鋼筋籠回轉設備，主要實現鋼筋籠內圈的支撐及旋轉，控制待焊接主筋的角度位置，對鋼筋籠主筋進行精確的分度完成鋼筋籠骨架的焊接。同時在焊接繞筋時，通過精確的控制轉動能夠確保繞筋時的均勻和緊實。操作人員在操作控制臺上對設備進行設置、操作和觀察，在設備播報某個工作完成時，或者設備檢測到意外狀況時，工人通過控制臺進行相關問題的處理和恢復。鋼筋籠回轉設備，主要實現鋼筋籠內圈的支撐及旋轉，控制待焊接主筋的角度位置，對鋼筋籠主筋進行精確的分度完成鋼筋籠骨架的焊接。同時在焊接繞筋時，通過精確的控制轉動能夠確保繞筋時的均勻和緊實。操作人員在操作控制臺上對設備進行設置、操作和觀察，在設備播報某個工作完成時，或者設備檢測到意外狀況時，工人通過控制臺進行相關問題的處理和恢復。地鐵鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機械有限責任公司。四川地鐵鋼筋籠焊接工作站方案

伺服電機報警邏輯：系統未收到伺服電機報警的輸入信號會出現此報警。導致報警原因：①、由于過載等導致的伺服電機報警；②、由于線路異常導致的伺服電機報警；③、伺服電機未報警，由于信號線路導致的報警；④、其它原因導致的伺服報警。報警處理方法：此報警一般為機械結構異常導致的伺服電機過載或者位置偏差過大異常，第一步，觀察伺服驅動器是否有報警；第二步，觀察伺服電機運動機構是否有卡阻，連接結構是否有損壞；第三步，檢查電機編碼器或動力線是否異常；第四步，排查完成后點擊復位按鈕解除報警，然后切到手動模式，手動運行伺服電機，測試故障是否解除；第五步，如還是無法解除故障則斷電后再測試。河南固特機械數控鋼筋籠焊接工作站案例成都固特鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機械有限責任公司。

主筋上料、檢測焊接設備，主要實現對鋼筋籠主筋的上料、布料、出料，檢測、定位、焊接工作。其中主筋的上料、布料，需要人工吊運主筋至設備堆料位，輔助設備完成布料，后續設備將自動運行，直至完成整個鋼筋籠骨架的焊接工作。主筋上料設備，主要處理鋼筋籠主筋的堆料、布料和出料。由于本設備屬于全自動化的設備，所以布料、出料均可以自動化完成，人工只需要將主筋吊裝到主筋上料的堆料位，并將主筋滾放到布料區，設備即可自動進行布料。在設備自動運行時，主筋自動檢測主筋并將主筋通過出料機構供給下一個工位主筋定位焊接設備上。若系統檢測到布料區域的主筋已經用完，系統將自動播報給工人，提示工人準備主筋到布料區域。

報警信息及處理方法(1)氣缸報警報警邏輯：氣缸當前動作狀態（輸出）和氣缸感應器狀態（輸入）不一致達到一定的時間會出現此報警。導致報警原因：①、感應器位置異常；②、感應器損壞；③、有異物阻擋異常；④、氣壓（0.4-0.7MP之間）或氣缸或氣路異常；⑤、電磁閥異常；⑥、線路異常；⑦、氣缸連接相關加工件異常。報警處理方法：第一步，查看氣缸是否動作到當前的執行位置有無卡阻或異物阻擋；第二步，查看對應位置的氣缸感應器是否感應到，感應器的位置是否正確，反向位置的感應器是否未檢測到；第三步，氣壓是否正常，氣缸氣路電磁閥是否異常；第四步，檢查感應器或者電磁閥線路是否異常。鋼筋籠焊接工作站生產廠家推薦成都固特機械有限責任公司。

由于需要加工的鋼筋籠規格較多，每種規格需要單獨設置相應的參數，故在此處系統預設了50種規格，只需要在此處修改和選擇規格即可。此處鋼筋籠規格表示整根籠子（一根由N節鋼筋籠組成，多6節）的參數，參數包含主筋根數、主筋長度、端距、機頭數量、擋板位置、機頭位置、主筋角度等。如果當前選擇規格和所加工鋼筋籠規格匹配，則不需要重新選擇鋼筋籠規格，如不匹配則需要重新選擇。由于需要加工的鋼筋籠規格較多，每種規格需要單獨設置相應的參數，故在此處系統預設了50種規格，只需要在此處修改和選擇規格即可。此處鋼筋籠規格表示整根籠子（一根由N節鋼筋籠組成，多6節）的參數，參數包含主筋根數、主筋長度、端距、機頭數量、擋板位置、機頭位置、主筋角度等。如果當前選擇規格和所加工鋼筋籠規格匹配，則不需要重新選擇鋼筋籠規格，如不匹配則需要重新選擇。固特鋼筋籠焊接工作站生產廠家推薦成都固特機械有限責任公司。四川地鐵鋼筋籠焊接工作站廠家

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航空插頭打印的標識為:XP+編號（如XP1），母頭打印的標識為:XS+編號（如XS1），防水插頭打印的標識為：防水插頭+編號（如防水插頭1）。各個插頭功能介紹如下：①XPS1：主柜-液壓站，液壓站控制柜的控制信號線。②XPS2：主柜-主筋定位，主筋定位模組的控制信號線。③XPS3：主柜-控制臺，控制臺的信號線和PLC與觸摸屏的通訊線。④XPS4：主柜-485通訊，主柜和機頭之間的485通訊線。⑤XPS5：主柜-布料機構，步料機構模組的控制信號線。⑥XPS6：主柜-繞筋，繞筋處的控制信號線。⑦XPS7：主柜-中心軸，中心軸伺服電機和伺服驅動器連接的編碼器線。⑧XPS8：主柜-主筋定位，主筋定位伺服電機和伺服驅動器連接的編碼器線。⑨XPS9：主柜-主筋定位，主筋定位伺服電機和伺服驅動器連接的動力線。⑩XPS10：主柜-布料機構，為布料機構電機供電。?XPS11：主柜-液壓站，為液壓站電機供電和中心軸伺服電機和伺服驅動器連接的動力線。?XPS12：主柜-繞筋小車，為繞筋小車的走行和出筋電機供電。?防水插頭1：主柜-繞筋自動焊，為繞筋自動焊供電使用。?防水插頭2：主柜-1、2、3焊接機頭，為焊接機頭供電。?防水插頭3：主柜-4、5、6焊接機頭，為焊接機頭供電。四川地鐵鋼筋籠焊接工作站方案