在步態分析中**常用，由兩個雙支撐相、一個單支撐相、一個擺動相組成（圖6-7-1）。正常人平地行走時理想狀態是左右對稱。支撐相占62%（雙支撐相12%×2、單支撐相38%），擺動相占38%。當一側下肢有疾病時，由于患腿往往不能負重，傾向于健側負重，故患側支撐相所占時間相對減少，健側支撐相所占的時間會相對增加。RLA八分法由美國加州RanchoLosAmigos康復醫院步態分析實驗室提出的，將一個步行周期分為：站立相（初始接觸、承重反應、站立中期、站立末期、邁步前期）和邁步相（邁步初期、邁步中期、邁步末期）。芯康足底壓力檢測系統融合前沿科技，守護大眾足部健康。2D足底壓力檢測

痙攣型患者常見小腿三頭肌和脛后肌痙攣導致足下垂和足內翻，股內收肌痙攣導致擺動相足偏向內側，表現為踮足剪刀步態。嚴重的內收肌痙攣和腘繩肌痙攣（攣縮）可代償性表現為髖屈曲、膝屈曲和外翻、足外翻為特征的蹲伏步態。共濟失調型因肌張力不穩定，步行時通常通過增加足間距來增加支撐相穩定性，通過增加步頻來控制軀干的前后穩定性，通過上身和上肢擺動的協助，來保持步行時的平衡，因此在整體上表現為快速而不穩定的步態，類似于醉漢的行走姿態。壓力成像足底壓力聯系方式分析足底壓力,可以獲取人體在各體態和運動下的生理,病理力學參數和機能參數,了解不同人群足底壓力分布。

正常步態理解正常步態模式和特征是判斷步態正常與否的前提，接下來我們介紹有關步態的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側足跟著地至該側足跟再次著地所經過的時間。每一側下肢有各自的步行周期。每一個步行周期分為站立相和邁步相兩個階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時期；邁步相有稱作擺動相，指支撐腿離開地面向前擺動的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構成（一）雙支撐期和單支撐期一側足跟著地至對側足趾離地前有一段雙腿與地面同時接觸的時期，稱為雙支撐期。每一個步行周期包含兩個雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個階段以對側的足跟著地為標志結束。行走時一側腿的單支撐期完全等于對側腿的邁步相時間。每一個步行周期中，包含了兩個單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時間。

1步長(steplength)，即一足著地至對側足著地的平均距離，國內亦稱之為步幅:2步長時間(steptime,即一足著地至對側足著地的平均時間:3步幅(stridelength)即一足著地至同一足再次著地的距離，也有人稱之為跨步長;4平均步幅時間(stridetime，相當于支撐相與擺動相之和:5步頻cadence，指每分鐘平均步數(步數/min)，由于步長時間兩足不同，所以一般取其均值。6步速(velocitd，指步行的平均速度(m/S):7步寬(walkingbase,也稱之為支撐基礎(supportingbase,指兩腳跟中心點或重力點之間的水平距離，也有采用兩足內側緣或外側緣之間的短水平距離。左、右足分別計算:8足偏角(toeoutangle,指足中心線與同側步行直線之間的夾角。左、右足分別計算品牌利用壓力數據開發個性化鞋款（如攀巖鞋前掌強化設計）。

足底壓力當前與未來趨勢（2010年代至今）高頻與高分辨率： 傳感器技術不斷進步，采樣頻率和空間分辨率越來越高。可穿戴化與無線化： 鞋墊式系統成為研究熱點，允許在真實運動場景（如足球、跑步）中進行長時間、無拘束的測量。多模態數據融合： 將足底壓力數據與運動捕捉（Motion Capture）、肌電（EMG）、慣性測量單元（IMU） 數據同步分析，提供更***的生物力學畫像。人工智能與大數據： 利用機器學習和人工智能算法對海量的足底壓力數據進行模式識別，用于疾病早期診斷、風險預測和運動表現分析。足底壓力分析展示一張足底熱力圖（紅色是高壓區，藍色是低壓區），像天氣預報的溫度圖一樣直觀。壓力成像足底壓力聯系方式

足底壓力測評使用于扁平足/高弓足導致的步態異常和運動后足部疲勞或慢性勞。2D足底壓力檢測

常因股四頭肌痙攣導致膝關節屈曲困難、小腿三頭肌痙攣導致足下垂、脛后肌痙攣導致足內翻，多數偏癱患者擺動相時骨盆代償性抬高，髖關節外展外旋，患側下肢向外側劃弧邁步，稱為“劃圈”步態。在支撐相，由于痙攣性足下垂限制脛骨前向運動，往往采用膝過伸的姿態代償；同時由于患肢的支撐力降低，患者一般通過縮短患肢的支撐時間來代償。部分患者還會出現側身，健腿在前，患腿在后，患足在地面拖行的步態。如果損傷平面在L3以下，患者有可能**步行，但因小腿三頭肌和脛前肌癱瘓，表現為跨檻步態。足落地時缺乏踝關節控制，所以膝關節和踝關節的穩定性降低，患者通常采用膝過伸的姿態以增加膝關節和踝關節的穩定性。L3以上平面損傷的步態變化很大，與損傷程度有關。2D足底壓力檢測