（篇三）AI360全景影像系統通過純視覺算法保障挖掘機操作安全的技術實現AI360全景影像系統以純視覺算法為核X，通過多攝像頭協同、AI目標識別、動態安全區域校準、邊緣計算等技術，構建了一套覆蓋挖掘機10米作業半徑的主動安全防護體系。其技術實現可拆解為以下五個關鍵模塊：

例如，若工人以1m/s速度走向機械臂旋轉軌跡，系統可在其進入5米范圍前觸發二級預警。技術難點：需解決機械臂振動、地面不平導致的位姿估計誤差，通過卡爾曼濾波等算法優化數據穩定性。

4.邊緣計算與低延遲處理：保障實時響應本地化AI運算：終端設備內置邊緣計算模塊（如NVIDIAJetson系列），直接在車載設備處理圖像數據，避免4G傳輸延遲，確保預警響應時間＜200毫秒。環境適應性優化：抗干擾能力：針對粉塵、雨霧、低光照等惡劣環境，采用HDR成像技術提升畫面動態范圍，夜間通過紅外增強技術識別目標。誤報抑制：通過背景建模過濾靜止物體（如巖石、設備），減少無效警報。例如，系統可區分動態行人與靜態堆放物，避免頻繁誤報干擾操作。

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（第3篇）AI360全景影像系統雙光融合定制解決方案

4. 多接口擴展能力設備提供豐富的物理接口，支持靈活接入各類外設

擴展性優勢：可根據客戶需求定制化集成雷達、稱重系統、紅外感應等設備，打造專屬解決方案。

二、產品技術參數歸納表

協議

通訊協議：支持JT/T 808-2019、JT/T 1078-2016、蘇標DB 32/T3610.3-2019，以及《道路運輸車輛衛星定位系統視頻通信協議》。

系統

操作語言與系統：操作語言為中文，采用Linux系統。

主機核心板

CPU：四核Cortex A55。

GPU：G52 2EE，支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、Vulkan 1.1、OpenCL 2.0。

NPU：RK NPU，算力0.8 Tops。

存儲

運存（RAM）：1GB。

閃存（EMMC）：4GB。

熱成像相機

分辨率：640×512。

焦距：9.1mm。

FOV：48°×39°。

AI參數：3T算力，支持RS485輸出、AHD視頻輸出，可實現人車識別目標與距離輸出。

視頻輸入輸出

視頻制式：PAL/NTSC。

圖像壓縮標準：H.264。

視頻輸入：8路720P AHD M12-4航空頭接口視頻輸入。

視頻輸出：2路高清AHD/CVBS M12-4航空頭接口輸出，支持視頻流。

分辨率：數字高清720P，支持主碼流錄像、子碼流4G網傳。

音頻輸入輸出

音頻輸入：1路DMS音頻輸入或麥克風。

音頻輸出：1路音頻輸出。

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（第4篇）定制AI360全景影像集成雷達解決方案：功能應用與核x優勢解析

三、典型應用場景

(1)港口作業：大型船舶靠泊時，系統實時顯示船岸距離、周圍船舶動態，避免碰撞碼頭或其他船只；

(2)工程車輛：礦用卡車/起重機作業中，通過360°影像+雷達預警，預防人員進入危險區域；

(3)特種運輸：超長/超寬車輛行駛時，輔助駕駛員判斷側向距離，降低刮擦風險。

總結

定制AI360全景影像集成雷達解決方案通過“視覺+雷達+AI”技術融合，構建了“感知-決策-執行”閉環，既解決了傳統監控盲區多、環境適應性差的痛點，又通過智能化功能降低人工依賴，為船舶、工程車輛等場景提供“安全兜底+效率提升”雙重價值。未來隨著算法迭代，系統還可拓展至自動避障、路徑規劃等高階功能，推動行業向無人化作業升級。

（上篇）透明360全景影像系統在挖掘機上的應用，通過多攝像頭合成與透SHI算法，為駕駛員提供無盲區視野，其技術實現與優勢可拆解如下：

一、系統核XIN原理多攝像頭陣列布局：在挖掘機車身關鍵位置（如前格柵、后臂、側門、車頂）安裝4-6個超廣角攝像頭，覆蓋360°環境。抗環境設計：采用IP69K防水、防抖攝像頭，適應工地塵土、振動、沖擊等惡劣條件。實時圖像拼接通過邊緣計算單元將多路視頻流合成全景鳥瞰圖，結合SLAM算法動態校準車身姿態（如動臂角度變化），消除機械結構遮擋。透SHI投影技術將合成圖像通過“虛擬透明”算法映射到駕駛艙顯示屏，使駕駛員仿佛透過車身直接觀察周圍環境，解決傳統后視鏡盲區問題。

二、關鍵功能實現動態盲區補償當動臂或鏟斗遮擋視線時，系統自動增強對應區域攝像頭的分辨率，并通過AR疊加警示框提示障礙物距離。智能輔助線在全景畫面中生成動態輔助線（如挖掘軌跡預測、安全距離提示），輔助駕駛員精細操作。夜間增強模式配備紅外攝像頭與熱成像模塊，在低光照條件下自動切換，確保全天候可視性。

三、安裝與集成要點硬件部署攝像頭位置：需避開液壓油管、鉸接點等高頻振動區域，優先安裝于剛性支架。 360全景影像和行車記錄儀區別：前者預防事故，后者記錄事故。

（篇四）AI360全景影像系統通過純視覺算法保障挖掘機操作安全的技術實現AI360全景影像系統以純視覺算法為核X，通過多攝像頭協同、AI目標識別、動態安全區域校準、邊緣計算等技術，構建了一套覆蓋挖掘機10米作業半徑的主動安全防護體系。其技術實現可拆解為以下五個關鍵模塊：

5.技術局限與改進方向極端天氣影響：大霧/沙塵暴可能降低攝像頭識別精度，未來需融合毫米波雷達作為冗余備份（非純視覺方案）。算法持續迭代：通過實際場景數據訓練模型，提升小目標（如工具、碎石）的檢出率。例如，某礦山場景中，系統通過增加“碎石”類別訓練數據，將小目標漏檢率降低30%。 安裝360全景攝像注意的事項有哪些？車輛改裝360全景環視系統加裝

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（第1篇）車侶智能AI360全景影像系統定制解決方案：破J視覺盲區的場景化方案

一、硬件適配：極端環境下的盲區監測“眼睛”針對船舶、工程車等復雜場景的物理限制，系統通過高防護硬件與多傳感器融合構建基礎感知能力：

環境適應性：設備防護等級達IP67/IP68（激光雷達可選IP69K），支持-40℃~85℃寬溫工作，抗鹽霧、振動、粉塵，可在船舶海上腐蝕、工程車工地顛簸等場景穩定運行。

攝像頭與傳感器配置：

船舶場景：五目全景攝像頭抱桿頂部安裝，單次采集覆蓋360°無拼接；標配6路廣角攝像頭+毫米波雷達，可選激光雷達（探測距離0.2m-50m），并支持AIS系統、水質控制器等多接口接入，消除水面及碼頭周邊盲區。

工程車場景：采用“特寫+全景”分屏切換模式，通過智駕域控制器（KTC300E）融合激光雷達、攝像頭、毫米波雷達，實現±2cm坐標映射J度的360°無死角覆蓋，精細識別工地人員、障礙物。

二、算法定制：場景化功能解決“看不見”的隱患基于不同場景的盲區風險特點，系統通過動態感知算法與智能預警機制主動規避危險：

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