定期檢修時的注意事項1)檢修作業必須由接受過本公司機器人學校維修保養培訓的人員進行。2)進行檢修作業之前，請對作業所需的零件、工具和圖紙進行確認。3)更換零件請使用本公司指定的零件。4)進行機器人本體的檢修時，請務必先切斷電源再進行作業。5)打開控制裝置的門時，請務必先切斷一次電源，并充分注意不要讓周圍的灰塵入內。6)手觸摸控制裝置內的零件時，須將油污等擦干凈后再進行。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時，應充分注意避免靜電放電等損壞IC零件。7)一邊操作機器人本體一邊進行檢修時，禁止進入動作范圍之內。8)電壓測量應在指定部位進行，并充分注意防止觸電和接線短路。9)禁止同時進行機器人本體和控制裝置的檢修。10)檢修后，必須充分確認機器人動作后，再進入正常運轉。河南大型鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。鋼筋加工輔助機器人價格

試車時，示教程序、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在設計錯誤、示教錯誤、工作錯誤。因此，進行試車作業時必須進一步提高安全意識。請注意以下各點：首先，確認緊急停止按鈕、保持/運行開關等用于停止機器人的按鈕、開關、信號的動作。一旦發生危險情況，若無法停止機器人將無法阻止事故的發生。機器人試車時，首先請將操作速度設定為低速（5%～10%左右），實施動作的確認。以2～3周期左右，反復進行動作的確認，若發現有問題時，應該立即停止機器人并進行修正。之后，逐漸提高速度（50%～70%～100%），各以2～3周期左右，反復作確認動作。河南固特滾焊機自動焊接機器人哪里買山東智能鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。

軸輸出命令時觸發急停訊號/機械鎖定，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報為在手握安全按鈕進行軸動作時，軸未停止就松開安全按鈕導致，此報警是一種安全保護措施。機構卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報警。2）檢查機構是否卡死，檢查抱閘是否打開。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。軸輸出命令時觸發急停訊號/機械鎖定，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報為在手握安全按鈕進行軸動作時，軸未停止就松開安全按鈕導致，此報警是一種安全保護措施。機構卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報警。2）檢查機構是否卡死，檢查抱閘是否打開。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。

開機前應做到1)請勿帶手套操作示教盒；2)操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項；3)機器人操作人員必須經過機器人操作專業培訓合格后方可操作；4)開機前必須檢查各部件（電器、機械）是否正常，確認本體線纜與電柜連接正確、正常；5)必須知道所有會引起機器人移動的開關、傳感器和控制信號的位置和狀態；6)必須知道機器人控制器和控制設備上的緊急停止按鈕的位置，以備在緊急情況下停止機器人運行。開機前應做到1)請勿帶手套操作示教盒；2)操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項；3)機器人操作人員必須經過機器人操作專業培訓合格后方可操作；4)開機前必須檢查各部件（電器、機械）是否正常，確認本體線纜與電柜連接正確、正常；5)必須知道所有會引起機器人移動的開關、傳感器和控制信號的位置和狀態；6)必須知道機器人控制器和控制設備上的緊急停止按鈕的位置，以備在緊急情況下停止機器人運行。新疆全自動數控彎箍接料機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。

安裝要求：[滾焊機自動焊接機器人]必須水平安裝，安裝底座穩定,牢固。安裝螺絲規格為M8x40,數量為20，螺釘需配備彈平墊，防止松動。起吊前綁帶捆綁牢固，防止起吊打滑設備側翻造成人身傷害或者設備損壞，檢查設備各部件是否有相應滑動并做拉固；設備吊裝至靠近滾焊機時應緩慢挪動，防止設備相互碰撞造成損壞。保證上圖設備與滾焊機的相對位置，更換產品規格時可不再挪動設備。安裝要求：[滾焊機自動焊接機器人]必須水平安裝，安裝底座穩定,牢固。安裝螺絲規格為M8x40,數量為20，螺釘需配備彈平墊，防止松動。起吊前綁帶捆綁牢固，防止起吊打滑設備側翻造成人身傷害或者設備損壞，檢查設備各部件是否有相應滑動并做拉固；設備吊裝至靠近滾焊機時應緩慢挪動，防止設備相互碰撞造成損壞。保證上圖設備與滾焊機的相對位置，更換產品規格時可不再挪動設備。四川數控鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。河南鋼筋加工機器人公司

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自動運行應做到1)自動運行程序前，必須確認機器人零位與各程序點正確，低速（以5%的速度）手動單步運行到程序末點，確認運行無誤后，方可進入自動模式；以低速（以5%的速度）自動運行一遍后，方可進入高速運行；2)嚴禁開機后直接進入高速自動狀態；3)永遠不要認為機器人沒有移動就說明其程序已經執行完畢，此時機器人很有可能是在等待使其繼續移動的輸入信號。自動運行應做到1)自動運行程序前，必須確認機器人零位與各程序點正確，低速（以5%的速度）手動單步運行到程序末點，確認運行無誤后，方可進入自動模式；以低速（以5%的速度）自動運行一遍后，方可進入高速運行；2)嚴禁開機后直接進入高速自動狀態；3)永遠不要認為機器人沒有移動就說明其程序已經執行完畢，此時機器人很有可能是在等待使其繼續移動的輸入信號。鋼筋加工輔助機器人價格