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江西目標跟蹤技術

來源: 發布時間:2025-06-24

用檢測器模型去解決跟蹤問題,遇到的比較大問題是訓練數據不足。普通的檢測任務中,因為檢測物體的類別是已知的,可以收集大量數據來訓練。例如 VOC、COCO 等檢測數據集,都有著上萬張圖片用于訓練。而如果我們將跟蹤視為一個特殊的檢測任務,檢測物體的類別是由用戶在首先幀的時候所指定的。這意味著能夠用來訓練的數據只是只是只有少數幾張圖片。這給檢測器帶來了很大的障礙。而慧視光電定制的目標跟蹤算法可以有效的解決這個問題,通過AI自動圖像標注平臺SpeedDP的大量模型部署訓練,能夠有效解決數據訓練不足的問題。RK3588處理板,智慧視覺應用開發板。江西目標跟蹤技術

目標跟蹤

目標跟蹤時,多維度、多層級信息融合也十分重要。為了提高對運動目標表觀描述的準確度與可信性,現有的檢測與跟蹤算法通常對時域、空域、頻域等不同特征信息進行融合,綜合利用各種冗余、互補信息提升算法的精確性與魯棒性.然而,目前大多算法還只是對單一時間、單一空間的多尺度信息進行融合,使用者可以考慮從時間、推理等不同維度,對特征、決策等不同層級的多源互補信息進行融合,提升檢測與跟蹤的準確性。成都慧視開發的Viztra-HE030圖像處理板采用了RK3588高性能芯片,工業級的處理能力能夠運用到諸多行業。多系統適配目標跟蹤經驗豐富慧視光電開發的慧視RK3588圖像處理板,采用了國產高性能CPU。

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SpeedDP作為一個服務型AI平臺,它能提供從數據標注、模型訓練、測試驗證到RockChip嵌入式硬件平臺模型部署的可視化AI開發功能。平臺所需算法并不是固定的,使用者可以根據自身實際應用場景進行AI算法的定制化開發,例如平臺經過不斷的迭代,目前能夠支持YOLOv8系列算法進行圖像標注。SpeedDP這個平臺使用起來十分簡便,在圖像標注領域其基本使用方法是:1.首先有一個比較好的預選模型2.用這個預選模型做自動標注3.后期人工審核修正

這種智慧化的建設就是采用圖像處理。在無人機內部安裝圖像處理板,這些圖像處理板和相機、算法的有機結合就形成了無人機的智慧眼,有了這個智慧眼,無人機就能夠對視野范圍內的物體進行AI識別,從而自動完成避障、巡檢等操作。成都慧視開發的小型化圖像處理板Viztra-LE026就是專門為無人機設計的一款“智慧眼”處理器。這塊板卡采用了RV1126開發而成,具備2.0TOPS的算力,外形呈圓形化設計,整體外觀大小為Ф38mm*12mm,重量只有12g,功耗不高于4W,用在無人機領域具有功耗低、尺寸小的優勢,不會過多占用和消耗無人機的內部空間和續航。RK3399PRO圖像處理板是我司自主研發的目標跟蹤板,該板卡采用國產高性能CPU,搭載自研目標跟蹤及跟蹤算法。

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城市濕地公園是“城市之肺”,是生態建設的重要一環,因此對于濕地公園的日常巡邏必不可少。但是大面積的濕地公園地形復雜交錯,許多區域依靠傳統的人工巡邏,無法到達。此外,人工巡邏的效率遠遠不夠,無法做到及時響應和精確記錄,久而久之,成本就不斷累計增加。無人機的落地應用,能夠有效減少人工成本的問題。無人機能夠憑借小巧的身型,在濕地錯綜復雜的環境中自由穿梭,確保無死角。利用無人機打造智能巡檢系統,通過高清攝像頭抵近觀察,能夠實現濕地全域的高效巡檢。其中,智能化的措施在于可以在攝像頭的基礎上加裝圖像處理板,通過圖像處理板和算法的共同作用,能夠讓無人機攝像頭變成“智慧眼”,這只“智慧眼”能夠精細AI識別動物、樹木、水中的雜物等等信息,通過大量的數據收集,為管理決策提供依據。慧視AI板卡能夠凸顯AI的智慧之能,變被動為主動,提供多種能主動預警的視頻分析和人臉識別黑白名單管理。湖南電力應急目標跟蹤

RK3588圖像處理板識別概率超過85%。江西目標跟蹤技術

基于特征匹配的跟蹤方法不考慮運動目標的整體特征,通過有目的的提取序列圖像中的過零點、邊緣輪廓、線段等相關特征或是部分特性,并建立匹配模板,對目標對象進行特征匹配,達到對目標對象跟蹤的目的。假定運動目標可以由惟一的特征**表達,搜索到該相應的特征就認為跟蹤上了運動目標。除了用單一的特征來實現跟蹤外,還可以采用多個特征信息融合在一起作為跟蹤特征。該算法主要包括特征提取和特征匹配兩個方面。其中,特征提取指的是針對所包含的目標對象的序列圖像選擇合適的目標跟蹤特性。江西目標跟蹤技術

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