伺服夾爪

精確位置控制： 可精確控制每個手指的位置，實現不同尺寸工件的自適應抓取，無需更換手指或調整氣閥。精確力控制： 可設定并精確控制夾持力的大小，避免損壞易碎或精密工件（如玻璃、電子元件、塑料件）。可變行程： 一個夾爪可適應多種尺寸范圍的工件，提高柔性。可編程性： 可在一次抓取過程中實現復雜的運動軌跡（如先快速接近，再慢速接觸，然后精確力控夾持）。過程監控與數據反饋： 可實時獲取位置、速度、力等信息，用于過程監控、質量追溯（如記錄每個工件的夾持力）。柔性化生產： 輕松應對小批量、多品種的生產需求。安靜清潔： 無需氣源，無排氣噪音和油霧。簡化系統： 省去氣動系統的空壓機、管路、閥島、調壓閥等，簡化設備布局和維護。典型應用：易損件/精密件搬運： 電子元器件（芯片、PCB）、玻璃制品、塑料件、食品、醫療器械。柔性裝配線： 需要頻繁更換產品或工件尺寸變化大的場合。力敏感操作： 精密裝配（如齒輪嚙合、軸孔配合）、插拔操作。需要過程數據的場合： 對夾持力有嚴格工藝要求或需要記錄數據的生產。無塵車間/潔凈環境： 避免氣動排氣污染。協作機器人： 伺服夾爪（尤其是帶力控的）是協作機器人實現安全、靈活人機協作的理想“手”。 TOYO機器人適用于高溫、粉塵等特殊工況。多軸模組系列TOYO機器人ISO45001

直線模組的傳動方式主要有絲桿傳動和皮帶傳動兩種，它們各自具有獨特的特點，適用于不同的應用場景。絲桿傳動的直線模組，如 GTH8 絲桿模組，具有精度高的優勢。這是因為絲桿在傳動過程中，通過螺紋的精確配合，能夠實現高精度的直線運動，位置重復精度可達 ±0.005mm 甚至更高，特別適合對精度要求極高的加工和裝配工藝。然而，絲桿傳動的速度相對較慢，其最高轉速和線性速度受到一定限制，在需要快速運動的場景中可能無法滿足需求。此外，絲桿傳動的成本相對較高，維護也較為復雜。相比之下，皮帶傳動的直線模組具有速度快的特點，能夠實現較高的運行速度，適用于需要快速搬運和定位的場合。皮帶傳動的成本相對較低，維護也較為簡單。高速TOYO機器人軌道內嵌推桿式模組TOYO機器人適用于汽車焊接生產線。

在產業升級方面，TOYO 機器人的廣泛應用促使制造業從傳統的勞動密集型向技術密集型和智能型轉變。隨著機器人技術的不斷發展和應用，企業需要不斷提升自身的技術研發能力和生產管理水平，以適應智能制造的發展需求。這促使企業加大對科技創新的投入，培養和引進高級技術人才，加強與科研機構和高校的合作，推動了整個制造業的技術進步和產業升級。例如，一些傳統的機械制造企業在引入 TOYO 機器人后，逐步實現了生產過程的自動化和智能化，同時通過對機器人技術的消化吸收和再創新，開發出具有自主知識產權的自動化生產設備和工藝，提高了企業的核心競爭力，實現了從傳統制造業向高級裝備制造業的轉型升級。這種產業升級不僅提升了企業的經濟效益，還對地區經濟的發展起到了積極的帶動作用，促進了就業結構的優化和調整，為社會培養了更多的高技能人才。

其模塊化設計理念也是 TOYO 機器人的一大亮點。隨著制造業的快速發展，市場對自動化設備的靈活性和可定制性提出了越來越高的要求。TOYO 機器人的模塊化設計使其能夠輕松應對這一挑戰。它將機器人的各個功能部件，如機械臂、關節、控制器、傳感器等，設計成單獨的模塊，這些模塊之間具有高度的兼容性和可組合性。在面對不同的生產任務和應用場景時，用戶可以根據實際需求快速選擇和搭配相應的模塊，實現定制化的機器人系統構建。這種模塊化設計不僅縮短了機器人的研發和生產周期，降低了成本，還提高了設備的維護和升級效率。例如，在汽車零部件生產線上，對于不同型號的汽車零部件，其加工工藝和裝配要求可能存在差異。通過 TOYO 機器人的模塊化設計，生產企業可以方便地更換或調整機器人的末端執行器模塊，使其能夠適應不同零部件的抓取、搬運和裝配操作，從而實現了一條生產線對多種產品的柔性生產，顯著提高了生產效率和企業的市場競爭力。TOYO機器人軌跡規劃算法先進，運動流暢。

TOYO-GL系列新產品介紹GL系列包括：絲桿模組GLTH、皮帶模組GLTB，同時有GL無塵系列模組對應。各款模組可兼容市面上絕大多數伺服電機品牌，也支持非標定制。GL系列模組為軌道內嵌式模組，本體兩側內嵌鐵芯滑軌嵌入本體后研磨加工，降低了體積，對比含導軌的模組，GL系列模組的力矩大幅提升。由于模組本體的高度降低，本體的重量也隨之減輕。聯軸器/轉折環帶標配可視窗口，便于觀察聯軸器/環帶損壞情況，節省人員拆蓋檢修時間。不論是單軸還是XYZ組合型模組，均可降低設備總高度，實現機構小型化，客戶端廠房空間使用更寬裕。TOYO機器人支持二維碼識別功能。滑臺模組系列TOYO機器人XY組合模組

TOYO機器人支持多機協同作業，提升產能。多軸模組系列TOYO機器人ISO45001

電夾爪，也稱為電動夾爪或電動抓手，是一種利用電動機驅動的夾持裝置，廣泛應用于自動化行業中的各種操作和搬運任務。以下是電夾爪在自動化行業的一些主要應用場景：1.機器人應用:拾取與放置：在裝配線上，電夾爪用于機器人的末端執行器，進行零件的拾取、搬運和放置。包裝與碼垛：在包裝或碼垛機器人中，電夾爪用于抓取和堆放產品。2.物流與倉儲：自動搬運：在自動化倉庫中，電夾爪用于從貨架上取下貨物或將貨物放置到指定位置。分揀系統：在物流中心，電夾爪可以根據訂單需求對產品進行分揀。3.電子制造：組裝：在電子組件的自動化裝配過程中，電夾爪用于精確地組裝小型零件。測試：在電子產品測試環節，電夾爪用于固定器件，以便進行功能測試。4.汽車制造：焊接：在汽車制造過程中，電夾爪用于固定汽車零部件，以便進行焊接作業。多軸模組系列TOYO機器人ISO45001