常因股四頭肌痙攣導致膝關節屈曲困難、小腿三頭肌痙攣導致足下垂、脛后肌痙攣導致足內翻，多數偏癱患者擺動相時骨盆代償性抬高，髖關節外展外旋，患側下肢向外側劃弧邁步，稱為“劃圈”步態。在支撐相，由于痙攣性足下垂限制脛骨前向運動，往往采用膝過伸的姿態代償；同時由于患肢的支撐力降低，患者一般通過縮短患肢的支撐時間來代償。部分患者還會出現側身，健腿在前，患腿在后，患足在地面拖行的步態。如果損傷平面在L3以下，患者有可能**步行，但因小腿三頭肌和脛前肌癱瘓，表現為跨檻步態。足落地時缺乏踝關節控制，所以膝關節和踝關節的穩定性降低，患者通常采用膝過伸的姿態以增加膝關節和踝關節的穩定性。L3以上平面損傷的步態變化很大，與損傷程度有關。足底壓力分析就像給腳做了一次X光體檢，只不過它看的不是骨頭，而是‘隱形腳印。2D步態評估系統檢測

足底壓力是指人體在站立、行走、奔跑等姿態下，足底與支撐面之間相互作用的垂直力分布情況。它不僅是步態和生物力學研究的**參數，也是臨床診斷、康復工程和運動科學等領域的重要指標。足底壓力分析是一門將生物力學、醫學和工程學相結合的精確科學。它通過量化足部與地面的相互作用，為我們打開了一扇洞察人體運動系統健康狀況的窗口。其價值不僅在于“看到”壓力，更在于通過解讀這些數據，進行精細的診斷、個性化的***干預和高效的產品優化，**終達到預防損傷、緩解疼痛和提升功能的目的。如何測步態評估系統器材足底壓力分析技術在近年來發展迅速，廣泛應用于醫療康復、運動科學、智能鞋類設計等領域。

股神經損傷時可致股四頭肌無力，屈髖、伸膝活動受限。行走時，由于股四頭肌無力，不能維持膝關節的穩定性，支撐相膝后伸，軀干前傾，重力線落在膝前。如果伸膝過度，有發生膝后關節囊和韌帶損傷的危險，可導致膝關節損傷和疼痛。腓深神經損傷時，脛前肌無力，可致足背屈、內翻受限，其特征性的臨床表現是早期足跟著地之后不久“拍地”，這是由于在正常足跟著地之后，踝背屈肌不能進行有效的離心性收縮控制踝跖屈的速率所致。行走時，由于脛前肌無力使足下垂，擺動相足不能背屈，以過度屈髖、屈膝，提起患腿，完成擺動（跨檻步態）。整個行走過程身體左右擺動、骨盆側位移動幅度增大。由于足下垂拖地，患者亦有跌倒的危險。

數據采集設備將這些數據傳輸到分析軟件中，軟件通過先進的算法和模型對數據進行處理和分析，生成詳細的步態評估報告。在醫療領域，步態評估系統為醫生提供了一種客觀、準確的診斷工具。對于患有神經系統疾病、骨科疾病、老年病等的患者，醫生可以通過步態評估系統了解患者的步態異常情況，輔助診斷疾病類型和嚴重程度。例如，對于帕金森病患者，步態評估系統可以檢測出其特有的小步態、慌張步態等特征，為醫生制定方案提供依據。同時，在康復過程中，利用高速攝像頭和AI算法（如OpenPose），無需穿戴設備即可估算足底壓力分布。

測量參數包括步寬、步長、跨步長、步速、步頻。具體方法如下。（2）測量與記錄：①跨步長：從足跟著地的記號到同側下一個足跟著地的記號之間的距離，記錄連續3個跨步長的平均值。②步長：一個足跟著地記號到對側足跟著地記號之間的距離，記錄連續3個步長的平均值。③步寬：兩側連續記號之間的距離。④步速與步頻：計算方法如前述。（3）優點：①費用低廉，只需要一只秒、2只記號筆。②此種方法只需一個測試人員即可完成，場地不受限制。③所獲得的信息可用來記錄病人診療前后的行走能力。經醫療機構臨床驗證，檢測結果與國際前沿步態檢測設備高度一致。如何測步態評估系統器材

足底壓力分析展示一張足底熱力圖（紅色是高壓區，藍色是低壓區），像天氣預報的溫度圖一樣直觀。2D步態評估系統檢測

臀下神經損傷時，導致臀大肌無力。臀大肌的主要作用是伸髖及穩定脊柱。行走時，因臀大肌無力，表現為挺胸、凸腹，軀干后仰，過度伸髖，膝繃直或微屈，重力線落在髖后。臀大肌步態表現出支撐相軀干前后擺動***增加，類似鵝行的姿態，故又稱為鵝步。屈髖肌是擺動相主要的加速肌，肌力降低造成肢體行進缺乏動力，只有通過軀干在支撐相期向后擺動、擺動相早期突然向前擺動來進行代償，患側步長明顯縮短。臀上神經損傷或髖關節骨性關節炎時，髖關節外展、內旋（前部肌束）和外旋（后部肌束）均受限。行走時，因臀中肌無力，使骨盆控制能力下降，支撐相受累側的軀干和骨盆過度傾斜、軀干左右擺動***增加，類似鴨行的姿態，又稱為鴨步。2D步態評估系統檢測