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多軸模組系列TOYO機器人絲桿模組

來源: 發布時間:2025-11-03

TOYO電控產品分為:氣浮平臺、直線電機、電動缸、電夾爪。氣浮平臺,通常指的是一種利用氣體(通常是空氣)的浮力來支撐并移動重物的技術平臺。這種技術可以應用于多種場合,以下是一些氣浮平臺的主要應用和特點:在精密加工領域,如半導體制造,氣浮平臺可以提供極高的精度和平穩性,用于支撐和移動精密設備。特點:1、低摩擦:氣浮平臺可以極大地減少摩擦,從而減少能量損耗,提高運動精度。2、高穩定性:通過精確控制氣體的壓力和流量,氣浮平臺可以保持很高的穩定性。3、無污染:由于減少了機械接觸,氣浮平臺在運行過程中產生的污染較少。4、維護簡單:相對于傳統的機械軸承或滾輪,氣浮平臺減少了機械磨損,因此維護更為簡單。氣浮平臺通常包括以下幾個部分:1.氣浮墊:產生氣浮力的主要部分,通常是一個有許多小孔的平面,氣體從這些小孔中噴出,在平臺與支撐面之間形成一層氣膜。2.供氣系統:包括氣源、調節閥、管道等,用于向氣浮墊供應穩定且壓力可控的氣體。3.控制系統:用于調節氣體的壓力和流量,以控制氣浮平臺的運動和穩定性。氣浮平臺是實現高精度、低摩擦運動的有效手段,隨著技術的發展,其應用領域也在不斷擴大。TOYO機器人安裝調試周期短,快速投產。多軸模組系列TOYO機器人絲桿模組

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XC100驅動器的特點

支持IO控制、RS485控制、脈沖控制。

使用XC100驅動器時需搭配TOYO自研軟件TOYO-Single使用,可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。

使用XC100驅動器可支持不外接光電傳感器的情況下實現回零操作(通過扭力判斷是否到達原點),同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位,限位到達會有限位報警(無法判斷正限位/負限位)。

XC100驅動器輸入點位有14個,輸出點位有10個,只支持NPN接線方式。XC100驅動器編碼器為增量式,斷電位置會丟失,每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實現扭力控制,動作時達到設定的扭力即動作完成。XC100支持集電極控制與差分控制,集電極控制容易受干擾,建議使用差分控制。 長行程TOYO機器人總代理TOYO機器人,性能優越,為企業創造更大價值。

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在3C(計算機、通信和消費電子)制造業中,直線電機憑借高精度、高速度和直接驅動優勢,廣泛應用于關鍵制造環節:一、電子組裝SMT貼片:直線電機驅動貼片機頭實現微米級精度,高速貼裝電容、電阻、IC等微型元件至PCB。芯片貼裝:用于芯片貼裝機,精確定位并放置CPU、存儲器等芯片至PCB指定位置。自動化裝配線:驅動執行機構(如機械臂末端)在手機、電腦等產品線上完成部件的快速裝配。二、精密檢測AOI檢測:高精度、平穩移動光學檢測頭(相機/光源),對PCB進行高速視覺掃描與缺陷識別。功能測試:精確控制測試探針定位與接觸,對電子組件進行電氣性能測試。三、PCB加工鉆孔:驅動PCB鉆孔機主軸單元,實現鉆頭的高速高精度(微米級)定位與進給。激光加工:控制激光頭運動軌跡,在PCB上進行精細電路雕刻或切割。

電夾爪,也稱為電動夾爪或電動抓手,是一種利用電動機驅動的夾持裝置,廣泛應用于自動化行業中的各種操作和搬運任務。以下是電夾爪在自動化行業的一些主要應用場景:1.機器人應用:拾取與放置:在裝配線上,電夾爪用于機器人的末端執行器,進行零件的拾取、搬運和放置。包裝與碼垛:在包裝或碼垛機器人中,電夾爪用于抓取和堆放產品。2.物流與倉儲:自動搬運:在自動化倉庫中,電夾爪用于從貨架上取下貨物或將貨物放置到指定位置。分揀系統:在物流中心,電夾爪可以根據訂單需求對產品進行分揀。3.電子制造:組裝:在電子組件的自動化裝配過程中,電夾爪用于精確地組裝小型零件。測試:在電子產品測試環節,電夾爪用于固定器件,以便進行功能測試。4.汽車制造:焊接:在汽車制造過程中,電夾爪用于固定汽車零部件,以便進行焊接作業。TOYO模組支持染黑處理,廣泛應用在半導體行業。

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TOYO直線電機應用案例噴墨打印裝置:可高加速及設定長距離等速的噴墨輸送設備。使用規格:LTF2-20高速點膠裝置:高速雙驅動液晶面板等大工件涂膠。使用規格:LMR25/LMR32裁切裝置:對大型液晶面板放置在電動滑臺上,搭配外部切刀機構,做裁切的動作。使用規格:LCF2-75/CGTH5/CGTH4高速取放裝置:利用同軸雙滑座制作取料與收料裝置,雙滑臺可節省空間。使用規格:LGF15/CGTH5/CGTH4視覺檢查裝置:將CCD安裝在滑座上,利用滑座等速移動的特性來進行多點檢查,使用生產線感應器與移動軸繪制感應畫面,節省空間。使用規格:LNF2-30高速螺絲鎖付裝置:可同時鎖付兩處螺絲,高速、高精度進行大型工件的螺絲鎖付。使用規格:LTF2-45/CGTH5/CGTH4。TOYO機器人采用自研核心算法,性能優越。奈米定位平臺系列TOYO機器人CE認證

TOYO機器人支持遠程監控,智能運維。多軸模組系列TOYO機器人絲桿模組

TOYO 電動缸憑借性能,在多個工業領域展現出強大的應用潛力。在 IC 制造領域,其發揮著關鍵作用。于 IC 打印裝置中,將 IC 裝置置于滑臺,滑臺與伺服或步進電機配合實現穩定等速移動,確保鐳射打印精細連貫,有效提升生產效率與質量,CGTH、DGTH 規格的電動缸為此提供可靠支持。IC 取放整列裝置采用兩支單軸電動滑臺組合,輕松完成 IC 元件的取放與整列,滿足自動化生產需求。在電子制造流程中,條碼掃描裝置將 PCB 電路板置于電動滑臺,與外部切刀機構協作,實現掃描與裁切的高效銜接。而充填裝置則利用滑臺的程序化特性,針對不同產品高度精細完成填充作業,展現出強大的通用性。在組裝環節,圓盤機上組立裝置通過 2 支單軸電動缸構建 XY 機構,架設于圓盤機上,實現零件的精細組立,適用多種規格電動缸。小型部品組立裝置借助電動滑臺的多點定位功能,驅動吸盤及氣缸,以高精度完成小型零件的組裝工作。TOYO 電動缸以多樣化的應用,為工業生產的高效運行提供了堅實保障。多軸模組系列TOYO機器人絲桿模組

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