PUMA562型機器人具有6自由度，可以進行復雜空間曲面的弧焊作業。從運動學的觀點看，在完成某一特定作業時具有多余自由度的機器人，就叫作冗余自由度機器人，亦可簡稱冗余度機器人。例如PUMA562機器人去執行印制電路板上接插電子器件的作業時，就成為冗余度機器人。利用冗余的自由度可以增加機器人的靈活性、躲避障礙物和改善動力性能。人的手臂（大臂、小臂、手腕）共有7個自由度，所以工作起來很靈巧，手部可回避障礙物從不同方向到達同一個目的點。使機器人具有了感情，導致機器人的應用部門迅速增加。在工廠和家務勞動中，機器人成了必不可少的成員。楊浦區質量機器人檢修

美國機器人工業協會機器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或裝置，通過可編程動作來執行各種任務，并具有編程能力的多功能操作機。 [3]日本工業機器人協會機器人是一種帶有記憶裝置和末端執行器的、能夠通過自動化的動作而代替人類勞動的通用機器。中國對機器人的定義機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。楊浦區質量機器人檢修這三條原則，給機器人社會賦以新的倫理性，會為機器人研究人員、設計制造廠家和用戶提供有意義的指導方針。

機器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人能夠通過編程和自動控制來執行諸如作業或移動等任務。歷史上早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力。 [1]機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。 [2]2021年，美國1/3的手術是使用機器人系統進行的。 [11]2023年，美國亞利桑那州立大學（ASU）科學家研制出了世界上個能像人類一樣出汗、顫抖和呼吸的戶外行走機器人模型。

教育機器人是一個新興的概念，多年來，機器人領域的技術發展研究方向都是如何應用于生活中代替人們完成體力或是危險工作，而教育機器人則是以機器人為媒介，對人進行教育或是對機器人進行編程完成學習目標。教育機器人作為一個新興產業，發展非常迅速，其主要形式為一些機器人啟蒙教育工作室，對兒童到青年不同的人群進行機器人組裝調試編程控制等方面的教學。大型的教育機器人公司也會承辦一些從小學到大學組的機器人競賽，通常包含窄足、交叉足場地競步，體操表演比賽。對于機器人的推廣有著極為重要的作用。繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。

2021年，據《科技日報》報道，美國的研究團隊創造了一種有史以來可以自我繁殖的異形機器人（Xenobots 3.0），《美國國家科學院院刊》發表了這一研究結果。2022年4月，中國科學院沈陽自動化研究所基于幾何運動旋量重建出連續體機器人的空間三維形狀，獲得連續體機器人的曲率、撓率等信息。相關成果發表在IEEE Robotics and Automation Letters上。2022年9月，美國康奈爾大學的研究人員在100到250微米大小的太陽能機器人上安裝了比螞蟻頭還小的電子“大腦”，這樣它們就可以在不受外部控制的情況下自主行走。該論文發表在9月21日的《科學·機器人》雜志以呆板的方式從事繁重的勞動。后來，羅薩姆公司取得了成功.閔行區通用機器人推廣

對機器人的定義:機器人是一種能夠通過編程和自動控制來執行諸如作業或移動等任務的機器。楊浦區質量機器人檢修

機器人的年產量達6000臺，KUKA上月在松江的新工廠已開工，預計到2015年產能可達5000臺。上海將拓展機器人系統集成應用，使上海發展成為我國的機器人產業基地、機器人技術研發中心、制造中心、服務中心和應用中心。機器人學國家重點實驗室（State Key Laboratory of Robotics）依托于中國科學院沈陽自動化研究所，前身是中國科學院機器人學開放實驗室。該實驗室是中國機器人學領域早建立的部門重點實驗室，中國機器人學領域科學家蔣新松院士1989-1997年曾任實驗室主任。楊浦區質量機器人檢修

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