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前方追尾碰撞預警設計

來源: 發布時間:2022-08-29

碰撞預警系統的作用:從碰撞預警的功能方面來講,規避駕駛員未曾注意到的風險,避免事故發生或者減輕傷害程度。碰撞預警屬于這種主動安全是挺好的一個功能,也是ADAS高級駕駛輔助上的一種,它有多重要呢,就好比安全氣囊的重要性不說大家也知道,可能一輩子用不到,但一旦用一次是能救你命的那種。其實主動安全這塊的一些功能也有著類似的意義,而且使用頻率上肯定更高一些。ADAS就可以理解為駕駛員的第三只眼睛,在駕駛員看不到的地方輔助駕駛員去安全駕駛。像我們經常在網上看到貨車司機因為瞌睡引發的事故,因為盲區造成的事故等等,如果這類事故的車型有主動安全的相關功能參與,毫無疑問事故風險會減小很多。預警碰撞系統的重要性好比安全氣囊。前方追尾碰撞預警設計

碰撞預警

駕駛疲勞預警系統實現原理如下:車內駕駛員疲勞監測技術,本質上是在行駛過程中捕捉并分析駕駛員的生物行為信息,比如眼睛、臉部、心臟、腦電活動,等等的技術等等。然而心跳活動和腦電監測由于受接觸的限制,目前沒有在車內批量應用。當前較多被采用的疲勞檢測手段是駕駛員駕車行為分析,即通過記錄和解析駕駛員轉動方向盤、踩剎車等行為特征,判別駕駛員是否疲勞。但是這種方式受駕駛員駕駛習慣影響極大。另一大類別的檢測方法是:通過圖像分析手段對駕駛員臉部與眼睛特征進行疲勞評估。這一方法正漸漸被整車廠商接受并采用。前車碰撞風險碰撞預警系統作用伴隨著聲波、激光、電子技術的不斷更新換代,碰撞預警系統的研究方向也在不斷的變化。

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ADAS安全駕駛預警系統通常包涵哪些系統功能?遠光自動控制IHC:IHC要考慮兩種情況,迎面開來的車與前方同向行駛的車。對于迎面開來的車,在一定距離時,如800-1000米,識別出其前向大燈,就將遠光燈改為近光燈,而等交會過后,恢復遠光燈。對于前方同向行駛的車,可以識別其尾燈,在接近一定距離時,將遠光燈改為近光燈,同理,也可以由近光燈改為遠光燈;遠近光燈輔助系統HBA:HBA是一種自動切換車輛遠近光系統的智能高科技。在夜間行駛狀況下,當逆向車輛接近或者靠近同向車輛時,HBA自動輔助將遠光燈切換為近光燈,并在車輛遠離時切換回原始狀態。

碰撞預警系統是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器,在第1時間收集車內外的環境數據,進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理,從而能夠讓駕駛者在較快的時間察覺可能發生的危險,以引起注意和提高安全性的主動安全技術。當駕駛人員駕駛車輛前進行駛與倒車行駛時,出現疲勞、注意力不集中、開小差、夜間前、后方道路視野不好等情況,在遇到可能發生碰撞時又未能及時處理,本防撞系統能夠智能化采集、分析車輛前、后方行進環境,根據危險等級對駕駛人員進行自動報警提醒,并對車輛進行自動減速、自動剎車,較大限度地降低撞車、追尾事故的發生的概率,避免或減少人車受傷害程度。ADAS安全駕駛預警系統可以通過加速度傳感器,對行車三維方向上的加速度值進行測量。

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車道偏離預警系統主要由攝像頭、HUD抬頭顯示器、控制器以及傳感器組成,當車道偏離系統開啟時,攝像頭(一般安置在車身側面或后視鏡位置)會時刻采集行駛車道的標識線,通過圖像處理獲得汽車在當前車道中的位置參數,當檢測到汽車偏離車道時,傳感器會及時收集車輛數據和駕駛員的操作狀態,之后由控制器發出警報信號,整個過程大約在0.5秒完成,為駕駛者提供更多的反應時間。而如果駕駛者打開轉向燈,正常進行變線行駛,那么車道偏離預警系統不會做出任何提示。碰撞預警系統有著數據檢測、數據處理和方案執行的功能。前車碰撞風險碰撞預警系統作用

碰撞預警系統采用先預警再減速后制動的階段式防撞策略。前方追尾碰撞預警設計

對于碰撞預警,其實使用場景下的數據積累是很重要的。ADAS的目標無非就是L5級別的自動駕駛,所以現階段L1、L2的基礎打好了,繼續往L3、L4發展的時候才更有底氣。其實這些功能不像座椅加熱那么簡單,很多功能的背后都需要符合國標法規和各種檢測測試。比如碰撞預警功能里對于距離碰撞時間的計算會分為TTC和ETTC,TTC指的是兩臺車勻速行駛,相對速度保持不變的情況,ETTC則是兩車加速度不等的情況。我們日常會遇到的碰撞預警一般會有三種情況,第1種是前車靜止。第二種是前車車速小于自車,自車勻速靠近前車。第三種是我們較容易激發,自車跟隨前車勻速行駛,前車突然急剎。前方追尾碰撞預警設計

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