設備調試：設備安裝到固定位置，所有管線連接完畢，經檢查無誤后即可進行設備上電調試。第一步，給系統上電。第二步，查看焊機，檢查焊機參數設置是否正確。1：焊機方式：氣保焊。2：焊絲材質：實心。3：焊絲直徑：1.2mm(不管用多大的焊絲，此處必須選擇1.2mm的焊絲)。4：功能切換：收弧無。5：電流電壓設定：初始電流可以設定在300A，電壓27V，根據實際情況定。第三步，檢測焊機送氣與送絲是否正常。1：氣檢：看一下焊槍出氣是否正常。2：手動送絲：看一下送絲是否順暢。第四步，在觸摸屏主頁面輸入鋼筋籠規格貴州高速鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。成都滾焊機自動焊接機器人推薦廠家

進行調整、操作、保全等作業時的安全注意事項1）作業人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2）投入電源時，請確認機器人的動作范圍內沒有作業人員。3）必須切斷電源后，方可進入機器人的動作范圍內進行作業。4）有時，檢修、維修保養等作業必須在通電狀態下進行。此時，應2人1組進行作業。機器人電控結構包括：伺服系統、控制系統、主控制部分、示教系統與動力通信電纜等。進行調整、操作、保全等作業時的安全注意事項1）作業人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2）投入電源時，請確認機器人的動作范圍內沒有作業人員。3）必須切斷電源后，方可進入機器人的動作范圍內進行作業。4）有時，檢修、維修保養等作業必須在通電狀態下進行。此時，應2人1組進行作業。機器人電控結構包括：伺服系統、控制系統、主控制部分、示教系統與動力通信電纜等。成都滾焊機自動焊接機器人推薦廠家機場鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。

FU2為控制電源用熔斷器，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導致。F1保險絲為控制電源保險絲，當控制器或24V沒有電時為F1保險絲熔斷，同時可通過查看指示燈是否點亮，此時檢查電路是否有與地短路的情況發生，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。F2保險絲為控制電源保險絲，當控制器或24Vpc沒有電時為F2保險絲熔斷，同時可通過查看指示燈是否點亮，此時檢查電路是否有與地短路的情況發生，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。

本機器人使用鋰電池作為編碼器數據備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數據?電池每天8h運轉、每天16h停止工作的狀態下，應每2年更換一次。電池保管場所應選擇避免高溫、高濕，不會結露且通風良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小，相對濕度在70%以下的場所進行保管。更換電池時，請在控制裝置一次電源的通電狀態下進行。如果電源處于未接通狀態，則編碼器會出現異常，此時，需要執行編碼器復位操作。已使用的電池應按照所在地區規定的分類規定，作為“已使用鋰電池”廢棄。新疆大型鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。

開機前應做到1)請勿帶手套操作示教盒；2)操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項；3)機器人操作人員必須經過機器人操作專業培訓合格后方可操作；4)開機前必須檢查各部件（電器、機械）是否正常，確認本體線纜與電柜連接正確、正常；5)必須知道所有會引起機器人移動的開關、傳感器和控制信號的位置和狀態；6)必須知道機器人控制器和控制設備上的緊急停止按鈕的位置，以備在緊急情況下停止機器人運行。開機前應做到1)請勿帶手套操作示教盒；2)操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項；3)機器人操作人員必須經過機器人操作專業培訓合格后方可操作；4)開機前必須檢查各部件（電器、機械）是否正常，確認本體線纜與電柜連接正確、正常；5)必須知道所有會引起機器人移動的開關、傳感器和控制信號的位置和狀態；6)必須知道機器人控制器和控制設備上的緊急停止按鈕的位置，以備在緊急情況下停止機器人運行。固特滾焊機自動焊接機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。湖南固特全自動數控彎箍接料機器人廠家直銷

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機器人在出廠前，已經通過設備進行了零點標定，標定完成后，通過零標塊標記各軸零點位置，以防用戶使用不當，造成的零點丟失。當機器人因故障丟失零點位置，需要對機器人重新進行機械零點的標定，微動模式下操縱機器人，使機器人各軸運行到各軸零標標記對正處，然后進入機器人示教盒零點信息界面，進行記錄各軸坐標的相關操作即可。各軸零標位置請詳見SF10-C1650機械使用說明書零點標定。機器人在出廠前，已經通過設備進行了零點標定，標定完成后，通過零標塊標記各軸零點位置，以防用戶使用不當，造成的零點丟失。當機器人因故障丟失零點位置，需要對機器人重新進行機械零點的標定，微動模式下操縱機器人，使機器人各軸運行到各軸零標標記對正處，然后進入機器人示教盒零點信息界面，進行記錄各軸坐標的相關操作即可。各軸零標位置請詳見SF10-C1650機械使用說明書零點標定。成都滾焊機自動焊接機器人推薦廠家