此設備利用PLC作為控制器（總計7個），使用模組化式的結構進行控制，每個機頭一個控制器（共計6個機頭），總控一個控制器。總控和機頭之間通過N:N通訊協議進行通訊。系統圖中每種元件和控制器之間的控制方式已利用顏分，解釋如下：①粉色線：基于485接口的modus通訊協議進行通訊，為主控PLC和變頻器和中心軸伺服驅動器之間的通訊；②藍色線：基于485接口的三菱N:N通訊協議進行通訊，為主控PLC和各個機頭PLC之間進行通訊；③黃色線：高速輸入控制，編碼器和PLC之間的控制方式；④白色線：普通IO控制，主要為輸入：感應器、按鈕、熱繼、伺服等，輸出：電磁閥、繼電器、接觸器、指示燈等和PLC之間的控制方式。鋼筋籠焊接工作站生產廠家推薦成都固特機械有限責任公司。河南橋梁鋼筋籠焊接工作站怎么樣

繞主筋切換旋鈕：操作面板上的繞主筋切換旋鈕，需要切換到主筋狀態。自動模式：操作面板上的手自動切換旋鈕，需要切換到自動狀態。暫停中：表示設備處于暫停狀態，需要在未按下暫停按鈕的狀態下，按下復位解除暫停狀態。設備報警中：表示設備當前處于報警中，進入報警頁面，根據報警信息解除故障。繞筋啟動中：表示設備正處于繞筋自動運行中，需要停止繞筋自動運行。尾板在工作位：尾端支撐需要滿足翻轉在90度，升降在上位，既把中心軸支撐住為在工作位狀態。推車在回位：中心軸下面運輸鋼筋籠的推車需要在中心軸下方。內圈參數寫入：內圈的主筋定位參數正在寫入系統中，內圈的主筋定位參數一般10S左右能夠寫入完成。四川地鐵鋼筋籠焊接工作站成都固特機械數控鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機械有限責任公司。

節籠子參數設置頁面介紹：此頁面用來設置節鋼筋籠的相關參數，大致分為三部分，2\3\4\5節參數和節類似，后面不再一一講解。部分：主筋規格和長度規格：系統共設置了四種規格A、B、C、D。規格開關：用于選擇是否打開當前的規格，規格打開有一定的邏輯限制，，節時只有規格A打開了才能打開規格B，規格B打開了才能打開規格C，以此類推；第二，后面的節次只有前一節打開了的規格此節才能打開。規格長度（m）：設置當前規格的主筋長度。首圈端距（m）：設置個內圈的端距，除節設置4個端距外，其余的都設置1個端距。末端內圈小端距（m）：設置末端內圈的端距。第二部分：機頭開關和擋板選擇參考擋板最大距離（米）：用來顯示系統計算得出測量此節籠子主筋長度，擋板距離主筋定位原點的最大距離。擋板小距離（米）：用來顯示系統計算得出測量此節籠子主筋長度，擋板距離主筋定位原點的小距離。末端機頭擋板距離主筋原點距離（米）：顯示系統計算得出的，末端機頭對應擋板距離主筋原點的距離。擋板位置：顯示計算得出的擋板參考位置。機頭數量：顯示計算得出的機頭數量。

內圈力矩過大異常，請確認出筋是否異常報警邏輯：執行繞筋的過程中，中心軸伺服的力矩超過了設定的力矩。此報警一般為繞筋處出筋異常導致。導致報警原因：①、繞筋處出筋異常，速度慢于中心軸速度；②、出筋上下方選擇異常；③、設定報警力矩過小和報警持續時間過短報警處理方法：第一步，確認出筋是否異常，報警繞筋有卡阻，出筋機構異常，連接出筋電機皮帶異常等；第二步，確認選擇的出筋電機和當前焊接的繞筋是否匹配；第三步，適當調整相關參數，包括報警力矩、報警時間、出筋自動運行比例。成都房建鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機械有限責任公司。

繞筋過程中機頭未在安全位異常報警邏輯：執行繞筋的過程中，有焊接機頭的安全位未收到。導致報警原因：①、焊接機頭被人為動作，未退回到原點位置；②、焊接機頭原點感應器異常；③、焊接機頭和主控通訊異常；報警處理方法：第一步，確認是否因為人為動作了焊接機頭伺服電機導致伺服原點感應器未檢測到；第二步，確認焊接機頭伺服原點感應器是否異常；第三步，看是否還有通訊異常報警。出筋變頻器異常報警邏輯：給了出筋變頻器啟動信號和但通過通訊讀取到的變頻器運行頻率為0。導致報警原因：和走行變頻器異常基本一致。報警處理方法：和走行變頻器異常基本一致。成都固特鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機械有限責任公司。河南固特機械數控鋼筋籠焊接工作站廠

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內圈液壓和中心小車手動操作：①手動強制開關：進行內圈液壓手動時，會有一定的限制條件，點擊此強制按鈕后，則屏蔽相應的條件，點擊此強制按鈕需要一定的權限。②安裝內圈：按照設定的安裝內圈時間，進行內圈液壓伸出動作。③內圈液壓伸出：手動進行內圈液壓的伸出動作。④內圈液壓退回：手動進行內圈液壓的收回動作。⑤中心小車出：手動進行中心小車的出料動作。⑥中心小車回：手動進行中心小車的退回動作。尾端支撐手動操作：注：尾端支撐旋轉和升降相互之間有一定的限制，旋轉只有升降在下方時才能動作，升降只有旋轉在90度位時才能動作。①手動強制開關：進行尾端支撐手動時，會有一定的限制條件，點擊此強制按鈕后，則屏蔽相應的條件，點擊此強制按鈕需要一定的權限。②尾端旋轉液壓90度位：手動進行尾端旋轉液壓90度的動作。③尾端旋轉液壓0度位：手動進行尾端旋轉液壓0度的動作。④尾端升降液壓下降：手動進行尾端升降液壓下降的動作。⑤尾端升降液壓上升：手動進行尾端升降液壓上升的動作。河南橋梁鋼筋籠焊接工作站怎么樣