77 GHz雷達系統支持帶有或不帶自動轉向與制動干預功能的自適應巡航控制、防撞保護和碰撞警告系統。在碰撞警告系統中，雷達芯片組可以檢測和跟蹤目標，根據前方交通狀況自動調整車輛的速度并控制與前車的距離，在即將發生碰撞時向駕駛員發出警告并啟動緊急制動干預。FCWS (Forward Collision Warning System) 前車防撞預警系統FCWS是一種高級安全輔助系統，它通過感應和計算在行駛過程中車輛與前車的距離來判斷潛在的碰撞風險，并立即發出警示。FCWS在駕駛者分心未能注意到前方狀況、或者疲勞犯困或者使用手機等情況時具有***的實際效用夜視系統：在夜間或低光環境中增強視野，幫助駕駛員更好地識別道路和障礙物。灣沚區放心選智能駕駛輔助產品量大從優

分類EBA———全稱是電子控制制動輔助系統，英文全稱為Electronic Control Brake Assit System。 BAS———增制動力制動輔助系統，英文全稱為Brake Assist System。EBA———電子控制制動輔助系統，英文全稱為ElectronicBrakeAssist。ASR———加速防滑控制系統，英文全稱為AccelerationSkidControlSystem。TCS———循跡控制系統，英文全稱為TractionControlSystem。倒車輔助系統以圖象、聲音的直觀形式告知駕駛者車與障礙物的相對位置，解除因后視鏡存在盲區帶來的困擾，從而為駕駛者倒車泊車提供方便，消除安全隱患。 按所使用的傳感器不同，倒車輔助系統可分類如下：灣沚區特殊智能駕駛輔助產品量大從優感知、規劃、控制分層處理，但誤差累積導致上限低。

利用GPS和CCD相機判斷危險發生并根據危險做出判斷操作的過程。首先，判斷是否有車輛駛近本車，并且將**危險的接近車輛作為通信對象；其次，通過Ad Hoc無線網絡通信，獲得本車與目標車的行駛信息，包括速度、位置、剎車扭矩等。根據這些信息，判斷目標車的行駛狀況是否正常。當監測到的信息顯示目標車運行不正常，則兩車間互相傳遞諸如剎車扭矩等的重要信息，并且根據具體情況，實時地通過CCD相機獲得兩車間的距離信息，在特定情況下，兩車MCU控制器均會采取主動或自動剎車，從而避免兩車相撞，同時司機也可以通過車內的監視屏來看到這些信息。

GPS模塊和CCD相機探測模塊在汽車駕駛過程中，**容易出現碰撞事故的地方就是在拐角處，這是因為汽車設計過程中，其前視窗有視野死角，使得駕駛者在轉彎時沒有很好的視野，從而不能對即將發生的事故做出迅速明確的判斷。為了比較大限度地消除視野死角問題，駕駛輔助系統利用GPS和CCD相機探測模塊得到車輛的行駛數據，包括車輛的位置、速度、兩車接近速度等。 為了反映車間的距離位置信息，這里將地理信息系統(GIS)中的道路信息融入GPS定位數據系統，構成融合GPS信息系統。這些系統可以在不同程度上提供駕駛支持，甚至在某些情況下實現部分自動駕駛功能。

發動機MCU根據總成控制器發出的發動機油門信號，結合當前的發動機轉速，確定出所需供油量和噴油定時，使電噴發動機通過有效組織燃燒向扭矩耦合器輸出扭矩。電機驅動系統根據輸入的表征電機扭矩大小的電機油門信號，以及電機工作模式信號決定電機的驅動扭矩輸出。整車控制器根據駕駛員制動踏板及當前車速計算出所需機械制動扭矩值，以得到機械制動系統的制動指令，與原車相比，車輪制動力分別來自產生摩擦制動的制動系統和產生回饋制動的動力傳動系統，增加的回饋制動功能由混合動力及傳動系統實現，回饋制動力來自電機的制動力矩，并通過傳動系統施加于驅動輪上，而回饋制動的能量則通過傳動系統傳回電機。這樣提高了制動的可靠性，從而增加了駕駛輔助系統的可靠性和安全性。隨著技術的進步，越來越多的汽車制造商將這些功能集成到他們的車型中。灣沚區放心選智能駕駛輔助產品量大從優

自動泊車系統：幫助駕駛員自動完成停車操作，包括平行停車和垂直停車。灣沚區放心選智能駕駛輔助產品量大從優

在GIS中，為了真實地反映地理實體，記錄的數據不僅包含實體的位置、形狀、大小和屬性，還記錄了實體間的相互關系，這樣結合能夠很好地滿足本系統的需要。因此，GPS衛星傳遞的位置信息不僅包括汽車所處的經度和緯度，還包括海拔高度以及車輛間的位置關系，這樣就能夠更為精確地表示出汽車所處的地理位置，避免兩車間信息傳遞出現“立交橋情況”，不會使汽車做出錯誤判斷，而導致不必要的狀況發生。安裝在汽車前部和后部的CCD相機即“盲區探測器”，其作用是能夠實時觀察道路兩旁的狀況。其中，前部CCD可以在轉角處提前探測轉彎后的路況，判斷有無駛近的車輛；后部CCD可以看到后面車輛行駛情況，判斷有無車輛影響本車轉彎、超車等操作。灣沚區放心選智能駕駛輔助產品量大從優

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