具有效率高、焊接質量穩定、自動化程度高、柔性好等優點，在汽車焊接生產中大量采用。焊接生產線上的機器人可以完成焊接、切割、打磨修整工件、自動上、下工件和裝配、尺寸檢測等工作。焊接機器人包括點焊機器人、弧焊機器人、TIG焊機器人、激光焊接機器人等，其中弧焊機器人和點焊機器人用量比較大。采用機器人焊接，要求零件的一致性好且夾具有很好的定位精度。點焊機器人的重復精度一般在±0．5mm以內，弧焊機器人的重復精度一般在士0．1mm以內。要獲得滿意的焊接效果，焊接位置的準確性、工件的裝配間隙、焊槍的可達性、機器人焊接姿態的合理性都要滿足機器人生產的需要。采用焊槍的夾具，應考慮下電極的結構形式和必要的導電絕緣裝置，以減少阻抗和分流；江蘇好的車身夾具保養

（7）車身總成裝焊夾具結構復雜．在制造和使用中應能用調整樣架來進行校正。在夾具上進行裝配焊接時，一般分三步進行。第一步：定位。就是準確地確定被裝焊的零件或部件相對于夾具的位置。第二步：夾緊。就是把定好位置的零部件壓緊夾牢，以免產生位移。第三步：點固。就是對已定好位置的各個零部件以一定間隔焊一段焊縫，把這些零部件的相互位置固定。如果焊點很少或焊縫很短，也可不進行點固，直接焊接即可。如果裝配好的零部件不需卸下，就在夾具上焊接，也可省去點固。 [1]南京比較好的車身夾具哪家好由螺桿、螺母和主體等部分組成，通過旋轉螺桿或螺母來實現夾緊或松開動作。

點焊工藝的主要參數有：焊接電流、焊接時間、電極壓力、維持時間、休止時間等。決定焊接質量的因素有：熔核直徑、熔核形狀、壓痕深度、焊點數量、焊點間距等。凸焊是點焊的一種演變形式，其熔核形成機理與點焊基本相同。凸焊時，工件的連接按凸點所限定的接觸面積進行，熔核的形狀與位置由凸點的兒何尺寸、分布狀況和規范參數決定。凸點的存在限制了電流流經的面積，提高了焊接區的電流密度，有利于實現接頭的連接。凸點形狀主要有：圓形、長圓形、環形等。

采用焊槍的夾具，應考慮下電極的結構形式和必要的導電絕緣裝置，以減少阻抗和分流；能使焊縫處于**方便施焊的位置；具有供焊槍、焊鉗、焊矩進出和移動的空間和工人自由操作的位置；在夾具上便于進行中間質量檢查等。（4）便于操作。在保證強度與剛度的前提下，應輕便靈巧；定位、夾緊和松開應省力而又迅速。（5）容易制造和便于維修。夾具零部件應盡量標準化、通用化，易于加工制作；易磨損的零件要便于更換。（6）成本**作時投資少，使用時能源消耗和管理費用少。噴涂夾具：在噴涂過程中固定車身，確保噴涂均勻且不易移動。

全鋁車身焊接及連接技術 隨著對節能、環保及制造材料再生利用要求的提高，汽車車身鋁合金材料的利用率在逐年上升。同時各大汽車公司還相繼推出全鋁車身轎車，全鋁車身的應用使整車的重量**下降，從而減少了油耗和降低了氣體排放。但由于鋁合金的物理特性與鋼相差很大，傳統的工頻電阻焊工藝不能完成全鋁車身的生產，因此鋁合金車身的焊接有獨特的生產工藝流程。在全鋁車身中，底盤及車身骨架一般使用鋁型材和鑄鋁、鍛鋁結構件、鋁型材和鑄鋁結構件的焊接采用惰性氣體保護焊工藝，保護氣體主要是氬氣，重要部位用氦氣保護。容易制造和便于維修。江蘇好的車身夾具保養

保證焊件焊后能獲得正確的幾何形狀和尺寸，特別是車身的門窗等孔洞的尺寸和形狀。江蘇好的車身夾具保養

車門通過鉸鏈安裝在車身殼體上，其結構較復雜，是保證車身的使用性能的重要部件。這些鈑制制件形成了容納發動機、車輪等部件的空間。一、非承載式車身非承載式車身的汽車有一剛性車架，又稱底盤大梁架。在非承載式車身中發動機、傳動系統的一部分、車身等總成部件都是用懸架裝置固定在車架上，車架通過前后懸架裝置與車輪聯接。非承載式車身比較笨重，質量大，高度高，一般用在貨車、客車和越野車上，也有部分高級轎車使用，因為它具有較好的平穩性和安全性。江蘇好的車身夾具保養

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