XC100驅(qū)動器的特點

支持IO控制、RS485控制、脈沖控制。

使用XC100驅(qū)動器時需搭配TOYO自研軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數(shù)、設(shè)置點位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。

使用XC100驅(qū)動器可支持不外接光電傳感器的情況下實現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅(qū)動器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。

XC100驅(qū)動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。XC100驅(qū)動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實現(xiàn)扭力控制，動作時達到設(shè)定的扭力即動作完成。XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。 TOYO機器人軌跡規(guī)劃算法先進，運動流暢。新能源行業(yè)TOYO機器人

直線模組市場競爭激烈，眾多企業(yè)紛紛加大技術(shù)研發(fā)投入，通過技術(shù)創(chuàng)新來提升產(chǎn)品競爭力，推動行業(yè)不斷發(fā)展。在這個市場中，TOYO作為老品牌，憑借其GTH8直線模組等一系列產(chǎn)品，在精度、速度、負載能力等方面展現(xiàn)出強大的技術(shù)實力。TOYO通過了ISO9001、ISO14001以及OHSAS18001認證，這不僅體現(xiàn)了其產(chǎn)品質(zhì)量的可靠性，還展示了其在企業(yè)管理和環(huán)境保護等方面的優(yōu)勢。然而，市場競爭依然嚴峻，其他競爭對手也在不斷推出具有創(chuàng)新性的產(chǎn)品。一些企業(yè)在提高精度方面取得了突破，研發(fā)出精度更高的直線模組；一些企業(yè)則在提高速度和降低成本方面下功夫，推出了性價比更高的產(chǎn)品。長行程TOYO機器人歐規(guī)皮帶模組TOYO機器人重復(fù)定位精度達±0.02mm。

直線模組的負載能力是其在工業(yè)應(yīng)用中必須考慮的關(guān)鍵因素，它直接決定了模組能夠承擔的工作任務(wù)。GTH8直線模組在負載能力方面表現(xiàn)出色，可搬重量在水平使用時可達100kg，垂直使用時為15kg，搭配回升阻器垂直使用時能達到30kg。在鋰電行業(yè)的電池組裝環(huán)節(jié)，需要搬運較重的電池電芯和模塊。GTH8直線模組憑借其強大的負載能力，能夠輕松搬運這些較重的部件，確保電池組裝過程的順利進行。在光伏行業(yè)，太陽能電池板的生產(chǎn)和安裝過程中，需要搬運大型的電池板和相關(guān)設(shè)備。直線模組的高負載能力可以滿足這一需求，將電池板準確地搬運到指定位置進行安裝，提高安裝效率。不同的負載能力還使得直線模組能夠適應(yīng)不同規(guī)模的生產(chǎn)需求，無論是小型企業(yè)的精密生產(chǎn)，還是大型工廠的大規(guī)模制造，都能找到合適負載能力的直線模組來滿足生產(chǎn)要求，為工業(yè)生產(chǎn)的多樣化發(fā)展提供了有力支持。

TOYO 電動缸典型應(yīng)用案例IC 激光打標設(shè)備功能實現(xiàn)： 電動缸驅(qū)動承載 IC 的滑臺進行等速直線運動，確保激光頭在移動中完成打標。優(yōu)勢： 速度穩(wěn)定性高。規(guī)格： CGTH / DGTHIC 取放整列機構(gòu)功能實現(xiàn)： 雙電動缸組合構(gòu)成簡易 X-Y 機構(gòu)，實現(xiàn) IC 元件的抓取、轉(zhuǎn)移與排列。優(yōu)勢： 結(jié)構(gòu)緊湊，易于集成。規(guī)格： CGTH / DGTHPCB 條碼掃描系統(tǒng)功能實現(xiàn)： 電動缸驅(qū)動承載 PCB 的滑臺精確定位，配合固定式掃描器完成條碼讀取。優(yōu)勢： 定位精度高，確保掃描成功率。規(guī)格： CGTH / DGTH 多高度充填設(shè)備功能實現(xiàn)： 利用電動缸的可編程定位特性，驅(qū)動注液/注料頭在多個預(yù)設(shè)高度位置執(zhí)行精確充填作業(yè)。優(yōu)勢： 適應(yīng)不同產(chǎn)品規(guī)格，柔性化生產(chǎn)。規(guī)格： CGTH / DGTH轉(zhuǎn)盤機集成式組裝設(shè)備功能實現(xiàn)： 雙電動缸組成 X-Y 平臺，集成于旋轉(zhuǎn)工作臺（轉(zhuǎn)盤機）上，執(zhí)行零件的抓取與組裝。優(yōu)勢： 節(jié)省空間，提升圓盤機自動化程度。規(guī)格： CGTH / DGTH / CGTY / DGTY 小型精密部件組裝系統(tǒng)功能實現(xiàn)： 電動缸實現(xiàn)多點精確定位，驅(qū)動末端執(zhí)行器（吸盤/氣缸）完成小型部件的抓取、對準與壓裝。優(yōu)勢： 高重復(fù)定位精度，滿足精密裝配要求。規(guī)格： CGTH / DGTH / CGTY / DGTYTOYO機器人適用于食品醫(yī)藥等潔凈環(huán)境。

伺服電動缸是一種將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動通過精密傳動機構(gòu)（常用的是滾珠絲杠或行星滾柱絲杠）轉(zhuǎn)化為精確、可控的直線運動的執(zhí)行機構(gòu)。它本質(zhì)上是一個集成了伺服電機、傳動機構(gòu)（絲杠螺母）、導(dǎo)向機構(gòu)（直線軸承/導(dǎo)軌）、位置反饋裝置（如編碼器）和外殼的模塊化直線驅(qū)動單元。組件：伺服電機： 提供動力源，具有高響應(yīng)速度、寬調(diào)速范圍、精確的位置/速度/轉(zhuǎn)矩控制能力。傳動機構(gòu)：滾珠絲杠： 效率高、精度高、摩擦小，適合中高速、中負載。行星滾柱絲杠： 承載能力更強、剛性更高、壽命更長，適合重載、高沖擊應(yīng)用。導(dǎo)向機構(gòu)： 保證推桿直線運動的精度和穩(wěn)定性，承受側(cè)向力。位置反饋裝置： 通常是集成在伺服電機上的編碼器（有時缸體上會加裝額外的直線位置傳感器），實時反饋推桿位置，形成閉環(huán)控制。推桿/活塞桿： 輸出直線運動的部件。外殼： 保護內(nèi)部機構(gòu)，提供安裝接口。TOYO機器人支持多語言編程，操作簡單易上手。長行程TOYO機器人歐規(guī)皮帶模組

TOYO機器人采用自研核心算法，性能優(yōu)越。新能源行業(yè)TOYO機器人

TOYO 機器人的高精度定位與運動控制技術(shù)是其為突出的優(yōu)勢之一。在制造業(yè)的眾多精細生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，如電子芯片制造、精密機械加工等，對零部件的定位精度要求極高，往往需要達到微米甚至納米級別。TOYO 機器人采用了高精度的滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌等先進傳動部件，這些部件在機械結(jié)構(gòu)上具備極高的制造精度和穩(wěn)定性。滾珠絲杠的精密螺紋設(shè)計能夠?qū)㈦姍C的旋轉(zhuǎn)運動精確轉(zhuǎn)換為直線運動，其高精度的螺距控制確保了每一次位移的準確性；直線導(dǎo)軌則為運動部件提供了穩(wěn)定、平滑的支撐，有效減少了運動過程中的摩擦和偏差。配合精密的控制系統(tǒng)，TOYO 機器人能夠?qū)崿F(xiàn)對運動軌跡的準確規(guī)劃和實時調(diào)整。通過先進的傳感器技術(shù)，它可以實時監(jiān)測運動部件的位置、速度和加速度等參數(shù)，并將這些信息反饋給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)基于這些反饋數(shù)據(jù)，運用復(fù)雜的算法進行快速計算和決策，及時修正運動偏差，從而確保機器人在長時間、強度高的工作過程中始終保持高度的準確性和重復(fù)性。 新能源行業(yè)TOYO機器人