（3） 中國消費者對于避險輔助類、視野改善類技術表現出明顯的關注度與需求度， 必將成為下一階段該領域內的主要增長點。（4） 一些對道路要求較高的技術，如變道輔助、車道偏離警告、ACC 等，以及與中國消費者駕駛習慣不符的技術，如車道保持系統、駕駛員疲勞檢測、禁酒閉鎖系統等，則可能將面臨較長一段時間的緩慢發展。駕駛輔助系統（ADAS）是通過傳感器、攝像頭及算法協同工作的電子系統組合，主要用于輔助駕駛員操控車輛，涵蓋車道保持、自動泊車、剎車輔助、自適應巡航等功能模塊。其**技術包括車道識別、障礙物檢測及制動控制，適用于高速公路、泊車等場景，工作時速通常超過65 km/h [4]。自動緊急制動（AEB）：在檢測到潛在碰撞時，系統會自動施加制動，以減少碰撞的嚴重性或避免碰撞。鏡湖區認可智能駕駛輔助產品產品介紹

分類EBA———全稱是電子控制制動輔助系統，英文全稱為Electronic Control Brake Assit System。 BAS———增制動力制動輔助系統，英文全稱為Brake Assist System。EBA———電子控制制動輔助系統，英文全稱為ElectronicBrakeAssist。ASR———加速防滑控制系統，英文全稱為AccelerationSkidControlSystem。TCS———循跡控制系統，英文全稱為TractionControlSystem。倒車輔助系統以圖象、聲音的直觀形式告知駕駛者車與障礙物的相對位置，解除因后視鏡存在盲區帶來的困擾，從而為駕駛者倒車泊車提供方便，消除安全隱患。 按所使用的傳感器不同，倒車輔助系統可分類如下：繁昌區標準智能駕駛輔助產品廠家直銷英偉達OrinX、華為MDC810等計算平臺，支撐L4級自動駕駛決策。

發動機MCU根據總成控制器發出的發動機油門信號，結合當前的發動機轉速，確定出所需供油量和噴油定時，使電噴發動機通過有效組織燃燒向扭矩耦合器輸出扭矩。電機驅動系統根據輸入的表征電機扭矩大小的電機油門信號，以及電機工作模式信號決定電機的驅動扭矩輸出。整車控制器根據駕駛員制動踏板及當前車速計算出所需機械制動扭矩值，以得到機械制動系統的制動指令，與原車相比，車輪制動力分別來自產生摩擦制動的制動系統和產生回饋制動的動力傳動系統，增加的回饋制動功能由混合動力及傳動系統實現，回饋制動力來自電機的制動力矩，并通過傳動系統施加于驅動輪上，而回饋制動的能量則通過傳動系統傳回電機。這樣提高了制動的可靠性，從而增加了駕駛輔助系統的可靠性和安全性。

視頻傳感器能夠監測圖像信息，比如側面物體的大小和外形。視頻傳感器能夠監測其他的道路使用者、交通訊號和路標等情況。傳感器發出的信息能夠實現車道偏離警告和交通訊號識別功能。其他基礎設施如交通訊號、轉彎或山坡等信息可以通過輿圖來獲得。超聲波傳感器用于低速情況，比如停車，同時不需要高探測范圍。而且內部數據可以收集起來提供給其他車輛。通過車對車通訊進行數據傳遞，來監測車流密度。另外，通過不同傳感器獲得的數據可以相互融合，用于增加系統功能或增強現有的功能。比如，雷達、攝像機和機載激光雷達與導航數據的融合對改善車輛性能十分重要。融合多任務學習，實現擬人化駕駛。

一、技術架構：從分布式到域控/跨域式的進化分布式架構（早期階段）特點：由多個**控制器組成，功能模塊化（如環視攝像頭*用于泊車，毫米波雷達負責縱向控制）。局限：傳感器耦合度低，主機廠依賴供應商方案，成本高且用戶體驗受限。案例：奔馳、奧迪等早期車型采用1R1V架構，功能**但集成難度大。域控/跨域式架構（當前主流）**升級：引入域控制器，整合傳感器數據，實現算法集中處理。優勢：性能提升：并行處理多傳感器數據，支持“一鍵多用”。自動泊車系統：幫助駕駛員自動完成停車操作，包括平行停車和垂直停車。鏡湖區認可智能駕駛輔助產品產品介紹

車道保持輔助（LKA）：通過監測車道標線，幫助駕駛員保持在車道內行駛。鏡湖區認可智能駕駛輔助產品產品介紹

車道保持輔助（LKA）：通過監測車道標線，幫助駕駛員保持在車道內行駛。碰撞預警與自動剎車（AEB）：在檢測到可能發生碰撞時，發出警報并在必要時自動剎車。盲點監測（BSM）：監測車輛盲區，提醒駕駛員在變道時注意周圍車輛。停車輔助（PA）：幫助駕駛員在狹小空間內進行停車，部分系統可以實現自動泊車。交通標志識別（TSR）：識別并顯示道路上的交通標志，如限速標志、停車標志等。夜視系統：在夜間或低光環境下增強駕駛員的視野，幫助識別行人和動物。鏡湖區認可智能駕駛輔助產品產品介紹

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