在智能制造時(shí)代，為了應(yīng)對(duì)消費(fèi)者日益增長(zhǎng)的定制化產(chǎn)品的需求，智能工廠需要在有限空間內(nèi)，充分利用現(xiàn)有資源，建設(shè)靈活、安全、可快速變化的智能生產(chǎn)線，為適應(yīng)新產(chǎn)品的生產(chǎn)，更換生產(chǎn)線,縮短產(chǎn)品制造時(shí)間，需要靈活快速的生產(chǎn)單元來(lái)滿足這些需求，并提高制造企業(yè)產(chǎn)能和效率，降低成本。因此，智能機(jī)器人會(huì)成為智能制造系統(tǒng)中較重要的硬件設(shè)備。某種意義上說(shuō)，智能機(jī)器人的全方面升級(jí)，是新一輪工業(yè)革新的重要內(nèi)容。但在某些產(chǎn)品領(lǐng)域與生產(chǎn)線上，人力操作仍不可或缺，比如裝配高精度的零部件、對(duì)靈活性要求較高的密集勞動(dòng)等。在這些場(chǎng)合人機(jī)協(xié)作機(jī)器人將發(fā)揮越來(lái)越大的作用。自動(dòng)充電的 AGV 機(jī)器人，電量低時(shí)自動(dòng)前往充電區(qū)，保障作業(yè)連續(xù)性。廣東機(jī)器人制造

AGV目前具體的應(yīng)用形式主要包括：1、拖板或倉(cāng)儲(chǔ)貨架運(yùn)輸，AGV機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)貨架到人、貨到人、物料倉(cāng)儲(chǔ)管理等形式的智能倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)現(xiàn)形式。貨架運(yùn)輸可以在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)托盤(pán)運(yùn)輸、物料運(yùn)輸?shù)雀鞣N形式的線旁物流自動(dòng)運(yùn)輸，以及柔性制造等智能制造模式。2、成品的全自動(dòng)運(yùn)輸，AGV機(jī)器人通過(guò)預(yù)先設(shè)定的路線到達(dá)成品生產(chǎn)線的傳輸區(qū)域，等待貨物離線，自動(dòng)裝載貨物，并沿控制系統(tǒng)規(guī)劃的路線將貨物運(yùn)回倉(cāng)庫(kù)。AGV小車(chē)可以提高生產(chǎn)線到倉(cāng)庫(kù)成品運(yùn)輸?shù)男剩瑴p少企業(yè)在成品運(yùn)輸環(huán)節(jié)的大部分人工成本投入。廣東機(jī)器人制造潛伏式 AGV 機(jī)器人可潛入料車(chē)底部，完成牽引搬運(yùn)工作。

AGV移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1.導(dǎo)航技術(shù)：AGV的導(dǎo)航技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)輸?shù)年P(guān)鍵，經(jīng)歷了從磁導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航到激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等技術(shù)的發(fā)展歷程。目前，激光導(dǎo)航和視覺(jué)導(dǎo)航已經(jīng)成為主流技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高穩(wěn)定性的導(dǎo)航。2.傳感器技術(shù)：隨著傳感器技術(shù)的發(fā)展，AGV機(jī)器人配備了多種傳感器，如激光雷達(dá)、紅外傳感器、超聲波傳感器等，用于實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知和定位定向功能，提高AGV的感知能力和適應(yīng)性。不同類(lèi)型的AGV在功能和應(yīng)用場(chǎng)景上各有側(cè)重，滿足了不同行業(yè)的多樣化需求。

六類(lèi)工業(yè)機(jī)器人及其關(guān)鍵技術(shù)：移動(dòng)機(jī)器人(AGV），移動(dòng)機(jī)器人(AGV)是一種工業(yè)機(jī)器人，由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，可普遍應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)，也用于自動(dòng)三維倉(cāng)庫(kù)、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)(AGV作為活動(dòng)裝配平臺(tái));同時(shí)可作為車(chē)站、機(jī)場(chǎng)、郵局的運(yùn)輸工具。國(guó)際物流技術(shù)發(fā)展的新趨勢(shì)之一，移動(dòng)機(jī)器人是主要技術(shù)和設(shè)備之一，是現(xiàn)代物流技術(shù)、支持、改造、改進(jìn)傳統(tǒng)生產(chǎn)線、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)存儲(chǔ)、操作和處理，實(shí)現(xiàn)精細(xì)、靈活、信息，縮短物流流程，減少材料損失，減少面積，減少高新技術(shù)和設(shè)備的建設(shè)投資。自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）能24小時(shí)不間斷工作，提高生產(chǎn)效率。

AGV即Automated Guided Vehicle，是自動(dòng)物流搬轉(zhuǎn)運(yùn)的機(jī)器人，中文名為AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人。AGV，全稱(chēng)Automated Guided Vehicle，即自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)，是一種高度自動(dòng)化的物流搬運(yùn)機(jī)器人。它通過(guò)預(yù)設(shè)的程序和導(dǎo)航技術(shù)，能夠在無(wú)需人工駕駛的情況下，自主完成貨物的搬運(yùn)任務(wù)。AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化和智能倉(cāng)儲(chǔ)物流的重要組成部分，以其高效、精確、安全的特點(diǎn)，普遍應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。AGV的分類(lèi)：根據(jù)導(dǎo)航方式、用途和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，AGV可以分為多種類(lèi)型。按照導(dǎo)航方式分類(lèi)，有磁導(dǎo)航AGV、激光導(dǎo)航AGV、視覺(jué)導(dǎo)航AGV等；按用途分類(lèi)，則可分為搬運(yùn)型AGV、裝配型AGV、巡檢型AGV等；按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類(lèi)，可分為潛伏式AGV、牽引式AGV、叉車(chē)式AGV等。拆碼垛機(jī)器人具備強(qiáng)大負(fù)載能力，可高效完成重型貨物搬運(yùn)和堆垛任務(wù)。廣東機(jī)器人制造

帶夾抱功能的 AGV 機(jī)器人，可穩(wěn)固搬運(yùn)異形貨物。廣東機(jī)器人制造

工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)：自20世紀(jì)60年代初頭一代機(jī)器人在美國(guó)問(wèn)世以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用發(fā)展迅速，但工業(yè)機(jī)器人較明顯的特點(diǎn)如下。1.可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可以隨著工作環(huán)境的變化而重新編程，因此它可以在小批量、多品種、平衡、高效的柔性制造過(guò)程中發(fā)揮良好的作用，是柔性制造系統(tǒng)(FMS)的重要組成部分。2.擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類(lèi)似的行走、腰部旋轉(zhuǎn)、前臂、前臂、手腕、爪子等部分，并且在控制方面有計(jì)算機(jī)。此外，智能工業(yè)機(jī)器人還有許多類(lèi)似于人類(lèi)的生物傳感器，如皮膚接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺(jué)傳感器、聲覺(jué)傳感器、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的自適應(yīng)性。廣東機(jī)器人制造