足底壓力技術追趕： 隨著中國電子信息技術和制造業的飛速發展，國產足底壓力測量系統開始崛起。出現了諸如深圳步歌（BTS）、上海箐瀛（Sportistic） 等企業，其產品在性能和可靠性上逐步接近國際水平，且具有價格優勢。應用領域拓寬： 研究不再局限于臨床，***擴展到競技體育（為國家隊運動員進行技術診斷和裝備優化）、鞋服行業（為安踏、李寧等品牌提供生物力學測試服務）、大眾健康（青少年足部健康篩查）等領域。研究成果涌現： 中國學者在國際生物力學和體育科學期刊上發表的足底壓力相關論文數量大幅增加，開始出現具有**（如針對國人足型、特定運動項目）的研究成果。足底壓力測評使用于足底筋膜炎、跖骨痛、跟痛癥患者和糖尿病足早期預防（需醫生評估）。山東智能步態評估系統

1步長(steplength)，即一足著地至對側足著地的平均距離，國內亦稱之為步幅:2步長時間(steptime,即一足著地至對側足著地的平均時間:3步幅(stridelength)即一足著地至同一足再次著地的距離，也有人稱之為跨步長;4平均步幅時間(stridetime，相當于支撐相與擺動相之和:5步頻cadence，指每分鐘平均步數(步數/min)，由于步長時間兩足不同，所以一般取其均值。6步速(velocitd，指步行的平均速度(m/S):7步寬(walkingbase,也稱之為支撐基礎(supportingbase,指兩腳跟中心點或重力點之間的水平距離，也有采用兩足內側緣或外側緣之間的短水平距離。左、右足分別計算:8足偏角(toeoutangle,指足中心線與同側步行直線之間的夾角。左、右足分別計算二維步態評估系統? 3D打印定制化鞋墊：根據個體足壓數據，通過3D打印制造個性化矯形鞋墊，材料具備自適應緩沖性能。

（2）測量與記錄：①根據步態參數示意圖（圖2）可分別測量出步長、跨步步寬和步角；②按公式計算出步速與步頻：步速（m/s）=6m／所需要的時間（s）；步頻（步／min）=6m內步數／時間×60。（3）優點：足印分析法有許多優點。①方便快捷：測試過程只需2—3分鐘，測量與記錄也只需10分鐘；②費用低廉：所需設施簡單，走廊拖洗干凈，留下足印可作為步道使用，秒表、直尺、量角器一般地方均可購買；③定量客觀。2．鞋跟綁縛標記筆法所用材料包一只秒表、二只水性記號筆，16m長的步道。測量參數包括步寬、步長、跨步長、步速、步頻。具體方法如下。（1）測試準備：①步道：門診、病人家里的水泥地面或地板均可作為步道，16m長的步道劃分為中間6m、兩端各5m，測量*在中間6m進行，前5m作為測量前達到正常速度的準備用，后5m作為測量后的“減速”用，以便有效地減少誤差（圖4）。②正式測試前將不同顏色的記號筆綁縛在鞋根處（如圖5），當被測試者站起來時，使筆尖正好達到地面，以便留下足跟著地的記號。③正式測試時囑病人以平常步行速度從一端走到另一端，測試人員用秒表記錄走過中間6m所需的時間。

數據采集設備將這些數據傳輸到分析軟件中，軟件通過先進的算法和模型對數據進行處理和分析，生成詳細的步態評估報告。在醫療領域，步態評估系統為醫生提供了一種客觀、準確的診斷工具。對于患有神經系統疾病、骨科疾病、老年病等的患者，醫生可以通過步態評估系統了解患者的步態異常情況，輔助診斷疾病類型和嚴重程度。例如，對于帕金森病患者，步態評估系統可以檢測出其特有的小步態、慌張步態等特征，為醫生制定方案提供依據。同時，在康復過程中，利用高速攝像頭和AI算法（如OpenPose），無需穿戴設備即可估算足底壓力分布。

多數是通過檢查表或簡要描述的方式完成，檢查者需要記錄步態周期中存在的問題及其原因。1．分析方法為了更好地識別步態是否異常及對異常原因進行分析，就必須先熟悉在一個步態周期內各個不同階段，不同時期髖、膝、踝、足關節的角度，參與的肌肉活動等情況，以下分別從矢狀面、額狀面、水平面進行分析。（1）矢狀面分析維持正常步態的條件是：髖關節屈曲至少要有30度，后伸達10度，膝關節能充分伸展，并能屈曲達60度，踝關節跖屈約20度，背伸至少有15度，為了維持這些關節活動范圍，在步態周期不同階段由不同的肌肉參與活動，若肌肉無力，將會出現不同的異常步態及相應代償情況。脊柱平衡分析是通過評估脊柱的靜態姿勢、動態功能以及整體生物力線，判斷是否存在失衡。浙江姿勢步態評估系統設計

行走時，因臀大肌無力，表現為挺胸、凸腹，軀干后仰。山東智能步態評估系統

痙攣型患者常見小腿三頭肌和脛后肌痙攣導致足下垂和足內翻，股內收肌痙攣導致擺動相足偏向內側，表現為踮足剪刀步態。嚴重的內收肌痙攣和腘繩肌痙攣（攣縮）可代償性表現為髖屈曲、膝屈曲和外翻、足外翻為特征的蹲伏步態。共濟失調型因肌張力不穩定，步行時通常通過增加足間距來增加支撐相穩定性，通過增加步頻來控制軀干的前后穩定性，通過上身和上肢擺動的協助，來保持步行時的平衡，因此在整體上表現為快速而不穩定的步態，類似于醉漢的行走姿態。山東智能步態評估系統