1. 直線電機(jī)模組這是東佑達(dá)的技術(shù)產(chǎn)品線，利用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了超高速度、高加速度和超高精度的運(yùn)動(dòng)。特點(diǎn)： 無接觸傳動(dòng)、零背隙、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、噪音極低。應(yīng)用： 半導(dǎo)體檢測(cè)設(shè)備、激光加工、精密測(cè)量?jī)x器、高速pick-and-place等對(duì)動(dòng)態(tài)性能要求極高的場(chǎng)合。2. 線性滑臺(tái)模組（絲桿型 & 皮帶型）這是東佑達(dá)被市場(chǎng)認(rèn)可的產(chǎn)品系列，根據(jù)傳動(dòng)方式主要分為兩大類：滾珠絲桿型滑臺(tái)：特點(diǎn)： 高精度、高剛性、推力大。定位精度可達(dá)±0.01mm甚至更高。應(yīng)用： 需要精確定位和承受較大負(fù)載的場(chǎng)合，如點(diǎn)膠機(jī)、鎖螺絲機(jī)、精密組裝、測(cè)量設(shè)備等。同步帶型滑臺(tái)：特點(diǎn)： 高速度、長(zhǎng)行程、成本效益高。速度可達(dá)2-3m/s。應(yīng)用： 長(zhǎng)行程、高速搬運(yùn)、分揀、物料移送等場(chǎng)景，如包裝機(jī)械、物流分揀線、LCD面板搬運(yùn)。3. 電動(dòng)缸（電缸）將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，是液壓缸和氣缸的電動(dòng)化替代方案。特點(diǎn)： 精密控制推力、位置和速度，清潔環(huán)保，易于維護(hù)，節(jié)能。應(yīng)用： 模擬測(cè)試振動(dòng)臺(tái)、壓力機(jī)、汽車制造、航空航天、注塑機(jī)取件等需要精確控制推力的領(lǐng)域。TOYO機(jī)器人本體采用鋁合金材質(zhì)，輕量化設(shè)計(jì)。高速TOYO機(jī)器人KK模組

伺服電動(dòng)缸是一種將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（常用的是滾珠絲杠或行星滾柱絲杠）轉(zhuǎn)化為精確、可控的直線運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它本質(zhì)上是一個(gè)集成了伺服電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（絲杠螺母）、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（直線軸承/導(dǎo)軌）、位置反饋裝置（如編碼器）和外殼的模塊化直線驅(qū)動(dòng)單元。組件：伺服電機(jī)： 提供動(dòng)力源，具有高響應(yīng)速度、寬調(diào)速范圍、精確的位置/速度/轉(zhuǎn)矩控制能力。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：滾珠絲杠： 效率高、精度高、摩擦小，適合中高速、中負(fù)載。行星滾柱絲杠： 承載能力更強(qiáng)、剛性更高、壽命更長(zhǎng)，適合重載、高沖擊應(yīng)用。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)： 保證推桿直線運(yùn)動(dòng)的精度和穩(wěn)定性，承受側(cè)向力。位置反饋裝置： 通常是集成在伺服電機(jī)上的編碼器（有時(shí)缸體上會(huì)加裝額外的直線位置傳感器），實(shí)時(shí)反饋推桿位置，形成閉環(huán)控制。推桿/活塞桿： 輸出直線運(yùn)動(dòng)的部件。外殼： 保護(hù)內(nèi)部機(jī)構(gòu)，提供安裝接口。直線電機(jī)系列TOYO機(jī)器人ISO45001高精度的TOYO機(jī)器人，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

TOYO直線電機(jī)可分為：有鐵芯平板型直線電機(jī)、無鐵芯U型直線電機(jī)、軸棒型直線電機(jī)。有鐵芯平板型直線電機(jī)分為：無塵系列與一般系列；無塵系列：速度可達(dá)：2500mm/s，水平負(fù)載：3-20KG，行程可達(dá)：2520mm，精度：±1~2μ。一般系列：速度可達(dá)：2500mm/s，水平負(fù)載：20-120KG，行程可達(dá)：8000mm，精度：±1~2μ。無鐵芯U型直線電機(jī)：速度可達(dá)：2500mm/s，水平負(fù)載：4-15KG，行程可達(dá)：1290mm，精度：±1~2μ。軸棒型直線電機(jī)：速度可達(dá)：2500mm/s，水平負(fù)載：15-51KG，行程可達(dá)：1940mm，精度：±1~2μ。

TOYO機(jī)器人的高精度定位與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是其為突出的優(yōu)勢(shì)之一。在制造業(yè)的眾多精細(xì)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，如電子芯片制造、精密機(jī)械加工等，對(duì)零部件的定位精度要求極高，往往需要達(dá)到微米甚至納米級(jí)別。TOYO機(jī)器人采用了高精度的滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌等先進(jìn)傳動(dòng)部件，這些部件在機(jī)械結(jié)構(gòu)上具備極高的制造精度和穩(wěn)定性。滾珠絲杠的精密螺紋設(shè)計(jì)能夠?qū)㈦姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)精確轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，其高精度的螺距控制確保了每一次位移的準(zhǔn)確性；直線導(dǎo)軌則為運(yùn)動(dòng)部件提供了穩(wěn)定、平滑的支撐，有效減少了運(yùn)動(dòng)過程中的摩擦和偏差。配合精密的控制系統(tǒng)，TOYO機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確規(guī)劃和實(shí)時(shí)調(diào)整。通過先進(jìn)的傳感器技術(shù)，它可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度和加速度等參數(shù)，并將這些信息反饋給控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)基于這些反饋數(shù)據(jù)，運(yùn)用復(fù)雜的算法進(jìn)行快速計(jì)算和決策，及時(shí)修正運(yùn)動(dòng)偏差，從而確保機(jī)器人在長(zhǎng)時(shí)間、強(qiáng)度高的工作過程中始終保持高度的準(zhǔn)確性和重復(fù)性。TOYO直線電機(jī)性能好。

TOYO 電動(dòng)缸典型應(yīng)用案例IC 激光打標(biāo)設(shè)備功能實(shí)現(xiàn)： 電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)承載 IC 的滑臺(tái)進(jìn)行等速直線運(yùn)動(dòng)，確保激光頭在移動(dòng)中完成打標(biāo)。優(yōu)勢(shì)： 速度穩(wěn)定性高。規(guī)格： CGTH / DGTHIC 取放整列機(jī)構(gòu)功能實(shí)現(xiàn)： 雙電動(dòng)缸組合構(gòu)成簡(jiǎn)易 X-Y 機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn) IC 元件的抓取、轉(zhuǎn)移與排列。優(yōu)勢(shì)： 結(jié)構(gòu)緊湊，易于集成。規(guī)格： CGTH / DGTHPCB 條碼掃描系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)： 電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)承載 PCB 的滑臺(tái)精確定位，配合固定式掃描器完成條碼讀取。優(yōu)勢(shì)： 定位精度高，確保掃描成功率。規(guī)格： CGTH / DGTH 多高度充填設(shè)備功能實(shí)現(xiàn)： 利用電動(dòng)缸的可編程定位特性，驅(qū)動(dòng)注液/注料頭在多個(gè)預(yù)設(shè)高度位置執(zhí)行精確充填作業(yè)。優(yōu)勢(shì)： 適應(yīng)不同產(chǎn)品規(guī)格，柔性化生產(chǎn)。規(guī)格： CGTH / DGTH轉(zhuǎn)盤機(jī)集成式組裝設(shè)備功能實(shí)現(xiàn)： 雙電動(dòng)缸組成 X-Y 平臺(tái)，集成于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)（轉(zhuǎn)盤機(jī)）上，執(zhí)行零件的抓取與組裝。優(yōu)勢(shì)： 節(jié)省空間，提升圓盤機(jī)自動(dòng)化程度。規(guī)格： CGTH / DGTH / CGTY / DGTY 小型精密部件組裝系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)： 電動(dòng)缸實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)精確定位，驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器（吸盤/氣缸）完成小型部件的抓取、對(duì)準(zhǔn)與壓裝。優(yōu)勢(shì)： 高重復(fù)定位精度，滿足精密裝配要求。規(guī)格： CGTH / DGTH / CGTY / DGTYTOYO機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子組裝等領(lǐng)域。多軸模組系列TOYO機(jī)器人皮帶模組

TOYO機(jī)器人可7×24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，穩(wěn)定耐用。高速TOYO機(jī)器人KK模組

TOYO電控產(chǎn)品分為：氣浮平臺(tái)、直線電機(jī)、電動(dòng)缸、電夾爪。氣浮平臺(tái)，通常指的是一種利用氣體（通常是空氣）的浮力來支撐并移動(dòng)重物的技術(shù)平臺(tái)。這種技術(shù)可以應(yīng)用于多種場(chǎng)合，以下是一些氣浮平臺(tái)的主要應(yīng)用和特點(diǎn)：在精密加工領(lǐng)域，如半導(dǎo)體制造，氣浮平臺(tái)可以提供極高的精度和平穩(wěn)性，用于支撐和移動(dòng)精密設(shè)備。特點(diǎn)：1、低摩擦：氣浮平臺(tái)可以極大地減少摩擦，從而減少能量損耗，提高運(yùn)動(dòng)精度。2、高穩(wěn)定性：通過精確控制氣體的壓力和流量，氣浮平臺(tái)可以保持很高的穩(wěn)定性。3、無污染：由于減少了機(jī)械接觸，氣浮平臺(tái)在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的污染較少。4、維護(hù)簡(jiǎn)單：相對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)械軸承或滾輪，氣浮平臺(tái)減少了機(jī)械磨損，因此維護(hù)更為簡(jiǎn)單。氣浮平臺(tái)通常包括以下幾個(gè)部分：1.氣浮墊：產(chǎn)生氣浮力的主要部分，通常是一個(gè)有許多小孔的平面，氣體從這些小孔中噴出，在平臺(tái)與支撐面之間形成一層氣膜。2.供氣系統(tǒng)：包括氣源、調(diào)節(jié)閥、管道等，用于向氣浮墊供應(yīng)穩(wěn)定且壓力可控的氣體。3.控制系統(tǒng)：用于調(diào)節(jié)氣體的壓力和流量，以控制氣浮平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)和穩(wěn)定性。氣浮平臺(tái)是實(shí)現(xiàn)高精度、低摩擦運(yùn)動(dòng)的有效手段，隨著技術(shù)的發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)大。高速TOYO機(jī)器人KK模組