云化AGV的系統(tǒng)架構(gòu)具有更強(qiáng)的適應(yīng)性和擴(kuò)展性。云化AGV實(shí)現(xiàn)了云—邊—端的無(wú)縫協(xié)同計(jì)算。云側(cè)提供高性能的計(jì)算以及通用知識(shí)的存儲(chǔ)，邊緣側(cè)進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)處理，提供算力支持，并在邊緣范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)協(xié)同和共享，機(jī)器人終端完成實(shí)時(shí)的操作和處理等基本功能。云化AGV具有持續(xù)學(xué)習(xí)和協(xié)同學(xué)習(xí)的能力，將感知模塊的輸出與知識(shí)圖譜結(jié)合對(duì)環(huán)境和人充分理解，通用知識(shí)和較少變化的領(lǐng)域知識(shí)存放在云端，與地域和個(gè)性化服務(wù)相關(guān)的知識(shí)存放在邊緣或者終端，逐步提取和積累與服務(wù)場(chǎng)景、個(gè)人相關(guān)的個(gè)性化知識(shí)。云化AGV能夠在AGV之間或AGV與其他智能體間共享數(shù)據(jù)、模型、知識(shí)庫(kù)等，進(jìn)行協(xié)同學(xué)習(xí)。5G云化AGV已在生產(chǎn)線試點(diǎn)成功5G云化AGV已在中興通訊長(zhǎng)沙研發(fā)生產(chǎn)基地的生產(chǎn)線試點(diǎn)成功。項(xiàng)目之初，云化AGV采用激光導(dǎo)航代替侵入式部署的導(dǎo)航方式。隨著場(chǎng)景的日趨復(fù)雜，為了彌補(bǔ)2D激光導(dǎo)航在無(wú)特征場(chǎng)景和復(fù)雜場(chǎng)景應(yīng)用受限的缺陷，采用了激光+視覺等多傳感器融合的自主導(dǎo)航方案。隨著視覺定位技術(shù)的發(fā)展，采用未標(biāo)記場(chǎng)景的圖像信息融合慣性測(cè)量單元傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行全局定位和地圖構(gòu)建的技術(shù)（SLAM或VIO）已經(jīng)較為成熟，AGV采用了更低成本的視覺實(shí)現(xiàn)定位和導(dǎo)航。智慧工廠融合了 BIM 技術(shù)。河南精細(xì)化排班鋼筋加工智慧方案按需定制

系統(tǒng)可以提供室內(nèi)10cm定位精度和3米定位精度的不同應(yīng)用;系統(tǒng)可多區(qū)域級(jí)聯(lián)、跨區(qū)域漫游、多樓層定位，讓企業(yè)員工管理、資產(chǎn)管理更加便捷簡(jiǎn)單。同時(shí)，通過(guò)系統(tǒng)平臺(tái)可以查看人員物資的熱度情況，***累計(jì)數(shù)據(jù)、當(dāng)前實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)熱度分布、圍欄駐留時(shí)間排名等信息，經(jīng)大數(shù)據(jù)分析后，可以實(shí)現(xiàn)人員管理效力，用以優(yōu)化人力成本投入，提高工作效率。智慧工廠功能之軌跡記錄該系統(tǒng)還支持按照指定日期起止時(shí)間查詢?nèi)藛T或資產(chǎn)在地圖上的軌跡信息，并在地圖上顯示，及時(shí)備份，讓企業(yè)內(nèi)的一切都有跡可循。智慧工廠功能之危險(xiǎn)區(qū)域警報(bào)在銳捷智慧工廠，管理員可以自定義圍欄報(bào)警區(qū)域，支持報(bào)警區(qū)域的告警策略編輯。當(dāng)人員或物資進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)通過(guò)后臺(tái)提醒管理員，并進(jìn)行報(bào)警信息的存儲(chǔ)。管理員可通過(guò)報(bào)警信息界面追溯發(fā)生危險(xiǎn)的人員及資產(chǎn)位置信息，為決策提供依據(jù)，讓企業(yè)安全管理更及時(shí)、有效。智慧工廠的上述功能如何實(shí)現(xiàn)?銳捷智慧工廠方案，是基于位置信息為企業(yè)級(jí)用戶提供綜合管理的解決方案，旨在保障生產(chǎn)安全，助力管理效率，提升企業(yè)能效。其中，智能視覺檢測(cè)設(shè)備可準(zhǔn)確、自動(dòng)化地檢測(cè)工件，提高生產(chǎn)效率;智能運(yùn)動(dòng)機(jī)器人可自主建圖導(dǎo)航，自動(dòng)避障，實(shí)現(xiàn)工廠內(nèi)自動(dòng)搬運(yùn)。河南精細(xì)化排班鋼筋加工智慧方案按需定制實(shí)現(xiàn)鋼筋加工原存庫(kù)存降低40%！

智慧工廠是現(xiàn)代工廠信息化發(fā)展的新階段，是傳統(tǒng)工廠行業(yè)在面對(duì)物流網(wǎng)、云計(jì)算、數(shù)字孿生等新技術(shù)的沖擊下，轉(zhuǎn)型升級(jí)的一種新的發(fā)展模式。目前，智慧工廠的發(fā)展仍處于探索階段，不能形成一套完整的解決方案。大部分智慧工廠在智能化的實(shí)踐上，限于以下方面：利用物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)和設(shè)備監(jiān)控技術(shù)加強(qiáng)信息管理和服務(wù)；清楚掌握產(chǎn)銷流程、提高生產(chǎn)過(guò)程的可控性、減少生產(chǎn)線上人工的干預(yù)；即時(shí)正確地采集生產(chǎn)線數(shù)據(jù)，以及合理的生產(chǎn)計(jì)劃編排與生產(chǎn)進(jìn)度。無(wú)法實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生命周期中的設(shè)計(jì)，制造、裝配、物流等各個(gè)方面的功能，降低設(shè)計(jì)到生產(chǎn)制造之間的不確定性，是智慧工廠現(xiàn)階段的大難題。智慧工廠的建設(shè)方向智慧工廠的建設(shè)方向，以1）實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自主能力；2）整體可視技術(shù)的實(shí)踐；3）協(xié)調(diào)、重組及擴(kuò)充特性；4）自我學(xué)習(xí)及維護(hù)能力；5）人機(jī)共存的系統(tǒng)為主。1）系統(tǒng)具有自主能力：可采集與理解外界及自身的資訊，并以之分析判斷及規(guī)劃自身行為；2）整體可視技術(shù)的實(shí)踐：結(jié)合訊號(hào)處理、推理預(yù)測(cè)、仿真及多媒體技術(shù)，將實(shí)境擴(kuò)增展示現(xiàn)實(shí)生活中的設(shè)計(jì)與制造過(guò)程；3）協(xié)調(diào)、重組及擴(kuò)充特性：系統(tǒng)中各組承擔(dān)為可依據(jù)工作任務(wù)，自行組成佳系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

由于定位不完全依賴于激光數(shù)據(jù)，AGV可以裝備低成本的二維或偽三維激光避障傳感器，用于代替昂貴的三維點(diǎn)云激光傳感器。由于AGV的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型相對(duì)較為準(zhǔn)確，視覺定位算法可以通過(guò)相對(duì)較快的速度收斂，理論上能夠達(dá)到較好的精度。如果在室外環(huán)境使用，AGV底層還可以攜帶低成本GPS模塊，進(jìn)一步增加定位的可靠性。MEC通過(guò)與先驗(yàn)知識(shí)圖像信息進(jìn)行匹配，能夠有效地確定所有AGV的全局位置，并根據(jù)AGV的狀態(tài)實(shí)時(shí)進(jìn)行自主路徑規(guī)劃和自動(dòng)避讓。如此，一方面，MEC采用全新的分布式計(jì)算方式，構(gòu)建在用戶側(cè)的云服務(wù)環(huán)境，降低時(shí)延和往返時(shí)間（RTT），優(yōu)化流量，增強(qiáng)物理安全和緩存效率等。另一方面，MEC是把終端側(cè)的大量計(jì)算和應(yīng)用需求，從終端側(cè)遷移到MEC邊緣側(cè)，實(shí)現(xiàn)計(jì)算及存儲(chǔ)資源的彈性利用，并減少移動(dòng)業(yè)務(wù)的端到端時(shí)延。目前機(jī)器人本體計(jì)算能力有限，必須通過(guò)可以無(wú)限擴(kuò)展的云端計(jì)算能力來(lái)提供智能機(jī)器人所需的能力。通過(guò)5G無(wú)線接入和由安全高速骨干網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的機(jī)器人的“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”，來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體和云端大腦的連接。云端大腦包括機(jī)器人視覺系統(tǒng)、對(duì)話系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)智能和極限現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)等技術(shù)，通過(guò)人工智能算法不斷訓(xùn)練、進(jìn)化，使得前端機(jī)器人本體智能隨之迅速提高。因此。“智慧工廠”實(shí)現(xiàn)了以人為中心的價(jià)值網(wǎng)絡(luò)和以裝備為中心的制造網(wǎng)絡(luò)的橫向廣域集成；

使其成為工業(yè)，酷特模式不*成功復(fù)制到多家企業(yè)，學(xué)習(xí)酷特模式的企業(yè)總量更是超過(guò)15000余家。生產(chǎn)車間是酷特模式的**所在，這里有著智能物料配送系統(tǒng)，并密布著大量智能生產(chǎn)終端，高密度的智能生產(chǎn)終端通過(guò)無(wú)線網(wǎng)連接著生產(chǎn)系統(tǒng)。每個(gè)工人只做一道工序，每個(gè)物料的加工都需要通過(guò)臺(tái)面上的智能終端讀取工藝、尺寸等要求，工人由此賦予每個(gè)產(chǎn)品不同的靈魂，從而讓個(gè)性化服飾能夠像流水線產(chǎn)品一樣高效地進(jìn)行生產(chǎn)。這使得酷特模式生產(chǎn)環(huán)境對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的安全穩(wěn)定要求非常高，可以說(shuō)“無(wú)線不斷則生產(chǎn)不斷”。與此同時(shí)，由于酷特模式享譽(yù)國(guó)內(nèi)外，因此經(jīng)常有很多企業(yè)、團(tuán)體來(lái)到酷特總部參觀學(xué)習(xí)。在酷特總部辦公大樓的體驗(yàn)廳中，無(wú)線網(wǎng)不*要滿足員工日常辦公上網(wǎng)需求，也承載著動(dòng)輒數(shù)百人的參觀團(tuán)體并發(fā)入網(wǎng)、并發(fā)下載APP、并發(fā)體驗(yàn)酷特的個(gè)性化定制業(yè)務(wù)，并且參觀團(tuán)隊(duì)同時(shí)也會(huì)進(jìn)入生產(chǎn)車間了解生產(chǎn)業(yè)務(wù)，同時(shí)帶來(lái)大量的網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)需求。顯而易見，生產(chǎn)、辦公、訪客的不同需求要求酷特的無(wú)線網(wǎng)同時(shí)具備安全可靠、高效暢通等良好特性。為此，酷特經(jīng)過(guò)多輪比較，**終選擇了銳捷網(wǎng)絡(luò)的智慧工廠“無(wú)線NEW辦公解決方案”，一舉滿足企業(yè)的多重需求。在危險(xiǎn)和污染環(huán)節(jié)用機(jī)器代替人工，注重綠色生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)綠色制造，同時(shí)也體現(xiàn)了人文關(guān)懷。西藏鋼筋加工智慧方案設(shè)備

它是一種不斷發(fā)展的解決方案，一種不斷開發(fā)靈活性、互聯(lián)性和透明度等多種特性的解決方案。河南精細(xì)化排班鋼筋加工智慧方案按需定制

智慧工廠是如今實(shí)現(xiàn)智能制造的重要載體，主要通過(guò)構(gòu)建智能化生產(chǎn)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化分布生產(chǎn)制造裝備，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的智能化。在智慧工廠/數(shù)字化車間轉(zhuǎn)型發(fā)展趨勢(shì)下，江蘇北人逐步將數(shù)字化、信息化技術(shù)應(yīng)用到了生產(chǎn)管理信息化系統(tǒng)、焊接數(shù)字化車間等主要產(chǎn)品上，為下游客戶提供數(shù)字化、信息化的解決方案。據(jù)資料顯示，《中國(guó)制造2025》明確了提出要推進(jìn)制造過(guò)程智能化，在重點(diǎn)領(lǐng)域試點(diǎn)建設(shè)智慧工廠/數(shù)字化車間，加快人機(jī)智能交互、工業(yè)機(jī)器人、智能物流管理、增材制造等技術(shù)和裝備在生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用，促進(jìn)制造工藝的仿真優(yōu)化、數(shù)字化控制、狀態(tài)信息實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和自適應(yīng)控制。智慧工廠是數(shù)字化、信息化貫通生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，降低從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)制造之間的不確定性，從而縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)到生產(chǎn)的轉(zhuǎn)化時(shí)間，并且提高產(chǎn)品的可靠性與成功率。不涉及硬件設(shè)備的集成，更多是頂層架構(gòu)設(shè)計(jì)和軟件方面的系統(tǒng)集成。智慧工廠是現(xiàn)代工廠信息化發(fā)展的一個(gè)新階段，是制造業(yè)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要方式，是系統(tǒng)集成行業(yè)的未來(lái)發(fā)展方向。隨著智慧工廠的快速發(fā)展和推進(jìn)，必將加快系統(tǒng)集成行業(yè)在制造業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。據(jù)了解，江蘇北人在數(shù)字化車間建設(shè)方面。河南精細(xì)化排班鋼筋加工智慧方案按需定制