機(jī)器人注塑取件系統(tǒng)（二）

機(jī)器人適合復(fù)雜工藝且柔性高：特殊外形及體積較大的注塑產(chǎn)品，依靠人工搬運(yùn)取件不僅耗費(fèi)體力且相對(duì)效率低下；在配合單臺(tái)注塑機(jī)多種模具情況下，機(jī)器人通過(guò)預(yù)制的不同產(chǎn)品的取件抓手，可靈活適應(yīng)注塑產(chǎn)品的變化，且抓手的更換方便快捷，維護(hù)簡(jiǎn)單。

機(jī)器人擴(kuò)展用途很多：注塑機(jī)器人非常適合相關(guān)注塑模具的后處理工作：如預(yù)處理塑料和橡膠部件，聲波和激光焊接，以及覆蓋成型過(guò)程中的貼合搬運(yùn)作業(yè)；機(jī)器人系統(tǒng)亦可在增加切割設(shè)備及火焰設(shè)備后，方便快捷地執(zhí)行切割作業(yè)。 機(jī)器人系統(tǒng)的力控制要求機(jī)器人具有接觸力的感知和控制能力，機(jī)器人必須具備這種基于力反饋的柔順控制能力。天津**機(jī)器人系統(tǒng)歡迎咨詢

碼垛機(jī)器人系統(tǒng)

碼垛機(jī)器人實(shí)質(zhì)上是一種通用的工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人，是物流自動(dòng)化系統(tǒng)中必不可少的單機(jī)設(shè)備。隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，物流自動(dòng)化技術(shù)在國(guó)內(nèi)方興未艾，拆垛、碼垛機(jī)器人在家電、食品、汽車等。行業(yè)的物流工程中具有較大的應(yīng)用潛力，因此開(kāi)發(fā)高性能、低成本、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的拆垛、碼垛機(jī)器人將有廣闊的市場(chǎng)前景。機(jī)器人碼垛系統(tǒng)可以看作是一一個(gè)輸入輸出系統(tǒng)，從一條或多條流水線上輸入物品然后將它們抓取放置到托盤(pán)上預(yù)先設(shè)置或計(jì)算好的地點(diǎn)，輸出成品垛。基本的計(jì)算能力，加上可集成傳感器來(lái)識(shí)別產(chǎn)品的變化，使機(jī)器人碼垛系統(tǒng)成為-一個(gè)智能系統(tǒng)，能識(shí)別和區(qū)分出多種產(chǎn)品：一臺(tái)碼垛機(jī)器人能讓多條生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，機(jī)器人碼垛系統(tǒng)能識(shí)別和處理多種產(chǎn)品。 江西取件機(jī)器人系統(tǒng)智能物流搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)是連接廠內(nèi)實(shí)物流和信息流的重要關(guān)卡，機(jī)器人系統(tǒng)就選明光利拓智能科技有限公司！

工業(yè)機(jī)器人常用驅(qū)動(dòng)裝置之氣壓驅(qū)動(dòng)：

氣壓驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，清潔，動(dòng)作靈敏，具有緩沖作用。但與液壓驅(qū)動(dòng)裝置相比，功率較小，剛度差，噪音大，速度不易控制，所以多用于精度不高的點(diǎn)位控制機(jī)器人。

具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便、價(jià)格低等特點(diǎn)。適于在中、小負(fù)荷的機(jī)器人中采用。但因難于實(shí)現(xiàn)伺服控制，多用于程序控制的機(jī)械人中，如在上、下料和沖壓機(jī)器人中應(yīng)用較多。

在多數(shù)情況下是用于實(shí)現(xiàn)兩位式的或有限點(diǎn)位控制的中、小機(jī)器人中的。

控制裝置目前多數(shù)選用可編程控制器(PLC控制器)。在易燃、易爆場(chǎng)合下可采用氣動(dòng)邏輯元件組成控制裝置。

焊接機(jī)器人生產(chǎn)線焊接機(jī)器人生產(chǎn)線

比較簡(jiǎn)單的是把多臺(tái)工作站（單元）用工件輸送線連接起來(lái)組成一-條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn)，即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來(lái)焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一-段時(shí)間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。

另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個(gè)站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤(pán)上，而托盤(pán)可以與線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動(dòng)卡緊。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對(duì)托盤(pán)的編號(hào)或工件進(jìn)行識(shí)別，自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。這樣每一個(gè)站無(wú)需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。 機(jī)器人系統(tǒng)使機(jī)器人具有感知類似于人的肢體及感官功能，傳感器在感知系統(tǒng)中起到了十分重要的作用。

機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則：機(jī)器人系統(tǒng)是一個(gè)典型的完整機(jī)電一體化系統(tǒng)，是一個(gè)包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、傳感器等的整體。對(duì)于機(jī)器人這樣一個(gè)結(jié)合了機(jī)械、電子、控制的系統(tǒng)，在設(shè)計(jì)時(shí)首先要考慮的是機(jī)器人的整體性、整體功能和整體參數(shù)，然后再對(duì)局部細(xì)節(jié)進(jìn)行設(shè)計(jì)。

機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的整體性原則：（1）機(jī)器人系統(tǒng)任何一個(gè)部件或者子模塊的設(shè)計(jì)都會(huì)對(duì)機(jī)器人的整體功能和性能產(chǎn)生重要的影響。（2）機(jī)器人的工作環(huán)境對(duì)機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)也有較大影響。如果機(jī)器人用在宇宙空間的環(huán)境里，那么無(wú)論是機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)還是控制系統(tǒng)都要考慮溫度的變化、重力的影響或者電磁干擾強(qiáng)度等；若機(jī)器人工作在顛簸的環(huán)境，那么機(jī)械結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)的整體抗振則是設(shè)計(jì)時(shí)要注意的；若機(jī)器人用于醫(yī)療領(lǐng)域，則對(duì)機(jī)器人的噪聲污染有著嚴(yán)格的要求。 機(jī)器人植絨系統(tǒng)應(yīng)用在汽車內(nèi)飾件表面植絨設(shè)備中，機(jī)器人系統(tǒng)就選明光利拓智能科技有限公司！通用機(jī)器人系統(tǒng)哪家強(qiáng)

機(jī)器人系統(tǒng)的人機(jī)交互系統(tǒng)：操作人員參與機(jī)器人控制并與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置。天津**機(jī)器人系統(tǒng)歡迎咨詢

機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)之自主導(dǎo)航（一）

自主導(dǎo)航是賦予機(jī)器人感知和行動(dòng)能力的關(guān)鍵。

1、視覺(jué)導(dǎo)航定位

在視覺(jué)導(dǎo)航定位系統(tǒng)中，目前國(guó)內(nèi)外應(yīng)用較多的是基于局部視覺(jué)的在機(jī)器人中安裝車載攝像機(jī)的導(dǎo)航方式。在這種導(dǎo)航方式中，控制設(shè)備和傳感裝置裝載在機(jī)器人車體上，圖像識(shí)別、路徑規(guī)劃等高層決策都由車載控制計(jì)算機(jī)完成。

2、光反射導(dǎo)航定位

典型的光反射導(dǎo)航定位方法主要是利用激光或紅外傳感器來(lái)測(cè)距。激光和紅外都是利用光反射技術(shù)來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航定位的。激光全局定位系統(tǒng)一般由激光器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、反射鏡、光電接收裝置和數(shù)據(jù)采集與傳輸裝置等部分組成。 天津**機(jī)器人系統(tǒng)歡迎咨詢

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