a.結構簡單，直觀，剛度高。多做成大型龍門式或框架式機器人。b. 3個關節的運動相互獨立，沒有耦合，運動學求解簡單，不產生奇異狀態。采用直線滾動導軌后，速度和定位精度高。c.工件的裝卸、夾具的安裝等受到立柱、橫梁等構件的限制。d.容易編程和控制，控制方式與數控機床類似。e.導軌面防護比較困難。移動部件的慣量比較大，增加了驅動裝置的尺寸和能量消耗，操作靈活性較差。這種機器人以θ、z和r為參數構成坐標系。手腕參考點的位置可表示為P=f（θ，z，r）。其中，r是手臂的徑向長度，θ是手臂繞水平軸的角位移，z是在垂直軸上的高度。如果r不變，操作臂的運動將形成一個圓柱表面，空間定位比較直觀。操作臂收回后，其后端可能與工作空間內的其他物體相碰，移動關節不易防護。機器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。嘉定區綜合機器人經歷

為了防止機器人傷害人類，1950年科幻作家阿西莫夫（Asimov）在《我是機器人》一書中提出了“機器人三原則”：①機器人必須不傷害人類，也不允許它見人類將受到傷害而袖手旁觀；②機器人必須服從人類的命令，除非人類的命令與一條相違背；③機器人必須保護自身不受傷害，除非這與上述兩條相違背。這三條原則，給機器人社會賦以新的倫理性，會為機器人研究人員、設計制造廠家和用戶提供十分有意義的指導方針。1967年日本召開的一屆機器人學術會議上，人們提出了兩個有代表性的定義。嘉定區綜合機器人經歷繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。

PUMA562型機器人具有6自由度，可以進行復雜空間曲面的弧焊作業。從運動學的觀點看，在完成某一特定作業時具有多余自由度的機器人，就叫作冗余自由度機器人，亦可簡稱冗余度機器人。例如PUMA562機器人去執行印制電路板上接插電子器件的作業時，就成為冗余度機器人。利用冗余的自由度可以增加機器人的靈活性、躲避障礙物和改善動力性能。人的手臂（大臂、小臂、手腕）共有7個自由度，所以工作起來很靈巧，手部可回避障礙物從不同方向到達同一個目的點。

隨著科技的進展，這些問題逐漸得到解決，微型機器人的問世為這一問題提供了解決的方法，微型機器人由高密度納米集成電路芯片為主體，擁有不亞于大型機器人的運算能力和工作能力且可以遠程操控，其微小的體積可以進入人的血管，并在不對人體造成損傷的情況下進行和清理病灶。還可以實時的向外界反饋人體內部的情況，方便醫生及時做出判斷和制定醫療計劃。有些疾病的檢查和手段會給患者造成大量的痛苦，比如胃鏡，利用微型機器人就可以在避免增加患者痛苦的前提下完成身體內部的健康檢查。截止到2022年，制約微型機器人發展的關鍵因素在于成本非常昂貴，稀有金屬的替代品的尋找將成為未來發展的重要方向。關于機器人的分類，國際上沒有制定統一的標準，從不同的角度可以有不同的分類。

教育機器人是一個新興的概念，多年來，機器人領域的技術發展研究方向都是如何應用于生活中代替人們完成體力或是危險工作，而教育機器人則是以機器人為媒介，對人進行教育或是對機器人進行編程完成學習目標。教育機器人作為一個新興產業，發展非常迅速，其主要形式為一些機器人啟蒙教育工作室，對兒童到青年不同的人群進行機器人組裝調試編程控制等方面的教學。大型的教育機器人公司也會承辦一些從小學到大學組的機器人競賽，通常包含窄足、交叉足場地競步，體操表演比賽。對于機器人的推廣有著極為重要的作用。具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸傳感器.崇明區品牌機器人操作

如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。嘉定區綜合機器人經歷

1967年日本召開的一屆機器人學術會議上，人們提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機器”。從這一定義出發，森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半機械半人性、作業性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動性等10個特性來表示機器人的形象；另一個是加藤一郎提出的，具有如下3個條件的機器可以稱為機器人：嘉定區綜合機器人經歷

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