狀態、設備異物。所有數據通過本安Wi-Fi或光纖實時回傳。機器人的應用,首先將人員從危險環境中徹底解...
前述所有技術的融合與演進,都指向一個明晰的愿景:構建礦用變電站“設備智能、聯動可靠、運維安全”的下一代運維體系。“設備智能”是基礎,指通過嵌入式智能與統一OS(如礦鴻),使每一臺開關、傳感器、終端都具備自主感知、計算和交互能力,成為智能節點。“聯動可靠”是中心,指基于高速通信和統一數據模型,實現保護裝置間的準確防越級聯動、一二次設備間的深度協同、跨子系統(供電、監控、環境)的全局優化聯動,且這種聯動通過確定性的網絡和堅固的防爆設計得到保障。“運維安全”是目標與結果,它有兩層含義:一是通過智能預警、機器人巡檢、數字孿生仿真等手段,極大降低人工直接面對電氣和爆燃風險的概率,提升人身安全;二是通過系...
煤礦井下供電網絡因采區推進、工作面搬遷而頻繁改變運行方式是常態。固定邏輯和定值的傳統防越級系統難以適應這種動態變化。自適應防越級技術正是為解決此問題而生,它使保護系統能夠像“活”的神經系統一樣,感知網絡狀態并動態調整自身行為。其實現依賴于實時拓撲識別和在線整定計算兩大引擎。系統通過實時采集全站所有開關、刀閘的位置信號,并結合電氣量關聯分析,自動辨識出當前的電網運行方式(即哪條線路運行、哪條線路備用、母線如何分段)。在線整定引擎則內置了電網參數模型和整定計算規則庫。一旦拓撲識別模塊檢測到網絡結構發生變化(例如聯絡開關合上,兩條母線并列運行),整定引擎即刻啟動,根據新拓撲下的短路電流分布重新計算相...
為解決傳統方式的缺陷,基于高速通信的區域閉鎖式保護已成為當前智能防越級跳閘的主流和成熟方案。該方案不再單依賴本地電氣量做孤立判斷,而是通過高速工業以太網或特定光纖通道,讓相關保護裝置共享故障信息,進行協同決策。其典型邏輯是“閉鎖式”:當網絡中某點發生故障,所有監測到故障電流的保護裝置(如A、B、C)會立即通過GOOSE等毫秒級報文,向相鄰的、可能動作的上游開關發送“我處有故障電流”的閉鎖信號。上游開關的保護邏輯在收到下游的閉鎖信號后,會暫時“閉鎖”自己的跳閘出口。只有未收到任何下游閉鎖信號、且自身電流超過定值的開關,才被判定為故障點的上游,從而執行跳閘。例如,故障發生在支線,則支線開關發出閉鎖...
礦鴻操作系統的分布式軟總線技術是其實現設備無縫協同的中心“魔法”。它抽象了物理硬件的差異,在網絡上構建了一個虛擬的、統一的通信總線。對于操作系統內核和應用而言,連接在軟總線上的所有設備(無論其物理位置、型號品牌)的能力(如算力、存儲、顯示、傳感、控制)都被虛擬化為可被遠程調用的“服務”。在礦用變電站場景中,這意味著:一臺安裝在高壓開關柜上的智能綜合保護裝置,其強大的邊緣計算能力可以如同本地資源一樣,被安裝在變壓器監測單元上的一個高級分析APP所調用,用于聯合分析故障錄波數據;一個本安型巡檢機器人搭載的高清攝像頭拍攝的畫面,可以無縫流轉到井下防爆手機或地面調度中心的大屏上顯示。這種能力的“流轉”...
GOOSE(GenericObjectOrientedSubstationEvent,通用面向對象的變電站事件)是IEC61850標準中定義的一種用于變電站內智能電子設備(IED)之間快速、可靠通信的機制。在防越級跳閘等需要極速響應的場景中,GOOSE扮演著“神經傳導”的關鍵角色。與傳統上通過硬接線傳遞跳閘信號相比,GOOSE報文以組播方式在網絡中傳輸,一個裝置發出的信號(如“檢測到反向故障電流”)可被多個相關裝置同時接收。報文內容高度結構化,包含狀態信息、品質、時間戳等。其傳輸機制具有高優先級和重發機制,確保在毫秒級(通常要求小于4ms)內完成傳遞。在防越級應用中,線路各測點的保護裝置將實時...
傳統礦山設備互聯依賴復雜的人工配置,包括設置IP地址、安裝特定驅動、編寫點表等,過程繁瑣且易錯。礦鴻操作系統通過分布式軟總線技術,從根本上改變了這一模式,實現了智能設備間的“近場無感”快速互聯。其原理是,搭載礦鴻的設備在通電入網后,能自動向局域網內廣播自身的“身份”與“能力”(即它是什么設備、能提供哪些數據或服務)。周圍的礦鴻設備在接收到這些信息后,無需人工干預,即可自動完成安全認證和連接建立,形成一個虛擬的、統一的設備池。例如,一臺新安裝的智能饋電保護裝置,可以被鄰近的監控主機、智能傳感器甚至是巡檢機器人自動發現并識別為“線路保護單元”,其采集的電流、故障信號等數據服務能立即被網絡中的其他授...
在傳統變電站中,防越級跳閘邏輯通常以固件形式固化在各保護裝置中,或依賴于固定的PLC程序。一旦電網拓撲結構因采區推進、工作面搬遷而改變(這在煤礦井下是常態),就需要技術人員逐一現場修改每個相關裝置的定值或邏輯,工作繁瑣、易錯且停機時間長。礦鴻操作系統帶來的統一平臺,為這一痛點提供了創新的解決方案。基于礦鴻的分布式架構,防越級跳閘的重要判斷邏輯可以作為一個或一組“服務化”的應用APP而存在。當網絡拓撲變更時,地面工程師只需在圖形化界面上進行拓撲更新和邏輯關系重定義,系統即可通過礦鴻的部署管理功能,將更新后的邏輯APP或配置文件,安全、準確地下發至相關邊緣計算節點(如各保護裝置)并開啟。這實現了防...
傳統保護主要依靠電流時間(I-t)階梯配合來實現選擇性:從負荷端到電源端,各級保護裝置的電流定值逐級增大,動作時間逐級延長。下級開關定值小、動作快,上級開關定值大、動作慢,從而讓下級開關有優先跳閘的機會。然而,在結構復雜的煤礦井下電網中,這種單純依靠本地電氣量的配合方式極易失效。首先,短路電流水平相近:井下供電線路相對較短,當網絡運行方式變化或故障點位于線路中段時,故障點上下游開關流過的短路電流值可能非常接近,難以通過定值大小可靠區分。其次,動作時間離散性:不同廠家、不同型號的電磁式或電子式保護繼電器,其實際動作時間存在離散性,可能破壞預設的精細時間級差(如0.3秒)。再者,無法適應網絡拓撲變...
煤礦井下供電網絡因采區推進、工作面搬遷而頻繁改變運行方式是常態。固定邏輯和定值的傳統防越級系統難以適應這種動態變化。自適應防越級技術正是為解決此問題而生,它使保護系統能夠像“活”的神經系統一樣,感知網絡狀態并動態調整自身行為。其實現依賴于實時拓撲識別和在線整定計算兩大引擎。系統通過實時采集全站所有開關、刀閘的位置信號,并結合電氣量關聯分析,自動辨識出當前的電網運行方式(即哪條線路運行、哪條線路備用、母線如何分段)。在線整定引擎則內置了電網參數模型和整定計算規則庫。一旦拓撲識別模塊檢測到網絡結構發生變化(例如聯絡開關合上,兩條母線并列運行),整定引擎即刻啟動,根據新拓撲下的短路電流分布重新計算相...
任何依賴通信的系統,都必須正視通信通道可能中斷的風險。對于防越級跳閘這類基于網絡化信息的保護方案,設計完備的通信中斷后備保護策略是工程應用的剛性要求,也是系統可靠性的墊底防線。該策略的中心思想是:當通信正常時,執行快速、準確的智能防越級邏輯;當通信完全中斷或嚴重異常時,系統應能無縫、可靠地降級到一套不依賴通信的、傳統的后備保護模式。常見的后備策略包括:1.自動切換為傳統電流時間保護:每臺保護裝置內部預設兩套定值,智能防越級定值和一套經過謹慎整定的、確保選擇性的常規過流保護定值。裝置持續監測通信狀態,一旦通信失效超時,則自動啟用后備定值組。2.基于本地量的簡化邏輯:在一些更智能的裝置中,即使通信...
礦用變電站承擔著將地面高壓電能轉換為井下各級設備所需合適電壓等級的關鍵任務,是整個煤礦井下動力網絡的“心臟”。它不僅是簡單的電壓變換節點,更是電能分配、保護控制、狀態監控的中心。從地面引入的35kV或10kV電源在此經過主變壓器降壓至6kV或1140V等井下用電電壓,再通過多路高壓饋出開關向采區變電所、綜采工作面、主排水泵房、主要巷道等重要負荷進行輻射式或環網式供電。其運行的可靠性、穩定性和安全性直接決定了井下所有生產活動的連續性與安全性。一旦礦用變電站發生故障,可能導致大范圍停電,引發排水停滯、通風中斷等重大安全風險。因此,其設計、建設、運維均被列為煤礦供電管理的重中之重,必須具備極高的冗余...
邊緣計算的重要價值在于將數據分析與決策能力下沉到數據產生源頭,以減少延遲、減輕云端壓力、并在網絡中斷時保持自治。礦鴻操作系統為礦用變電站實現真正的智能邊緣計算提供了強大平臺。它不單是一個通信中間件,更提供了一個包含分布式數據管理、統一AI框架和輕量級容器的完整計算環境。在礦鴻賦能下,部署在井下變電站的智能網關或高級保護裝置,不再單單是數據轉發器。它們能夠就地運行復雜的分析算法:例如,在本地實時分析饋線零序電流的暫態波形特征,自主完成高精度的漏電選線判斷,將結果(而非原始海量波形數據)上傳,將決策延遲從秒級降至毫秒級。再如,可本地部署電纜絕緣劣化預測模型,持續分析泄漏電流趨勢,提前數天預警,實現...
本質安全(Intrinsic Safety)防爆理念的中心是“能量限制”。其理論基礎是,任何電火花或熱效應要引燃特定的爆燃性氣體混合物(如瓦斯),必須達到一個極小的點火能量。本安設計就是通過精心選擇電路參數和保護性元器件,確保電路在任何可能的正常工作狀態和規定的故障狀態下(例如短路、開路、元件損壞),產生的電火花或熱表面的能量都低于這個安全閾值。具體措施包括:使用安全柵或本安電源模塊,對來自危險區域的電源進行限流、限壓;在電路中串聯電阻限制極大電流;并聯穩壓二極管或TVS管限制極高電壓;采用低功耗設計,降低整體能量水平。所有本安電路必須通過國家防爆檢驗機構的認證,取得對應的防爆等級(如Ex i...
在動態變化的煤礦電網中,人工管理分散在各保護裝置中的定值是一項繁重且易錯的工作。礦鴻操作系統的分布式能力為保護定值的協同管理與動態優化提供了全新范式。基于礦鴻的統一數據框架,全網的保護裝置不再是孤立的“黑盒”,其內部的保護定值作為一個可遠程安全訪問的“數據服務”暴露出來。一個集中式的“定值管理應用”可以像管理本地文件一樣,安全地讀取、校驗和批量下發定值。其協同性體現在:1. 定值協同校驗:當需要修改某一區域定值時,管理應用可自動獲取相關上下游裝置的當前定值,進行選擇性配合校驗,模擬不同運行方式下的動作情況,給出預警,避免人工計算失誤。2. 定值動態群組管理:可根據電網拓撲,將相關聯的保護裝置邏...
在智能變電站中,“一次設備”(如斷路器、變壓器等直接參與電能傳輸的設備)與“二次系統”(如保護、測控、監控等智能設備)的割裂是制約智能化水平的瓶頸。傳統模式下,二次系統只能通過有限的硬接線或簡單通信獲取一次設備的狀態(如分/合),控制也只能分合閘,缺乏深度互動。礦鴻操作系統通過提供統一的設備抽象與數據服務框架,為一二次深度協同創造了條件。一次設備中的智能傳感器和執行機構(如集成微處理的智能操動機構)可作為礦鴻節點接入,將其豐富的內部狀態(如機械特性、儲能狀態、觸頭磨損信息)以標準化數據模型實時共享。二次系統(如保護裝置)則可基于這些更深層、更實時的數據進行高級應用。例如,保護裝置不單可以接收電...
在變電站智能監控系統中,前端感知層(即部署在開關柜、變壓器、電纜溝等設備本體上的傳感器)直接暴露于復雜的電氣和潛在爆燃環境中。將這些前端信號安全、可靠地接入后臺系統,面臨著高電壓干擾、地電位差、能量竄入危險區等多重風險。“隔爆兼本安”設計,特別是其本安接口,為這一難題提供了根本性解決方案。通過在本安型傳感器(如溫度、局放傳感器)與站控層網絡之間,設置本安關聯設備(安全柵或隔離器),構建起一道“能量防火墻”。這道防火墻確保傳輸到危險區域側的能量被限制在特別安全的毫瓦級別,同時又將現場微弱的傳感信號,無失真地轉換為后臺系統可處理的標準信號(如4-20mA、數字報文)。正是這一設計,才使得大量的智能...
智能化的高級階段是系統對自身健康狀態的“自知之明”。對于礦用防爆設備而言,特別致命的隱患是防爆性能的隱性劣化,如隔爆面銹蝕、密封圈老化、本安回路元件參數漂移等,這些在常規巡檢中難以發現。新一代智能系統集成了針對防爆性能的專項自診斷功能。對于隔爆部分,可通過內置的高精度溫濕度傳感器監測腔體內部凝露風險,通過接合面間隙監測(采用微位移傳感器間接測量)預警因變形或磨損導致的間隙超標。對于本安部分,自診斷更為深入:安全柵或本安電源模塊可定期自檢其限壓、限流功能是否正常;本安回路可注入微弱的測試信號,監測回路阻抗的變化,從而間接判斷線路絕緣或連接是否劣化。當系統檢測到此類潛在劣化時,不會等到設備失效,就...
與分布式區域閉鎖方案并行,集中式智能判定模式是另一種先進的技術路徑。該模式在井下變電所或地面設置一個集中式保護主站(或智能保護服務器)。所有下級饋線、干線開關的智能終端(IED)將實時采集的電流、電壓等模擬量及狀態信息,通過高速網絡同步上傳至該主站。主站擁有全站的實時網絡拓撲模型和所有線路參數。當系統任何地點發生故障時,主站基于接收到的全局同步數據,利用集中式的高級保護算法(如廣域差動、集中式方向比較)進行毫秒級的快速計算和比對,準確判定故障所在的分區或線路。判定完成后,主站直接向故障線路兩側的開關下達準確的“跳閘”指令,同時向所有非故障開關下達“保持”或“閉鎖”指令。這種模式的優點是決策高度...
在存在爆燃性環境的井下變電站,人工巡檢存在人身安全風險、檢測不到位、數據主觀等局限。其本體(包含驅動、主控、電源)設計為隔爆型,確保其在巷道中移動和自身運行時不會成為點火源。其搭載的檢測“感官”(如高清攝像頭、紅外熱像儀、超聲波局放檢測儀、氣體傳感器)則通過本安電路與本體連接并供電。機器人可按預設路線自主導航,或由地面遠程操控,替代人工完成一系列高危、重復性任務:紅外熱像儀可準確掃描所有柜體、接頭溫度,生成熱分布圖譜;局放檢測儀可捕捉人耳無法聽見的局部放電超聲波信號;攝像頭可識別儀表讀數、指示燈狀態、設備異物。所有數據通過本安Wi-Fi或光纖實時回傳。機器人的應用,首先將人員從危險環境中徹底解...
礦鴻操作系統(HarmonyOSforMines,簡稱“礦鴻”)是華為公司基于開源鴻蒙,面向礦山行業深度定制的工業級智能終端操作系統。其重要設計目標在于徹底解決礦山領域長期存在的“七國八制”問題,即不同廠商、不同時期、不同型號的設備采用各異的通信協議、數據格式和接口標準,導致系統集成困難、數據互通成本高昂、形成大量信息孤島。礦鴻通過構建統一的設備語言和數據框架,為從傳感器、控制器到大型機械的所有礦山設備提供了共通的“數字底座”。它具備分布式軟總線、統一數據服務、設備虛擬化等關鍵技術,使得設備能夠像智能手機連接藍牙耳機一樣,實現“近場無感”的自動發現、快速組網和能力協同。對于礦用變電站而言,這意...