陀螺儀的基本特性：定軸性、進動性.（1）定軸性,當陀螺轉子以高速旋轉時，在沒有任何外力矩作用在陀螺儀上時，陀螺儀的自轉軸在慣性空間中的指向保持穩定不變，即指向一個固定的方向；同時反抗任何改變轉子軸向的力量。這種物理現象稱為陀螺儀的定軸性或穩定性。（2）進動性,當轉子高速旋轉時，若外力矩作用于外環軸，陀螺儀將繞內環軸轉動；若外力矩作用于內環軸，陀螺儀將繞外環軸轉動。其轉動角速度方向與外力矩作用方向互相垂直。這種特性，叫做陀螺儀的進動性。無人機燈光秀依賴陀螺儀精確控制，呈現絢麗圖案。天津陀螺儀生產廠家

抗震動與環境適應性：在實際應用中，尤其是在船舶導航和隧道挖掘等領域，設備常常面臨惡劣環境條件。艾默優ARHS系列陀螺儀通過以下設計來增強其抗震動及環境適應性：1.抗震動設計：采用先進材料和結構設計，使得設備在遭受劇烈震動時仍能保持性能穩定。2.抗電磁干擾：通過合理布局和屏蔽措施，有效降低電磁干擾對測量結果的影響。3.密封設計：確保內部組件不受外界污染，提高耐用性。此外，其良好的抗震動性能也確保了在極端工況下仍能正常工作。天津陀螺儀生產廠家導彈制導系統依賴陀螺儀維持飛行路徑，精確命中目標。

作為穩定器，陀螺儀器能使列車在單軌上行駛，能減小船舶在風浪中的搖擺，能使安裝在飛機或衛星上的照相機相對地面穩定等等。作為精密測試儀器，陀螺儀器能夠為地面設施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探以及導彈發射井等提供準確的方位基準。由此可見，陀螺儀器的應用范圍是相當普遍的，它在現代化的國家防護建設和國民經濟建設中均占重要的地位。此處我們重點介紹在電子領域中現在比較流行的MEMS陀螺儀。普遍使用的MEMS陀螺（微機械）可應用于航空、航天、航海、兵器、汽車、生物醫學、環境監控等領域。

現代光纖陀螺儀包括干涉式陀螺儀和諧振式陀螺儀兩種，它們都是根據塞格尼克的理論發展起來的。塞格尼克理論的要點是這樣的：當光束在一個環形的通道中前進時，如果環形通道本身具有一個轉動速度，那么光線沿著通道轉動的方向前進所需要的時間要比沿著這個通道轉動相反的方向前進所需要的時間要多。也就是說當光學環路轉動時，在不同的前進方向上，光學環路的光程相對于環路在靜止時的光程都會產生變化。利用這種光程的變化，如果使不同方向上前進的光之間產生干涉來測量環路的轉動速度，就可以制造出干涉式光纖陀螺儀，如果利用這種環路光程的變化來實現在環路中不斷循環的光之間的干涉，也就是通過調整光纖環路的光的諧振頻率進而測量環路的轉動速度，就可以制造出諧振式的光纖陀螺儀。從這個簡單的介紹可以看出，干涉式陀螺儀在實現干涉時的光程差小，所以它所要求的光源可以有較大的頻譜寬度，而諧振式的陀螺儀在實現干涉時，它的光程差較大，所以它所要求的光源必須有很好的單色性。航天器陀螺儀需特殊設計，適應零重力真空環境。

高速轉動的剛體被大家稱為陀螺，利用支撐架增加一個或兩個自由度制作而成的陀螺儀具有特殊的性質：定軸性、進動性，利用這兩個性質根據牛頓定律可以計算出某一方向的角速度。慣性器件一：陀螺儀敏感角速度原理-有駕定軸性：高速運轉的剛體在不受外力矩的作用下旋轉軸方向相對慣性空間不變。進動性：陀螺儀轉子高速轉動時，陀螺儀內環軸方向受力后，陀螺主軸繞外環軸轉動；外環軸方向受力后，陀螺主軸繞內環轉動。這與轉子靜止時不同。微機電陀螺儀（MEMS）體積小、成本低，普及于消費電子。盾構導向慣導市場價格

陀螺儀在工業自動化中用于檢測設備傾斜和旋轉狀態。天津陀螺儀生產廠家

與ST的MEMS加速計類似，MEMS陀螺儀也沿用一個系統級封裝(SIP)方法，機械感應元器件與其調節ASIC電路放在同一個封裝內。智能設計方法結合先進的封裝解決方案使得該系列產品的封裝尺寸大幅縮減，多軸陀螺儀的系統封裝面積只為3x5 mm2 ，較大厚度只為1mm 。意法半導體為客戶提供多軸感應、30dps到6000dps量程的各種陀螺儀傳感器，讓系統設計工程師能夠解決不同的應用需求，從圖像穩定器到游戲，從指向裝置到機器人控制。除上述傳統應用外，整合加速計和陀螺儀可以實現導航解決方案的慣性測量單元。天津陀螺儀生產廠家