AGV復合機器人是一款采用移動AGV底盤結合機械臂進行工業協作的機器人。采用激光導航技術，配備內置傳感器和成熟的系統軟件，AGV復合機器人可通過調度系統按既定巡航路線接受指令到達定點位置完成指定的抓取搬運等動作。運用SLAM算法，配備完善的安全系統及模塊，使AGV復合機器人具備安全、操作簡單、作業靈活等多重優勢，大幅度簡化現場應用過程，適合對空間和路徑要求比較的物流系統或工業場景運用。這種模塊化的設計特點對于機器人期的拆裝更換、維護維修等方面是十分便利的。柔性復合機器人的運作是不需要進行任何控制柜的外接的，這對于機器人的抓取、行走等行為的控制來說也十分方便。達明機器人(上海)有限公司致力于提供復合機器人，歡迎您的來電！重慶AMR復合機器人設計

復合機器人是一種集成移動機器人和工業機器人兩項功能為一身的型機器人。復合機器人具有“手、腳、眼、腦”。相比于AGV / AMR和機械臂的單一功能。既了兩者的特性又更顯柔性化，反饋快，操作易，可移動操作的復合機器人，成為實現工業生產智能化的關鍵設備，也成為下半場機器人價值競爭的重要條件。協作機器人可以簡化物料搬運、分揀、上下料和裝箱操作，將工人從單一枯燥且繁重的工作中解放出來。再通過達明機器人集成創夾具及視覺，即使在非結構化環境中，達明機器人也能識別、拾取各種物體，部署于復雜度更的自動化生產流程中。且達明機器人易于編程，用戶更可以通過其示教器快速部署任務，非常適合小批量應用以及重復性任務。四川上下料復合機器人機構復合機器人，就選達明機器人(上海)有限公司，有需要可以聯系我司哦！

隨著工廠內部制造復雜程度的日益上升，對于自動化設備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV和機械臂的單一功能，了兩者特性的復合型機器人顯然更具柔性化。在3C電子、醫療、日化品、機加工等傳統制造業的零部件組裝環節，復合型機器人可用于加工工件的搬運、裝卸等作業，以滿足車間全自動化柔性生產需求。比如無軌導航激光AGV小車加裝機械手，配合車載裝卸機構，可自動裝載貨物，無軌AGV小車自動行駛指定位置，機械手自動卸貨，并放置到制定位置。可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市，實現物料自動搬運、物品上下料、物料分揀等。

移動底盤的安全措施至關重要，必須確保復合機器人在運行過程中的自身安全，以及現場人員與各類設備的安全。一般情況下，復合機器人都采取多級硬件和軟件的安全監控措施。如在底盤前端設有非接觸式防碰傳感器和接觸式防碰傳感器，底盤頂部安裝有醒目的信號燈和聲音報警裝置，用來提醒周圍的操作人員。對需要前雙向運行或有側向移動需要的復合機器人，則防碰傳感器需要在移動底盤的四面安裝。一旦發生故障，自動進行聲光報警，同時采用無線通訊方式通知監控系統。達明機器人(上海)有限公司復合機器人獲得眾多用戶的認可。

案例：群創光電。該工廠應用了達明移動復合機器人-TM12M進行晶圓盒上下料，基于激光SLAM的混合定位導航技術，實現室內 ±5mm的重復定位精度，有效對接各種設備；導入TM landmark 應用，復合機器到位，達明機器人通過自帶視覺完成晶圓盒的精度上下料。平穩取放，非常適用于醫療及半導體等行業移動搬運、智能巡檢、移動式堆棧、加工機床上下料等要求機動性、精度的應用致力于研發和應用自動化科技，以創的自帶智能視覺結合手臂，加上AI+人工智能系統，手眼腦合一，提升機器人能力、彈性與易用度，協助企業大幅降低導入自動化人力與時間成本。復合機器人，就選達明機器人(上海)有限公司，讓您滿意，有想法可以來我司！四川組裝復合機器人編程

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半導體行業對機器人要求極，首先是潔凈度。就目前復合移動機器人應用量的封測廠來說，封裝前段廠房潔凈度要求能達到十級。另外，想要突破潔凈度限制進入晶圓廠，潔凈度更是要達到ISO CLASS 3以上。 其次是震動等級，比如其中一道減薄劃片工藝中，如果搬運中超過0.5g的振動，就會破屏，一個晶圓盒就是幾十萬元的損失；再次是安全等級，在人機交互的場景里，機器人不能撞到設備，第二不能撞到人，這些都需要滿足安全認證；再之是穩定性要求，搬運一個8寸的晶圓盒相當于將千萬元背在機器人身上，一旦出現一次損失可能這家企業就要離開這個行業了；是精度要求，在對接機臺時不能出現任何偏差。重慶AMR復合機器人設計