伺服電機(jī)未準(zhǔn)備好報(bào)警：報(bào)警邏輯：系統(tǒng)未收到伺服電機(jī)準(zhǔn)備好的輸入信號(hào)會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警。導(dǎo)致報(bào)警原因：和伺服電機(jī)報(bào)警原因基本一致，此處不再講解。報(bào)警處理方法：和伺服電機(jī)報(bào)警處理方法基本一致，此處不再講解。(4)伺服電機(jī)回原點(diǎn)超時(shí)故障報(bào)警邏輯：執(zhí)行伺服回原點(diǎn)動(dòng)作后，到達(dá)設(shè)定的時(shí)間還是未完成回原點(diǎn)。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、原點(diǎn)感應(yīng)器異常；②、伺服電機(jī)連接運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的連接件損壞脫離；③、回原點(diǎn)速度過(guò)低；④、伺服電機(jī)異常；⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號(hào)未到達(dá)伺服電機(jī)處。固特機(jī)械數(shù)控鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。成都數(shù)控鋼筋籠焊接工作站哪家強(qiáng)

此設(shè)備利用PLC作為控制器（總計(jì)7個(gè)），使用模組化式的結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制，每個(gè)機(jī)頭一個(gè)控制器（共計(jì)6個(gè)機(jī)頭），總控一個(gè)控制器。總控和機(jī)頭之間通過(guò)N:N通訊協(xié)議進(jìn)行通訊。系統(tǒng)圖中每種元件和控制器之間的控制方式已利用顏分，解釋如下：①粉色線：基于485接口的modus通訊協(xié)議進(jìn)行通訊，為主控PLC和變頻器和中心軸伺服驅(qū)動(dòng)器之間的通訊；②藍(lán)色線：基于485接口的三菱N:N通訊協(xié)議進(jìn)行通訊，為主控PLC和各個(gè)機(jī)頭PLC之間進(jìn)行通訊；③黃色線：高速輸入控制，編碼器和PLC之間的控制方式；④白色線：普通IO控制，主要為輸入：感應(yīng)器、按鈕、熱繼、伺服等，輸出：電磁閥、繼電器、接觸器、指示燈等和PLC之間的控制方式。云南橋梁鋼筋籠焊接工作站價(jià)格固特機(jī)械鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

鋼筋籠回轉(zhuǎn)設(shè)備，主要實(shí)現(xiàn)鋼筋籠內(nèi)圈的支撐及旋轉(zhuǎn)，控制待焊接主筋的角度位置，對(duì)鋼筋籠主筋進(jìn)行精確的分度完成鋼筋籠骨架的焊接。同時(shí)在焊接繞筋時(shí)，通過(guò)精確的控制轉(zhuǎn)動(dòng)能夠確保繞筋時(shí)的均勻和緊實(shí)。操作人員在操作控制臺(tái)上對(duì)設(shè)備進(jìn)行設(shè)置、操作和觀察，在設(shè)備播報(bào)某個(gè)工作完成時(shí)，或者設(shè)備檢測(cè)到意外狀況時(shí)，工人通過(guò)控制臺(tái)進(jìn)行相關(guān)問(wèn)題的處理和恢復(fù)。鋼筋籠回轉(zhuǎn)設(shè)備，主要實(shí)現(xiàn)鋼筋籠內(nèi)圈的支撐及旋轉(zhuǎn)，控制待焊接主筋的角度位置，對(duì)鋼筋籠主筋進(jìn)行精確的分度完成鋼筋籠骨架的焊接。同時(shí)在焊接繞筋時(shí)，通過(guò)精確的控制轉(zhuǎn)動(dòng)能夠確保繞筋時(shí)的均勻和緊實(shí)。操作人員在操作控制臺(tái)上對(duì)設(shè)備進(jìn)行設(shè)置、操作和觀察，在設(shè)備播報(bào)某個(gè)工作完成時(shí)，或者設(shè)備檢測(cè)到意外狀況時(shí)，工人通過(guò)控制臺(tái)進(jìn)行相關(guān)問(wèn)題的處理和恢復(fù)。

伺服電機(jī)回原點(diǎn)超時(shí)故障報(bào)警邏輯：執(zhí)行伺服回原點(diǎn)動(dòng)作后，到達(dá)設(shè)定的時(shí)間還是未完成回原點(diǎn)。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、原點(diǎn)感應(yīng)器異常；②、伺服電機(jī)連接運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的連接件損壞脫離；③、回原點(diǎn)速度過(guò)低；④、伺服電機(jī)異常；⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號(hào)未到達(dá)伺服電機(jī)處。報(bào)警處理方法：第一步，檢查原點(diǎn)感應(yīng)器本身和感應(yīng)器線路是否異常；第二步，檢查伺服電機(jī)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接件是否異常，感應(yīng)器感應(yīng)片是否異常；第三步，查看回原點(diǎn)速度是否過(guò)低；第四步，查看伺服電機(jī)是否異常，伺服IO接線是否異常；排查完成后點(diǎn)擊復(fù)位按鈕解除報(bào)警，然后繼續(xù)執(zhí)行回原點(diǎn)動(dòng)作，檢測(cè)此故障是否解除。成都智能鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

各位置主筋給下一節(jié)對(duì)應(yīng)主筋的補(bǔ)償距離，通過(guò)上一頁(yè)和下一頁(yè)按鈕進(jìn)行翻頁(yè)，查看當(dāng)前同步加工每根籠子的補(bǔ)償距離。主筋補(bǔ)償距離簡(jiǎn)介：加工的鋼筋籠每根是由N節(jié)構(gòu)成，加工時(shí)是按照一節(jié)一節(jié)的加工，再將加工好的N節(jié)鋼筋籠對(duì)接起來(lái)，由于每根主筋的長(zhǎng)度和標(biāo)準(zhǔn)主筋長(zhǎng)度不一樣，為了籠子之間能夠?qū)覱K，于是就產(chǎn)生了補(bǔ)償距離。產(chǎn)生的大概原理為，每根主筋在加工之前都會(huì)進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量，通過(guò)測(cè)得的長(zhǎng)度和標(biāo)準(zhǔn)主筋的長(zhǎng)度進(jìn)行比較，然后每節(jié)進(jìn)行累計(jì)，就產(chǎn)生了補(bǔ)償距離。貴州地鐵鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。成都全自動(dòng)鋼筋籠焊接工作站維修電話

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繞主筋切換旋鈕：操作面板上的繞主筋切換旋鈕，需要切換到主筋狀態(tài)。自動(dòng)模式：操作面板上的手自動(dòng)切換旋鈕，需要切換到自動(dòng)狀態(tài)。暫停中：表示設(shè)備處于暫停狀態(tài)，需要在未按下暫停按鈕的狀態(tài)下，按下復(fù)位解除暫停狀態(tài)。設(shè)備報(bào)警中：表示設(shè)備當(dāng)前處于報(bào)警中，進(jìn)入報(bào)警頁(yè)面，根據(jù)報(bào)警信息解除故障。繞筋啟動(dòng)中：表示設(shè)備正處于繞筋自動(dòng)運(yùn)行中，需要停止繞筋自動(dòng)運(yùn)行。尾板在工作位：尾端支撐需要滿足翻轉(zhuǎn)在90度，升降在上位，既把中心軸支撐住為在工作位狀態(tài)。推車在回位：中心軸下面運(yùn)輸鋼筋籠的推車需要在中心軸下方。內(nèi)圈參數(shù)寫(xiě)入：內(nèi)圈的主筋定位參數(shù)正在寫(xiě)入系統(tǒng)中，內(nèi)圈的主筋定位參數(shù)一般10S左右能夠?qū)懭胪瓿伞３啥紨?shù)控鋼筋籠焊接工作站哪家強(qiáng)