直立行走是人區別于猿的重要標志，也是人類區別于其他動物的關鍵特征之一。步行是人類生存的基礎，人類的社會活動也離不開步行。但是許多的因素都會對步行產生影響甚至造成步行障礙，這將給患者的日常生活、學習和工作帶來極大的困擾。所以，步行能力的恢復也是殘疾者**迫切需要恢復的功能之一。步行（walking）：是指通過雙腳的交互移動進行安全、有效的周期性運動。步態是步行的行為特征，是一個人行走時的表現形式，又稱行走模式。步行周期（gaitcycle）：是指完成一個完整步行過程所需要的時間，即指自一側腿向前邁步該足跟著地時起，至該足跟再次著地時止所用的時間，稱為一個步行周期。在每一個步行周期中，每一側下肢都要經歷一個與地面由接觸到負重，再離地騰空向前挪動的過程；因此，根據下肢在步行時的位置，又可分為支撐相和擺動相。 足底出現異常，由于代償，其他部位可能發生異常，通過足底壓力步態分析系統可預防下肢甚至全身的異常。國內步態評估器材

    大多數步態數據集都是在相對固定和受限的環境中采集的，如實驗室或靜態室外環境。CASIA-B和OU-MVLP是近期步態識別研究中**常用的數據集。CASIA-B包含124個對象和13,640個序列，它建于2006年。OU-MVLP由10,307個身份ID和288,596個行走視頻組成，就對象數量而言，它是一個大步態數據集。更多數據集的統計數據見表1，這些數據集主要是在受控環境下構建的，是為預定義的跨視角步態識別而設計的。然而，在真實場景中，步態識別會遇到完全不受約束的挑戰，如不同的視角、遮擋、各種攜帶和穿戴條件、復雜和動態的背景干擾、照明、行走方式、表面影響等。現有的基準遠遠落后于實際步態識別的要求。考慮到人臉識別和行人重識別（ReID）的成功，現在是時候在野外進行基準步態識別了。 國內步態評估器材足底壓力步態分析系統是芯康自主研發生產,擁有注冊證,質量體系認證,檢驗報告的設備。

一、步態周期的定義步態周期是指從一只腳后跟著地到另一側腳后跟再次著地所經過的時間。每個步態周期分為站立期和擺動期兩個階段：站立期約占步行周期的60%；擺動期約占其中的40%。步態是指走路姿勢、步伐、落地方式以及落地重心乃至整個下肢的使用等，這其中一項出現異常便會影響到步態，足部出現畸形、疼痛一樣會引起步態異常。二、正常步態周期的意義生物力學并不僅*單純只考慮到動態的運動，人體平衡狀態是指相對于慣性參照系靜止或做勻速直線運動的狀態，是人體運動的一種特殊狀態。人體的靜止平衡狀態稱為靜態平衡，人體的勻速直線運動平衡狀態稱為動態平衡。

常見異常步態及分析1、足內翻：足內翻是常見的的病理步態，多見于上運動元神經病變者，常合并足下垂和足趾卷曲。步行時足觸地部位主要是足前外側緣，特別是第五跖骨基底部，常有承重部位疼痛，導致踝關節不穩，進而影響全身平衡。髖關節可能發生代償性屈曲，患肢擺動相地面廓清能力降低。相關肌肉包括：脛前肌、脛后肌、趾長屈肌、腓腸肌、比目魚肌、拇長伸肌和腓骨長肌。2、足外翻：骨骼發育尚未成熟的兒童或年輕患者多見（如腦癱），表現為步行時足向外側傾斜，支撐相足內側觸地，可有足趾屈曲畸形。步行時身體重心主要落在踝前內側。嚴重畸形者可導致兩腿長度不等，跟距關節疼痛和踝關節不穩。相關肌肉包括：腓骨長肌、腓骨短肌、趾長屈肌、腓腸肌、比目魚肌。足底壓力步態分析系統可檢測分析人體足部與下肢數據，有助于足踝疾病診斷、了解病情及評估***效果。

步態分析的臨床意義1、評估患者是否存在異常步態（平足、尖足、偏癱步態、膝內翻(O腿)和膝外翻(X腿)步態）以及步態異常的性質和程度2、為分析異常步態原因和矯正異常步態、制訂方案提供必要的依據3、評定康復理療的效果。步態分析的適應癥與禁忌癥適應癥1、CNS損傷：如腦卒中、腦外傷后偏癱、腦癱、帕金森病、小腦及其傳導通路病變。2、骨關節疾病與外傷：截肢、髖關節或膝關節置換術后、關節炎、韌帶損傷、踝扭傷、下肢不等長等3、肌肉骨骼疼痛患者：脊柱側彎、骨盆旋轉、腰椎病等4、下肢肌力損傷：脊髓灰質炎、股神經損傷、腓總神經損傷等周圍神經損傷禁忌癥：嚴重心肺疾患、下肢骨折未愈合等。足底壓力步態分析系統可與三維足掃描、設計軟件、雕刻3d打印機等系統，形成足數據到定制矯形一體化方案。四川步態評估

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在基于機器視覺的步態識別中，系統利用攝像機獲取數據，然后利用圖像處理技術對數據進行分析。另一方面，基于地面傳感器的步態識別系統通過一個墊子工作，這個墊子可以測量一個人的步伐所產生的力量和速度。基于可穿戴傳感器的步態識別系統使用帶有傳感器的可穿戴設備，如加速度計、陀螺儀傳感器和力傳感器，來檢測和記錄步態活動。研究人員在論文中寫道：這篇論文介紹了一種智能手機用戶認證系統的開發，該系統利用了該設備已有的硬件。身份驗證是基于智能手機用戶的步態模式，這是一種生物特征。比勒陀利亞大學和香港城市大學的研究團隊開發了一種基于可穿戴傳感器的步態識別系統，該系統利用了智能手機已有的硬件，尤其是其加速度計。國內步態評估器材

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