隨著工廠內部制造復雜程度的日益上升，對于自動化設備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV/AMR、協作機器人、機器視覺的單一功能，了三者特性的復合移動機器人顯然更具柔性化。以一個簡單的工業場景來描述“復合機器人”：AGV小車機器人，負責在廠區運送物料；但AGV做不了把物料從車上取走，這就需要在AGV上裝上“協作機器人”。協作機器人就是輕型六軸機械臂，由它們來搬取和作業；為了識別各種不規范情形（比如傾斜、反轉、翻倒等），要有3D激光機器視覺來分辨；當然還要讓機器人多進行深度學習以提智能化，那要有AI來相助。復合機器人，就選達明機器人(上海)有限公司，用戶的信賴之選，有想法可以來我司！北京智能工廠復合機器人加工

半導體行業極的潔凈度要求對于傳統工業機器人來說是一道很的門檻，再加上行業特有的SEMI標準和認證，技術上還有待突破；以及半導體行業非常封閉，資訊和信息獲取難度大，在商務關系上也很難突破，這使得市場上玩家并不多。目前復合移動機器人市場基本已經形成了一個穩定的雛形，半導體行業復合移動機器人的市場規模也是在逐年平穩上升的狀態，2021年半導體行業復合移動機器人出貨300多臺，同比增長了55%。還降低了生產成本。同時，擁有“手腳”兩項功能的復合型移動機器人能夠很好地解決當下半導體行業人工搬運震動值大導致原料損耗、人工搬運不穩定影響綜合稼動率，導致產能浪費的問題，未來的應用前景非常之大。浙江自動貼標復合機器人設計達明機器人(上海)有限公司致力于提供復合機器人，竭誠為您服務。

復合型機器人的組成部分包括： 機械臂：復合型機器人通常擁有一個或多個機械臂，可以完成的機械加工、裝配和拆卸等工作。機械臂可以是任意數量的關節連接起來的，具有度的自由度和靈活性，可根據任務需要進行調整。 移動平臺：移動平臺通常是機器人的底盤，它可以讓機器人在不同的地面上自由移動。移動平臺可以使用輪子、履帶或腿來實現，具有度的機動性。 傳感器：傳感器可以讓機器人感知周圍的環境，如視覺傳感器、聲音傳感器、觸覺傳感器等。這些傳感器可以幫助機器人自主地感知周圍環境，并根據需要采取行動。 視覺系統：視覺系統包括相機、激光掃描儀、紅外傳感器等，可以幫助機器人感知周圍的環境和識別物體。視覺系統通常與人工智能技術相結合，可以讓機器人學習和識別更復雜的物體和場景。 人工智能：人工智能技術可以幫助機器人進行決策和規劃。通過機器學習、深度學習等技術，機器人可以自主地學習并實現自主規劃，實現更加復雜的任務。 控制系統：控制系統可以幫助機器人控制其運動和行為。控制系統通常由計算機程序和電子設備組成，可以讓機器人實現精度的運動和行為控制。

隨著工廠內部制造復雜程度的日益上升，對于自動化設備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV和機械臂的單一功能，了兩者特性的復合型機器人顯然更具柔性化。在3C電子、醫療、日化品、機加工等傳統制造業的零部件組裝環節，復合型機器人可用于加工工件的搬運、裝卸等作業，以滿足車間全自動化柔性生產需求。比如無軌導航激光AGV小車加裝機械手，配合車載裝卸機構，可自動裝載貨物，無軌AGV小車自動行駛指定位置，機械手自動卸貨，并放置到制定位置。可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市，實現物料自動搬運、物品上下料、物料分揀等。達明機器人(上海)有限公司致力于提供復合機器人，歡迎您的來電！

達明機器人針對AGV/AMR搭配的復合機器人應用場景，推出直流電源版本的手臂（M系列），透過TM特有的Landmark及TMvision視覺系統建立動態相對坐標體系并實現跨手臂點位共享，彌補AMR行走的運動偏差并定位、平穩取放，非常適用于醫療及半導體行業移動搬運、智能巡檢、移動式堆棧、加工機床上下料等要求機動性、精度的應用。這種模塊化的設計特點對于機器人期的拆裝更換、維護維修等方面是十分便利的。柔性復合機器人的運作是不需要進行任何控制柜的外接的，這對于機器人的抓取、行走等行為的控制來說也十分方便。復合機器人，就選達明機器人(上海)有限公司。遼寧3D復合機器人工作原理

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復合機器人產品特點 搭載協作機器人和機器視覺系統,在人機混合的車間代替人工完成對物料的自動定位，自動搬運和機臺的自動上下料。 復合機器人搭載協作式機械臂:六軸式機械臂,靈活操作 適用于人機混合工況:可以在接觸到人的情況下停止運動,無需安全圍欄,不占用廠房面積。 廣角度抓取范圍:支持360度抓取工裝夾具。 通用性強:可搭配不同夾具適配于不同場合的自動上下料。 定位:機器視覺系統實現亳米級定。 智能電源管理:自主智能充電,7*24小時全天候運行。北京智能工廠復合機器人加工