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然而，工業PC并沒有代替PLC，主要有兩個原因：一個是系統集成原因;另一個是軟件操作系統WindowsNT的原因。一個成功的PC-based控制系統要具備兩點：一是所有工作要由一個平臺上的軟件完成;二是向客戶提供所需要的所有東西。可以預見，工業PC與PLC的競爭將主要在**應用上，其數據復雜且設備集成度高。工業PC不可能與低價的微型PLC競爭，這也是PLC市場增長**快的一部分。從發展趨勢看，控制系統的將來很可能存在于工業PC和PLC之間，這些融合的跡象已經出現。普陀區新型工控機銷售價格集成顯卡：如Intel UHD，適合基礎顯示需求。

由于這些控制和監視的要求，所以PLC發展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產品。在多年的生產實踐中，逐漸形成了PLC、DCS與IPC三足鼎立之勢，如表1，還有其它的單回路智能式調節器等在市場上占一定的百分比。在80年代至90年代中期，是PLC發展**快的時期，年增長率一直保持為30~40%。由于PLC機聯系處理模擬能力和網絡方面功能的進步，擠占了一部分DCS的市場(過程控制)并逐漸壟斷了污水處理等行業，但是由于工業PC(IPC)的出現，特別是現場總線技術的發展，IPC和FCS也擠占了一部分PLC市場，所以PLC增長速度，總的說是漸緩。全世界有200多廠家生產300多品種PLC產品，主要應用在汽車(23%)、糧食加工(16.4%)、化學/制藥(14.6%)、金屬/礦山(11.5%)、紙漿/造紙(11.3%)等行業。

實時控制實時的意思就是“及時”，是計算機術語。實時控制要求在一定的時問內，對被控對象及時進行控制。超過一定的時間就失去了控制的時機，被控對象就會脫離計算機的控制而造成不可預期的后果。這里的“一定時間”將與被控對象的具體特性有關。例如對加熱爐的爐溫控制，如果延時一秒到數秒，仍可以認為是實時的；而一個飛行器控制系統，若延時超過幾十毫秒，就可能失去對飛行器的控制時機，從而喪失對飛行器的控制能力，這是因為不同的控制對象的運行規律各不相同。爐溫的變化過程很慢，而飛行器的變化過程很快。對這兩種過程的計算機控制都要求“及時”，但允許的延時是不同的。機器人控制：通過連接機器人傳感器和執行器，實現運動控制和路徑規劃。

無源底板無源底板的插槽由總線擴展槽組成?？偩€擴展槽可依據用戶的實際應用選用擴展ISA總線、PCI總線和PCI-E總線、PCIMG總線的多個插槽組成，擴展插槽的數量和位置根據需要有一定選擇，但依據不同PCIMG總線規范版本各種總線在組合搭配上有要求，如PCIMG1.3版本總線不提供ISA總線支持，該板為四層結構，中間兩層分別為地層和電源層，這種結構方式可以減弱板上邏輯信號的相互干擾和降低電源阻抗。底板可插接各種板卡，包括CPU卡、顯示卡、控制卡、I/O卡等。工業電源支持7×24小時連續運行，故障率低，維護周期長。普陀區新型工控機銷售價格

擴展槽：PCI、PCIe、Mini-PCIe，用于連接數據采集卡、運動控制卡等。普陀區新型工控機銷售價格

控制用計算機是由硬件和軟件組成的計算機控制系統，主要用于實現工業過程控制、飛行控制等任務 [1] [5]。其硬件**包含**處理器（CPU）、隨機存儲器（RAM）及多種只讀存儲器（ROM/PROM/EPROM/FLASH），通過總線與外部設備進行數據交換 [3]。典型主機類型包括工業控制計算機（通過改造個人計算機提升工業適應性）、單片微型計算機（集成CPU、存儲器及I/O接口于芯片）和數字信號處理器（采用哈佛結構提升運算速度）三類 [1]。系統需具備高可靠性，采用冗余措施及分布式結構降低故障影響，通過優先級中斷處理和實時操作系統實現實時控制功能。硬件需耐受高溫、電磁干擾等惡劣環境，部分設備直接安裝于工業現場。軟件配置包含操作系統、控制算法程序和數據處理程序，兼容企業管理級計算機的分級管理需求 [4-5]普陀區新型工控機銷售價格

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