除AGV原有的復(fù)雜計算以外，各種各樣的AI能力擴展成為可能。云化AGV架構(gòu)如圖1所示。圖1云化AGV架構(gòu)邊緣計算和云計算的結(jié)合將突破AGV終端的計算能力和存儲的限制，提高AI算法的訓(xùn)練和推理能力，同時將大部分機器人智能布署在邊緣和云端，通過協(xié)作和不斷地訓(xùn)練，持續(xù)不斷地提高AGV智能化程度。多臺云化AGV可組成柔性生產(chǎn)搬運系統(tǒng)，運行路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整，提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。對于港口、碼頭和機場等密集搬運場所，AGV發(fā)揮出更為強大的并行化、自動化、智能化等特性。在一些特殊環(huán)境要求的場景，如醫(yī)藥、食品、化工，甚至危險場所和特種行業(yè)，AGV除了基本的搬運工作外，還自帶多種傳感器，可以進(jìn)行執(zhí)行檢查、探測、自動識別等工作。中興通訊云化AGV方案創(chuàng)意特色實現(xiàn)AGV云化控制相當(dāng)于部署在工業(yè)企業(yè)內(nèi)5G網(wǎng)絡(luò)側(cè)的工業(yè)邊緣云MEC將AGV作為無線傳感器與執(zhí)行器進(jìn)行控制，這一控制方式對于數(shù)據(jù)鏈路的可靠性以及帶寬具有十分苛刻的要求。將AGV的頂層控制器轉(zhuǎn)移至邊緣云端后，AGV底層只負(fù)責(zé)速度與轉(zhuǎn)向控制，通過編碼器與慣性測量單元即可實現(xiàn)，頂層圖像信息的處理與反饋需要由部署在MEC上的軟件實現(xiàn)。在安全避障方面。通過每條流水線均嵌入傳感器，實現(xiàn)聯(lián)動生產(chǎn)；重慶BIM技術(shù)鋼筋加工智慧方案按需定制

工廠人員定位系統(tǒng)主要由1：人員攜帶的定位標(biāo)簽；2：接收信息的定位基站；3：傳輸和供電的網(wǎng)線和POE交換機；4：服務(wù)器電腦和定位軟件；4個部分組成。其中定位標(biāo)簽負(fù)責(zé)發(fā)送定位脈沖信號，定位基站負(fù)責(zé)接收脈沖信號并將信息經(jīng)由網(wǎng)線和POE交換機發(fā)回到服務(wù)器電腦，電腦上的定位軟件將脈沖信號計算得出實時的定位數(shù)據(jù)。定位原理如下圖所示：通過在工廠內(nèi)安裝一定數(shù)量的定位基站，使基站信號覆蓋整個需要定位的區(qū)域，人員佩戴定位標(biāo)簽，當(dāng)佩戴定位標(biāo)簽的人進(jìn)入工廠后就能被定位到。系統(tǒng)特點系統(tǒng)功能一：實時顯示工廠內(nèi)人員物資的準(zhǔn)確位置，方便管理人員查詢目標(biāo)對象。系統(tǒng)功能二：可以將任意區(qū)域設(shè)置為電子圍欄區(qū)域，未經(jīng)授權(quán)的人進(jìn)入就會觸發(fā)報警提醒。系統(tǒng)功能三：可以將任意區(qū)域設(shè)置為考勤區(qū)域，實現(xiàn)非接觸式考勤管理。系統(tǒng)功能四：標(biāo)簽上有一鍵求救報警按鈕，遇到危險情況可以一鍵呼叫。系統(tǒng)功能五：歷史軌跡回放，可以查看任意時間段目標(biāo)對象的運動軌跡。中國臺灣EMS系統(tǒng)鋼筋加工智慧方案聯(lián)系方式在及時準(zhǔn)確有效的數(shù)據(jù)、信息和知識的支持下，企業(yè)人方能做出智慧的決策。

一、背景介紹：我國鋼筋加工配送產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平較低，配套服務(wù)欠缺，裝備技術(shù)落后，鋼筋質(zhì)量問題堪憂；與此同時，隨著高鐵、高速公路、房地產(chǎn)、地鐵市政等工程的規(guī)模發(fā)展，國內(nèi)人工成本的不斷上漲以及國家、當(dāng)?shù)氐恼咧危I(yè)、大型鋼筋加工配送中心到智慧智能化工廠的興建成為未來的趨勢，有著很大的市場發(fā)展空間。二、鋼筋加工智慧工廠簡介：鋼筋加工智慧化工廠是現(xiàn)代工廠信息化發(fā)展的新階段。是在數(shù)字化工廠的基礎(chǔ)上，采取工業(yè)技術(shù)架構(gòu)體系，融合了BIM技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、云計算及大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，生成面向鋼筋集中加工管理配送的一體化智慧工廠解決方案；實現(xiàn)訂單一體化、生產(chǎn)任務(wù)流程一體化、設(shè)備聯(lián)合制作一體化等各種高度智能的一體化解決方案；以省材料、省人工、省心力，保質(zhì)量、保進(jìn)度，優(yōu)管理為主要特點。并以智能技術(shù)為亮點，構(gòu)建一個智慧智能的、綠色環(huán)保的、環(huán)境舒適的人性化工廠。是IBM“智慧地球”理念在制造業(yè)的實際應(yīng)用的結(jié)果。三、鋼筋加工智慧工廠主要優(yōu)勢：1、智能裝備集成加工，人工成本降低60%；2、ai智能排產(chǎn)，原材損耗降低50%；3、物料云監(jiān)控，庫存降低40%；4、全信息化管理，生產(chǎn)效率提升30%；5、以智能機器人代替人工，實現(xiàn)綠色環(huán)保生產(chǎn)。

由于定位不完全依賴于激光數(shù)據(jù)，AGV可以裝備低成本的二維或偽三維激光避障傳感器，用于代替昂貴的三維點云激光傳感器。由于AGV的運動學(xué)模型相對較為準(zhǔn)確，視覺定位算法可以通過相對較快的速度收斂，理論上能夠達(dá)到較好的精度。如果在室外環(huán)境使用，AGV底層還可以攜帶低成本GPS模塊，進(jìn)一步增加定位的可靠性。MEC通過與先驗知識圖像信息進(jìn)行匹配，能夠有效地確定所有AGV的全局位置，并根據(jù)AGV的狀態(tài)實時進(jìn)行自主路徑規(guī)劃和自動避讓。如此，一方面，MEC采用全新的分布式計算方式，構(gòu)建在用戶側(cè)的云服務(wù)環(huán)境，降低時延和往返時間（RTT），優(yōu)化流量，增強物理安全和緩存效率等。另一方面，MEC是把終端側(cè)的大量計算和應(yīng)用需求，從終端側(cè)遷移到MEC邊緣側(cè)，實現(xiàn)計算及存儲資源的彈性利用，并減少移動業(yè)務(wù)的端到端時延。目前機器人本體計算能力有限，必須通過可以無限擴展的云端計算能力來提供智能機器人所需的能力。通過5G無線接入和由安全高速骨干網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的機器人的“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”，來實現(xiàn)機器人本體和云端大腦的連接。云端大腦包括機器人視覺系統(tǒng)、對話系統(tǒng)、運動智能和極限現(xiàn)實系統(tǒng)等技術(shù)，通過人工智能算法不斷訓(xùn)練、進(jìn)化，使得前端機器人本體智能隨之迅速提高。因此。在危險和污染環(huán)節(jié)用機器代替人工，注重綠色生產(chǎn)，實現(xiàn)綠色制造，同時也體現(xiàn)了人文關(guān)懷。

聯(lián)盟內(nèi)部開始探討如何為成員公司創(chuàng)造更大的價值，并其可持續(xù)發(fā)展。為此，秘書處組織團隊系統(tǒng)研究了自動化的下游裝備制造業(yè)、終端產(chǎn)品制造業(yè)，甚至終消費者需求變化的發(fā)展趨勢，也同步研究了自動化的上游和關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)如電子信息、互聯(lián)網(wǎng)、材料、半導(dǎo)體等的發(fā)展趨勢。一個明顯的感覺是，金融危機之后，中國經(jīng)濟和世界經(jīng)濟處于深度調(diào)整之中。不僅中國制造業(yè)，歐美先進(jìn)國家的制造業(yè)也都在重新定位。而且，ICT技術(shù)加速向?qū)嶓w經(jīng)濟滲透，新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的氣息撲面而來，中國制造業(yè)面臨巨大挑戰(zhàn)的同時也面臨巨大機遇。中國的轉(zhuǎn)型升級和兩化融合迫切需要一個清晰明確有效的抓手，需要一個屬于自己的先進(jìn)制造模式。彼時，在先進(jìn)制造領(lǐng)域，國際范圍內(nèi)已經(jīng)有不少理念。比如：數(shù)字制造、智能制造、綠色制造、網(wǎng)絡(luò)制造、服務(wù)制造、增材制造、預(yù)測性制造、可持續(xù)制造等等。這些理念大多從某個關(guān)鍵技術(shù)或某個長期目標(biāo)的角度來描述，而未來的制造業(yè)，需要將所有這些技術(shù)和目標(biāo)融合起來，達(dá)成更加有競爭力的也是可持續(xù)的發(fā)展模式。在這種情景下，中國智慧工廠的概念破繭而出。“智慧工廠”理念——理論含義智慧工廠是企業(yè)從現(xiàn)在的基礎(chǔ)出發(fā)，建設(shè)智慧工廠的一階段。全信息化管理生產(chǎn)效率提升30%！青海物聯(lián)網(wǎng)鋼筋加工智慧方案公司

遠(yuǎn)程實時管理工廠狀況。重慶BIM技術(shù)鋼筋加工智慧方案按需定制

智慧工廠“NEW安全辦公”解決多重挑戰(zhàn)銳捷智慧工廠NEW辦公之安全辦公解決方案采用“AP虛擬化”的技術(shù)，通過部署一套物理AP來支持兩張**網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)上:一臺物理AP虛擬成了兩臺虛擬子AP，虛擬子AP1歸屬非生產(chǎn)AC管理，虛擬子AP2歸屬生產(chǎn)AC管理，每個虛擬子AP都可以放出多個信號，兩臺AC則控制著各自的虛擬子AP發(fā)出不同的SSID。生產(chǎn)設(shè)備連接生產(chǎn)業(yè)務(wù)的SSID，實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)互聯(lián)，其數(shù)據(jù)流由虛擬子AP2通過安全隧道傳輸至生產(chǎn)AC，**終達(dá)到生產(chǎn)服務(wù)器區(qū);辦公設(shè)備和訪客終端連接相應(yīng)的非生產(chǎn)業(yè)務(wù)SSID，其數(shù)據(jù)流由虛擬子AP1通過安全隧道傳輸至非生產(chǎn)AC，**終到達(dá)內(nèi)網(wǎng)辦公服務(wù)器區(qū)或廣域網(wǎng)。借助AP虛擬化技術(shù)，安全辦公解決方避免了同時部署兩套物理AP帶來的成本翻倍、干擾翻倍問題，以一套物理AP實現(xiàn)了兩套物理AP的安全性。采用隧道隔離的雙控制器網(wǎng)絡(luò)不*保障生產(chǎn)業(yè)務(wù)的信息安全，而且也保障“生產(chǎn)網(wǎng)數(shù)據(jù)”不會因為非生產(chǎn)業(yè)務(wù)的突發(fā)使用而導(dǎo)致業(yè)務(wù)中斷，實現(xiàn)了高度可靠性。在酷特車間承載“AP虛擬化”的R***720系列，是雙路雙頻支持Wave2的無線接入點(AP)產(chǎn)品，它支持二條空間流技術(shù)，其中**高300Mbps的接入速率、5G提供**高867Mbps的接入速率，整機提供，保證了無線網(wǎng)的高速暢通。重慶BIM技術(shù)鋼筋加工智慧方案按需定制