NGP（Navigation Guided Pilot），中文名智能導(dǎo)航輔助駕駛，是集成于XPILOT 3.0自動駕駛輔助系統(tǒng)的功能模塊。該功能通過用戶設(shè)定導(dǎo)航路線實現(xiàn)A點到B點的智能輔助駕駛，支持智能變道、進(jìn)出匝道、交通錐桶避讓等操作，并配備SR智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示系統(tǒng)以實時反饋車輛周邊狀態(tài) [1-2]。2021年1月26日，小鵬汽車正式向用戶開放高速NGP功能。2023年6月15日，城市NGP在北京開放運行。2025年2月10日，小鵬汽車宣布基于智能駕駛技術(shù)積累，將聯(lián)合頭部保險機構(gòu)推出定制化智駕保險產(chǎn)品。盲點監(jiān)測（BSM）：在駕駛員的盲區(qū)內(nèi)檢測其他車輛，并發(fā)出警報以防止碰撞。安徽本地智能駕駛輔助產(chǎn)品價格表

GPS模塊和CCD相機探測模塊在汽車駕駛過程中，**容易出現(xiàn)碰撞事故的地方就是在拐角處，這是因為汽車設(shè)計過程中，其前視窗有視野死角，使得駕駛者在轉(zhuǎn)彎時沒有很好的視野，從而不能對即將發(fā)生的事故做出迅速明確的判斷。為了比較大限度地消除視野死角問題，駕駛輔助系統(tǒng)利用GPS和CCD相機探測模塊得到車輛的行駛數(shù)據(jù)，包括車輛的位置、速度、兩車接近速度等。 為了反映車間的距離位置信息，這里將地理信息系統(tǒng)(GIS)中的道路信息融入GPS定位數(shù)據(jù)系統(tǒng)，構(gòu)成融合GPS信息系統(tǒng)。弋江區(qū)放心選智能駕駛輔助產(chǎn)品廠家直銷倒車影像和傳感器：在倒車時提供實時影像和障礙物檢測，幫助駕駛員安全倒車。

發(fā)動機MCU根據(jù)總成控制器發(fā)出的發(fā)動機油門信號，結(jié)合當(dāng)前的發(fā)動機轉(zhuǎn)速，確定出所需供油量和噴油定時，使電噴發(fā)動機通過有效組織燃燒向扭矩耦合器輸出扭矩。電機驅(qū)動系統(tǒng)根據(jù)輸入的表征電機扭矩大小的電機油門信號，以及電機工作模式信號決定電機的驅(qū)動扭矩輸出。整車控制器根據(jù)駕駛員制動踏板及當(dāng)前車速計算出所需機械制動扭矩值，以得到機械制動系統(tǒng)的制動指令，與原車相比，車輪制動力分別來自產(chǎn)生摩擦制動的制動系統(tǒng)和產(chǎn)生回饋制動的動力傳動系統(tǒng)，增加的回饋制動功能由混合動力及傳動系統(tǒng)實現(xiàn)，回饋制動力來自電機的制動力矩，并通過傳動系統(tǒng)施加于驅(qū)動輪上，而回饋制動的能量則通過傳動系統(tǒng)傳回電機。這樣提高了制動的可靠性，從而增加了駕駛輔助系統(tǒng)的可靠性和安全性。

XPILOT 3.0自動駕駛輔助系統(tǒng)新增NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛，好處就是在適用路況下按照導(dǎo)航路徑智能輔助駕駛，引導(dǎo)車輛抵達(dá)目的地，可以降低長途駕駛疲勞感，享受更輕松便捷的出行生活，NGP相比同類型功能具有更高場景覆蓋率、更低人工接管率、更高換道效率等優(yōu)勢；為了讓用戶更好地使用NGP，小鵬汽車還新增了SR智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示，可以讓你實時了解車輛周邊狀態(tài)。 [2]該功能可實現(xiàn)輔助用戶實現(xiàn)智能變道超越慢車、智能選擇比較好車道、智能限速調(diào)節(jié)、智能進(jìn)出匝道、智能切換高速公路、變道智能緊急避讓、交通錐桶識別/避讓、大貨車規(guī)避、夜間超車提醒、故障車輛避讓等功能，在適用路況下可輔助按照導(dǎo)航路徑行駛，引導(dǎo)車輛抵達(dá)目的地。 [1并行處理多傳感器數(shù)據(jù)，支持“一鍵多用”。

車與云端通信（V2N）：獲取實時交通數(shù)據(jù)，優(yōu)化路線規(guī)劃。案例：紅旗C-V2X技術(shù)，通過路側(cè)單元推送盲區(qū)施工預(yù)警，提升出行效率。三、市場應(yīng)用：從**到普及的滲透乘用車市場L2級輔助駕駛普及：2024年滲透率逼近60%，預(yù)計2025年底達(dá)70%。高階智駕競爭：NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）搭載量超2400萬輛，城市NOA功能開放（如小鵬北京、上海試點）。本土化供應(yīng)鏈崛起：激光雷達(dá)、高精地圖等領(lǐng)域占據(jù)**地位，座艙域控制器、HUD等關(guān)鍵部件實現(xiàn)自主可控。檢測A柱、后視鏡盲區(qū)，預(yù)防變道事故。灣沚區(qū)優(yōu)勢智能駕駛輔助產(chǎn)品廠家直銷

直接輸出環(huán)境信息，減少中間環(huán)節(jié)。安徽本地智能駕駛輔助產(chǎn)品價格表

控制模塊 通過Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳遞過來的車輛信息進(jìn)入車內(nèi)整車控制器時，會對所得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。如果分析的結(jié)果安全，不做出任何措施；當(dāng)分析的結(jié)果出現(xiàn)警告時，則做出主動預(yù)防措施，其過程如下：整車控制器是汽車控制的**，它根據(jù)輸入信號，判斷汽車當(dāng)前狀態(tài)，并經(jīng)過一定的控制邏輯和控制算法的判斷分析，確定向各子系統(tǒng)發(fā)出當(dāng)前控制信號的量值。速度信號表征當(dāng)前整車對輸出驅(qū)動扭矩的需求量，同理，制動踏板信號表示對整車制動扭矩的需求。本文所研究的汽車控制策略采用的是電力輔助控制策略。安徽本地智能駕駛輔助產(chǎn)品價格表

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